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控制之美(卷1) 控制理论从传递函数到状态空间(第2版) 版权信息
- ISBN:9787302674290
- 条形码:9787302674290 ; 978-7-302-67429-0
- 装帧:平装-胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
控制之美(卷1) 控制理论从传递函数到状态空间(第2版) 本书特色
本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识,希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣,并掌握控制理论的核心精神所在,为未来深入学习其他相关知识打下基础。
控制之美(卷1) 控制理论从传递函数到状态空间(第2版) 内容简介
本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。
本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识,希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣,并掌握控制理论的核心精神所在,为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时,本书的“实战性”很强,大部分章节以一个实际例子入手,从开发者的角度展开分析并引出知识点。本书的多个章节有案例分析,并对结果与讨论部分进行了详细的讲解,这部分内容将为读者的论文写作及科研分析提供思路。
本书适合自动化专业的本科生或研究生、相关领域的科研人员使用,尤其适合准备研究生复试的学生使用。
控制之美(卷1) 控制理论从传递函数到状态空间(第2版) 目录
9.8.2伯德图上的裕度分析 9.8.3裕度设计与系统表现 9.8.4幅值裕度与根轨迹 9.9本章要点总结 第10章基于状态空间方程的控制器及观测器的设计与应用 10.1引子——指尖上的平衡 10.1.1问题的提出与数学建模 10.1.2PID控制方案 10.1.3状态空间方程建模 10.2系统的能控性 10.2.1系统能控性的直观理解 10.2.2系统能控性的定义与判据 10.2.3系统能控性的举例与分析 10.3线性状态反馈控制器 10.3.1极点配置 10.3.2*优化控制初探——LQR控制器 10.3.3轨迹追踪 10.4观测器设计 10.4.1系统的能观测性 10.4.2线性观测器设计 10.4.3降阶观测器 10.4.4观测器的滤波器性质 10.5观测器与控制器的结合 10.5.1分离原理 10.5.2指尖平衡案例 10.6本章要点总结 附录A非线性系统的线性化 附录B傅里叶级数与变换 B.1三角函数的正交性 B.2周期为2π的函数展开成傅里叶级数 B.3周期为2L的函数展开成傅里叶级数 B.4傅里叶级数的复数表达形式 B.5傅里叶变换 附录C代码汇总与说明 参考文献
控制之美(卷1) 控制理论从传递函数到状态空间(第2版) 作者简介
王天威(DR_CAN)博士,机器人高级研发工程师。2016年博士毕业于美国Clemson大学机械工程系, 研究方向是动态系统与控制理论。自2017年起在B站上制作控制理论相关视频课程,涵盖了控制专业本科与研究生的专业课程,包括现代控制理论、经典控制理论、非线性控制理论、最优化控制理论、动态系统的建模与分析等。视频总播放量近千万。
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