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智能视觉机器人操作与编程

作者：钟丽,李云,邓猛编

出版社：西南交通大学出版社出版时间：2024-06-01

开本： 16开 页数： 300

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版权信息
内容简介
目录

智能视觉机器人操作与编程版权信息

ISBN：9787564398965
条形码：9787564398965 ; 978-7-5643-9896-5
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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智能视觉机器人操作与编程内容简介

《智能视觉机器人操作与编程》由钟丽,李云,邓猛主编

智能视觉机器人操作与编程目录

项目一认识Dobot Magician机械臂
任务一机器人基础
任务二套件安装

项目二 Dobot Studio的使用
任务一 Dobot Studio安装
任务二 Dobot Studio使用

项目三控制机械臂运动
任务一 API函数
任务二机械臂运动示例

项目四机械臂书写
任务一队列控制方式函数
任务二机械臂书写示例

项目五机械臂信息检测与报警
任务一 ALARM说明
任务二信息检测与报警示例

项目六机械臂画五角星
任务一示教函数
任务二画五角星示例

项目七机械臂运动规划与控制
任务一基本函数
任务二机械臂规划与控制示例

项目八机械臂写字与远程规划
任务一扩展接口函数
任务二机械臂写字示例
任务三远程控制示例

项目九视觉系统选型
任务一走进机器视觉
任务二相机的选型
任务三镜头的选型
任务四光源的选型

项目十视觉系统数据处理
任务一 Dobot Vision Studio软件的安装
任务二图像采集与存储
任务三颜色转换
任务四图像二值化
任务五图像滤波
任务六形态学处理
任务七图像运算
任务八仿射变换
任务九特征匹配
任务十 BLOB分析

项目十一视觉系统查找与测量
任务一圆查找
任务二边缘查找
任务三边缘交点检测
任务四直线查找
任务五顶点检测
任务六相机标定

项目十二视觉系统应用
任务一字符识别应用
任务二二维码识别应用
任务三机器视觉定位分拣应用
任务四机器视觉定位装配应用
参考文献

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