扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
中医基础理论
-
>
高校军事课教程
-
>
思想道德与法治(2021年版)
-
>
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
-
>
中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
-
>
中医诊断学--新世纪第五版
-
>
中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
智能移动机器人设计与制作:基于STM32平台 版权信息
- ISBN：9787030790842
- 条形码：9787030790842 ; 978-7-03-079084-2
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
智能移动机器人设计与制作:基于STM32平台 内容简介
本书根据国家产业结构转型升级的需求和职业院校工业机器人应用技术、智能机器人技术、智能控制技术专业建设的需要，由职业院校骨干教师和企业技术人员共同编写而成。本书采用项目－任务的框架结构，介绍基于STM32平台的移动机器人设计与制作。学生通过对7个移动机器人典型案例的学习与训练，可初步掌握基于STM32平台的移动机器人的应用方法和技巧，并体验移动机器人的设计、装配、编程、调试操作。编者在编写本书的过程中，结合了全国大学生工程训练综合能力竞赛等对移动机器人的要求，内容新颖、选材典型，注重实际操作训练。
智能移动机器人设计与制作:基于STM32平台 目录
项目1 认识机器人 1
任务1.1 了解机器人的分类 2
任务目标 2
任务实施 2
活动 机器人分类 2
知识链接 3
拓展训练 4
任务1.2 了解机器人的构成 4
任务目标 4
任务实施 4
活动 观看视频并回答问题 4
知识链接 5
拓展训练 6
任务1.3 编程软件的安装与使用 6
任务目标 6
任务实施 6
活动1.3.1 安装Keil MDK软件 6
活动1.3.2 安装STM32CubeMX软件 11
活动1.3.3 Keil MDK软件基础操作 17
活动1.3.4 STM32CubeMX软件基本设置 21
知识链接 29
拓展训练 29
任务1.4 认识装配工具与量具 31
任务目标 31
任务实施 31
活动1.4.1 熟悉装配工具与量具 31
活动1.4.2 量具的读数 32
知识链接 32
拓展训练 35
思考与练习 35
项目2 两轮直线行进机器人——机器人底盘 36
任务2.1 搭建移动机器人底盘机构 37
任务目标 37
任务实施 37
活动2.1.1 学习机器人底盘的安装过程 37
活动2.1.2 安装两轮直线行进机器人的底盘 38
知识链接 43
拓展训练 50
任务2.2 搭建底盘控制系统 50
任务目标 50
任务实施 50
活动2.2.1 连接控制系统的硬件电路 50
活动2.2.2 修改模块ID号 54
知识链接 57
拓展训练 67
任务2.3 编写机器人直线行进程序 68
任务目标 68
任务实施 68
活动 下载程序并运行 68
知识链接 73
拓展训练 79
思考与练习 79
项目3 两轮循迹机器人 80
任务3.1 了解两轮循迹机器人的硬件部分 81
任务目标 81
任务实施 81
活动3.1.1 学习两轮循迹机器人的基本架构 81
活动3.1.2 学习循迹传感器 82
知识链接 83
拓展训练 92
任务3.2 编写两轮循迹机器人软件代码 92
任务目标 92
任务实施 93
活动 学习循迹控制程序 93
知识链接 95
拓展训练 101
思考与练习 101
项目4 全向运动循迹机器人 102
任务4.1 搭建全向运动底盘 103
任务目标 103
任务实施 103
活动 搭建四麦轮的底盘 103
知识链接 108
拓展训练 112
任务4.2 搭建四麦轮循迹机器人底盘运动控制系统 113
任务目标 113
任务实施 113
活动4.2.1 学习底盘运动控制系统 113
活动4.2.2 学习运动控制程序 116
活动4.2.3 移植与编写底盘运动控制程序 129
知识链接 135
拓展训练 136
任务4.3 搭建四麦轮机器人循迹控制系统 136
任务目标 136
任务实施 136
活动4.3.1 搭建循迹控制系统硬件电路 136
活动4.3.2 编写循迹控制程序 138
知识链接 141
拓展训练 147
思考与练习 147
项目5 四麦轮码垛机器人 148
任务5.1 认识码垛机构 149
任务目标 149
任务实施 149
活动 组装机械臂 149
知识链接 166
拓展训练 171
任务5.2 搭建及实现码垛机器人控制系统 172
任务目标 172
任务实施 172
活动5.2.1 连接控制系统硬件电路 172
活动5.2.2 编写控制程序 176
知识链接 179
思考与练习 186
项目6 机器人视觉技术应用 187
任务6.1 基于MaixPy的视觉技术应用 188
任务目标 188
任务实施 188
活动6.1.1 MaixPy固件的升级与IDE的安装使用 188
活动6.1.2 基于MaixPy的颜色识别 195
活动6.1.3 基于MaixPy的线条识别 196
活动6.1.4 基于MaixPy的二维码识别 196
知识链接 196
拓展训练 205
任务6.2 安装树莓派 205
任务目标 205
任务实施 205
活动6.2.1 下载系统镜像 205
活动6.2.2 树莓派SSH操作 211
活动6.2.3 树莓派连接USB摄像头 215
活动6.2.4 安装OpenCV 224
任务6.3 树莓派视觉技术的应用举例 231
任务目标 231
任务实施 231
活动6.3.1 基于树莓派的颜色识别 231
活动6.3.2 基于树莓派的形状识别 236
活动6.3.3 基于树莓派的二维码识别 239
拓展训练 241
思考与练习 241
项目7 物流搬运机器人综合任务 242
任务 移动机器人综合训练 243
任务目标 243
任务实施 244
活动7.1.1 机构方案选型 244
活动7.1.2 控制系统方案的选型 247
活动7.1.3 整机调试 248
参考文献 254
展开全部
书友推荐
- >
烟与镜
烟与镜
¥14.4¥48.0 - >
罗曼·罗兰读书随笔-精装
罗曼·罗兰读书随笔-精装
¥20.3¥58.0 - >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥6.3¥14.0 - >
有舍有得是人生
有舍有得是人生
¥17.1¥45.0 - >
山海经
山海经
¥17.7¥68.0 - >
随园食单
随园食单
¥15.4¥48.0 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥9.9¥23.0 - >
朝闻道
朝闻道
¥8.8¥23.8
本类畅销
-
电工电子实验实训指导
¥24.3¥25 -
机械制图
¥17.7¥29.9 -
机电一体化技术
¥34.4¥45 -
电气工程CAD
¥20.3¥24 -
4.23文创礼盒A款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206 -
4.23文创礼盒B款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206
