-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
山东教育出版社有限公司技术转移与技术创新历史丛书中国高等技术教育的苏化(1949—1961)以北京地区为中心
-
>
铁路机车概要.交流传动内燃.电力机车
-
>
利维坦的道德困境:早期现代政治哲学的问题与脉络
自动驾驶车辆决策技术 版权信息
- ISBN:9787121487651
- 条形码:9787121487651 ; 978-7-121-48765-1
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
自动驾驶车辆决策技术 内容简介
本书围绕自动驾驶车辆决策技术,详细介绍了嵌入式决策组件、面向基础设施的决策、用户影响、部署问题等内容,对自动驾驶车辆决策系统架构及核心算法的开发、测试验证、实施部署具有很强的理论与实践指导意义。首先,结合具体化对自动驾驶车辆认知能力的影响,对用于自动驾驶车辆决策规划决策与控制任务的具身决策架构进行了分析,同时对行为规划、运动预测与风险评估、运动规划、决策与控制的相互影响等核心算法与实现框架进行了深入讲解。为了与传统的决策范式加以区分,书中还介绍了基于人工智能的端到端决策架构。其次,书中针对基础设施对车载决策的影响,讲述了交通相关的路径系统、基于V2X的协同驾驶,以及为实现高阶自动驾驶所需的道路基础设施规范。另外,针对自动驾驶与驾驶员/乘客间的交互,介绍了人机共驾、基于心理学的驾驶员模型。*后,针对自动驾驶的部署问题,讨论了与决策相关的法律、伦理和接受度问题,以及为提高自动驾驶的用户接受度、提高自动驾驶系统的安全性所需的功能安全框架和算法测试验证方法论
自动驾驶车辆决策技术 目录
自动驾驶车辆决策技术 作者简介
豪尔赫·维拉格拉(Jorge Villagra),于2002年毕业于马德里理工大学工业工程专业。2006年获得国立巴黎高等矿业学院(法国)实时计算机科学、机器人学与自动控制博士学位。 费利佩·西梅内斯(Felipe Jiménez),是UPM正教授,也是UPM车辆研究所(Instituto Universitario de Investigación del Automóvil,INSIA)研究副主任兼智能系统部门负责人。 苏斌,高级工程师,杭州市高层次人才。西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业硕士研究生学历,在控制理论工程化应用、自动驾驶决策规划控制方面有十余年工作经验。曾任职可胜股份算法工程师,华为ADS(智能驾驶)团队高级算法工程师,域看科技CTO,枕石科技算法主管等。
- >
我与地坛
我与地坛
¥16.4¥28.0 - >
回忆爱玛侬
回忆爱玛侬
¥24.0¥32.8 - >
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
¥16.9¥49.8 - >
罗曼·罗兰读书随笔-精装
罗曼·罗兰读书随笔-精装
¥32.9¥58.0 - >
月亮与六便士
月亮与六便士
¥19.1¥42.0 - >
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
¥6.7¥19.0 - >
姑妈的宝刀
姑妈的宝刀
¥12.1¥30.0 - >
上帝之肋:男人的真实旅程
上帝之肋:男人的真实旅程
¥20.2¥35.0
-
世界桥梁趣谈
¥15.4¥28 -
现代有轨电车工程技术指南
¥68.4¥120 -
汽车机械制图
¥20.2¥32 -
铁道之旅:19世纪空间与时间的工业化
¥33.4¥59 -
用思维导图学汽车示波器的使用
¥81.4¥138 -
高速列车牵引电机微弱故障诊断与溯源研究
¥22.1¥49
工程力学-(附光盘)
¥24.8¥33.0运算放大器权威指南(第5版)
¥78.0¥109.8Structural optimization method
¥41.8¥68.0投资学(第二版)(本科教材)
¥35.6¥48.0地球节律
¥56.3¥158.0