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机器视觉

出版社:电子工业出版社出版时间:2024-09-01
开本: 16开 页数: 260
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机器视觉 版权信息

  • ISBN:9787121479212
  • 条形码:9787121479212 ; 978-7-121-47921-2
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>

机器视觉 内容简介

本书作为一本系统而实用的机器视觉教材,内容涵盖了机器视觉领域的核心概念、基本原理和应用技术。全书以Marr视觉计算理论为框架,结合作者团队多年教学经验及研究成果,深入讨论了图像获取、图像处理、视觉跟踪、2.5维视觉、三维视觉的相关知识,进一步介绍了机器视觉系统的实现和应用实例。 本书可作为高等院校计算机、自动化、电子工程等专业高年级本科生和研究生的教材,同时也适合机器视觉工程师和专业技术人员在项目实践中参考。

机器视觉 目录

第1 章 概述 / 1 1.1 机器视觉的定义 / 1 1.2 机器视觉任务 / 2 1.3 机器视觉发展简史 / 4 1.3.1 视觉神经生理学 / 4 1.3.2 人工智能与机器学习 / 5 1.3.3 数字图像处理 / 6 1.3.4 机器视觉的发展 / 7 1.4 机器视觉应用 / 12 1.4.1 机器人视觉分拣 / 12 1.4.2 智能视频监控 / 14 1.4.3 锂电池表面缺陷检测 / 15 1.4.4 同时定位与建图 / 16 1.5 本书内容组织与教学建议 / 18 1.5.1 内容组织 / 18 1.5.2 教学建议 / 19 第 2 章 图像获取 / 21 2.1 人类视觉感知 / 21 2.1.1 人眼结构 / 21 2.1.2 视觉特性 / 23 2.2 照明和颜色 / 24 2.2.1 照明 / 24 2.2.2 颜色与颜色模型 / 26 2.3 视觉信息获取 / 31 2.3.1 CCD 与 CMOS 传感器 / 31 2.3.2 彩色图像传感器 / 34 2.3.3 深度图像传感器 / 35 2.4 图像量化与表达 / 39 2.4.1 采样和量化 / 39 2.4.2 Gamma 校正 / 40 2.4.3 图像的数字表达 / 42 2.5 图像压缩与视频压缩 / 44 2.5.1 图像压缩 / 44 2.5.2 视频压缩 / 45 2.5.3 视频压缩标准 / 46 第 3 章 图像处理 / 49 3.1 图像的傅里叶变换 / 49 3.1.1 频域与时域 / 49 3.1.2 典型的二维信号 / 50 3.1.3 傅里叶变换 / 51 3.2 图像滤波 / 57 3.2.1 线性滤波 / 58 3.2.2 非线性滤波 / 61 3.2.3 频域滤波 / 63 3.3 边缘检测 / 67 3.3.1 边缘检测原理 / 67 3.3.2 边缘检测线性算子 / 68 3.4 数学形态学滤波 / 75 3.4.1 数学形态学滤波基础 / 75 3.4.2 数学形态学运算 / 76 第 4 章 图像分割与描述 / 81 4.1 图像直方图与阈值分割 / 81 4.1.1 图像直方图 / 82 4.1.2 阈值分割 / 84 4.1.3 局
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机器视觉 作者简介

屈桢深,博士学位,哈尔滨工业大学航天学院 控制科学与工程学科教授,博士生导师;人工智能研究院兼职研究员。AIAA高级会员,IEEE会员,中国宇航学会会员,航空学报、IEEE等期刊审稿人。近年一直从事智能感知与智能系统方向的研究和实践工作。主持及承担包括国家大科学工程、基础预研、国家自然科学基金、揭榜挂帅等多项国家及省部级项目,在无人系统及机器视觉等方向取得一系列突破性研究成果。累计发表论文50余篇,授权专利二十项,获省部级一等奖一项,二等奖一项。

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