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智能机器人技术应用

作者：北京新大陆时代科技有限公司方惠蓉罗芳

出版社：机械工业出版社出版时间：2024-06-01

开本： 16开 页数： 223

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智能机器人技术应用版权信息

ISBN：9787111755937
条形码：9787111755937 ; 978-7-111-75593-7
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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智能机器人技术应用本书特色

本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

智能机器人技术应用内容简介

本书为理论与应用实践兼顾的机器人技术教材。全书共5个项目，包括人工智能机器人、通过GPIO实现传送带运行、基于语音识别实现语音控制机械臂、使用YOLO模型实现目标检测、小型柔性智能制造。书中内容引入大量行业应用案例与工程方法，力求避免内容枯燥空洞，贴近真实现场应用。其中，项目1作为入门引导，将人工智能的发展与机器人技术相结合，让读者认识创灵实验平台及机械臂的安装、移动与抓取。项目2～项目4，基于创灵实验平台和新大陆AI开发板，分别介绍编写Python脚本控制GPIO传送带运行、使用开发板实现离线语音识别和语音合成并控制机械臂、使用YOLO模型实现机械臂色块分拣。项目5作为综合实践，将软件设计、GUI界面开发及IDE开发、机械臂与传送带控制模块开发、色块分类模块开发、项目安装与部署进行结合，系统介绍小型柔性智能制造的综合实践开发。本书可作为职业院校人工智能及相关专业的授课教材，也可作为工程师、机器人技术爱好者的参考用书。本书配有微课视频，读者可扫描书中二维码进行观看。本书还配有电子课件等资源，选择本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载或联系编辑（010-88379194）

智能机器人技术应用目录

前言
二维码索引
项目1　人工智能机器人1
任务1　初识人工智能机器人2
任务2　机械臂安装与机械臂空间坐标12
任务3　SDK方式实现机械臂三维空间移动20
任务4　串口方式实现机械臂三维空间移动25
任务5　机械臂抓取指定空间位置的物体31
项目2　通过GPIO实现传送带运行41
任务1　使用开发板GPIO控制传送带运行42
任务2　编写Python脚本控制传送带运动53
项目3　基于语音识别实现语音控制机械臂69
任务1　基于AI开发板实现离线ASR70
任务2　基于AI开发板实现离线TTS80
任务3　语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能91
项目4　使用YOLO模型实现目标检测105
任务1　机械臂色块分拣图像采集105
任务2　机器人色块分拣图像数据集标注113
任务3　机械臂色块分拣深度神经网络模型训练119
任务4　色块模型识别检测140
任务5　优化神经网络模型147
项目5　小型柔性智能制造155
任务1　软件设计156
任务2　GUI界面开发及IDE开发161
任务3　机械臂与传送带控制模块开发198
任务4　色块分类模块开发205
任务5　项目安装与部署215
参考文献223

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