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地面无人系统复杂环境感知技术 版权信息
- ISBN:9787576335316
- 条形码:9787576335316 ; 978-7-5763-3531-6
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
地面无人系统复杂环境感知技术 内容简介
本书首先结合国内外研究现状,对地面无人系统及其环境感知关键技术的研究发展现状进行了介绍,并且总结了当前环境感知技术中存在的问题,分析了这项技术的发展趋势。然后,针对当前主流地面无人系统的环境感知技术在复杂环境下存在的鲁棒性差、适应能力不强等实际应用难题,基于人工智能技术深入研究了几项地面无人系统复杂环境感知关键技术,主要包括:地面无人系统复杂环境下的目标检测与识别技术、地面无人系统复杂环境重构与场景理解技术、基于感知的无人装备复杂环境下敏感目标跟踪定位技术,取得了创新性成果。*后,结合参研的国家重点研发计划、国家自然基金、军队重点研究课题,与团队研发的地面无人系统平台,深入讨论了多项环境感知技术的应用解决方案和应用前景,为下一步将科研成果更好地服务国防和军队建设,为推进我国地面无人系统的发展提供参考。
地面无人系统复杂环境感知技术 目录
地面无人系统复杂环境感知技术 作者简介
华夏,博士,讲师,现就职于电磁能技术全国重点实验室。研究课题一直紧紧围绕机器视觉和人工智能这两项前沿技术,对于深度学习和神经网络模型的数学原理、设计和优化方法 熟悉,对于机器视觉和人工智能领域的知识工程、类脑智能、图像预处理、目标检测跟踪和智能学习算法等研究有深厚的理论和实践积累。取得的相关学术研究成果 丰富,在IEEE Transactions on Image Processing、Pattern Recognition、《浙江大学学报(工学版)》《光学学报》等 外知名 期刊上发表学术论文十余篇。
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