扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
宇宙、量子和人类心灵
-
>
气候文明史
-
>
南极100天
-
>
考研数学专题练1200题
-
>
希格斯:“上帝粒子”的发明与发现
-
>
神农架叠层石:10多亿年前远古海洋微生物建造的大堡礁
-
>
声音简史
线性系统理论 版权信息
- ISBN:9787030759122
- 条形码:9787030759122 ; 978-7-03-075912-2
- 装帧:平装
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
线性系统理论 内容简介
本书以状态空间法为主线,系统地介绍线性系统分析与综合的基本理论与方法。全书共7章,主要内容包括线性系统状态空间模型、系统运动分析、线性系统的能控性和能观测性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、极点配置、系统镇定、解耦控制、渐近跟踪和鲁棒控制、状态观测器设计、线性二次型很优控制、多项式矩阵分式描述和多项式矩阵描述的基本理论等内容。本书注重线性系统理论的基础性、完整性、实践性和实用性,将机器人、自动驾驶等前沿工程案例融入相关章节,并结合Matlab/Simulink工具,加强读者对物理概念、基本原理、基本方法的理解,培养学生控制系统分析与设计的综合实践能力。
线性系统理论 目录
第1章绪论1
1.1概述1
1.2线性系统理论的发展简况2
1.3线性系统理论的研究方法4
1.4本书的主要内容5
1.5本书的定位与特色6
第2章线性系统的状态空间描述8
2.1控制系统状态空间描述8
2.1.1基本概念8
2.1.2线性系统状态空间描述11
2.1.3状态空间表达式的结构框图14
2.1.4状态空间表达式的状态变量图14
2.1.5连续变量动态系统按状态空间描述分类15
2.2状态空间表达式的建立19
2.2.1由系统机理建立状态空间表达式19
2.2.2由系统输入输出描述导出状态空间表达式29
2.2.3由结构图建立状态空间表达式40
2.3线性系统的传递函数矩阵42
2.3.1单输入单输出线性系统的传递函数42
……
展开全部
书友推荐
本类畅销
-
普林斯顿概率论读本
¥87.6¥139 -
TUKEY统计学讲义:数据分析与回归
¥79.7¥119 -
TUKEY统计学讲义:探索性数据分析
¥86.4¥129 -
怎样解题
¥17.8¥29 -
不良情绪应急处理包--孤独感
¥12.9¥30 -
不良情绪应急处理包--精神内耗
¥12.9¥30
浏览历史
材料力学教程
¥16.0¥25.0中国自由贸易区战略实施的农产品贸易效应研究
¥85.0¥118.0物理学导论
¥33.4¥39.0液体界面吸附动力学
¥128.0¥158.0基于数据和扰动辨识的生产调度优化理论
¥53.8¥88.0