扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
宇宙、量子和人类心灵
-
>
气候文明史
-
>
南极100天
-
>
考研数学专题练1200题
-
>
希格斯:“上帝粒子”的发明与发现
-
>
神农架叠层石:10多亿年前远古海洋微生物建造的大堡礁
-
>
声音简史
线性系统理论 版权信息
- ISBN:9787030759122
- 条形码:9787030759122 ; 978-7-03-075912-2
- 装帧:平装
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
线性系统理论 内容简介
本书以状态空间法为主线,系统地介绍线性系统分析与综合的基本理论与方法。全书共7章,主要内容包括线性系统状态空间模型、系统运动分析、线性系统的能控性和能观测性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、极点配置、系统镇定、解耦控制、渐近跟踪和鲁棒控制、状态观测器设计、线性二次型很优控制、多项式矩阵分式描述和多项式矩阵描述的基本理论等内容。本书注重线性系统理论的基础性、完整性、实践性和实用性,将机器人、自动驾驶等前沿工程案例融入相关章节,并结合Matlab/Simulink工具,加强读者对物理概念、基本原理、基本方法的理解,培养学生控制系统分析与设计的综合实践能力。
线性系统理论 目录
第1章绪论1
1.1概述1
1.2线性系统理论的发展简况2
1.3线性系统理论的研究方法4
1.4本书的主要内容5
1.5本书的定位与特色6
第2章线性系统的状态空间描述8
2.1控制系统状态空间描述8
2.1.1基本概念8
2.1.2线性系统状态空间描述11
2.1.3状态空间表达式的结构框图14
2.1.4状态空间表达式的状态变量图14
2.1.5连续变量动态系统按状态空间描述分类15
2.2状态空间表达式的建立19
2.2.1由系统机理建立状态空间表达式19
2.2.2由系统输入输出描述导出状态空间表达式29
2.2.3由结构图建立状态空间表达式40
2.3线性系统的传递函数矩阵42
2.3.1单输入单输出线性系统的传递函数42
……
展开全部
书友推荐
- >
朝闻道
朝闻道
¥14.8¥23.8 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥9.9¥23.0 - >
苦雨斋序跋文-周作人自编集
苦雨斋序跋文-周作人自编集
¥6.1¥16.0 - >
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
¥6.7¥19.0 - >
唐代进士录
唐代进士录
¥16.1¥39.8 - >
月亮虎
月亮虎
¥15.4¥48.0 - >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
中国历史的瞬间
中国历史的瞬间
¥16.7¥38.0
本类畅销
-
普林斯顿概率论读本
¥87.6¥139 -
TUKEY统计学讲义:数据分析与回归
¥79.7¥119 -
TUKEY统计学讲义:探索性数据分析
¥86.4¥129 -
怎样解题
¥17.8¥29 -
不良情绪应急处理包--孤独感
¥12.9¥30 -
不良情绪应急处理包--精神内耗
¥12.9¥30
浏览历史
极限配合与测量技术-第2版
¥16.8¥22.0巴拿赫空间几何与最佳逼近-33
¥70.6¥98.0双开关磁阻电机无转子位置传感器控制系统关键技术研究
¥31.5¥42.0设计构成
¥29.0¥43.0复杂混沌系统同步及其应用
¥93.2¥118.0