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电工技术

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电工基础理论

先进与智能控制理论分析与应用实验教程

作者：李伟

出版社：西北工业大学出版社出版时间：暂无

开本： 16开 页数： 107

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版权信息
内容简介
目录

先进与智能控制理论分析与应用实验教程版权信息

ISBN：9787561286272
条形码：9787561286272 ; 978-7-5612-8627-2
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工基础理论

先进与智能控制理论分析与应用实验教程内容简介

本书共7章, 在先进与智能控制的基本控制原理、计算机仿真和实物验证3个层次上合理组织教材内容, 主要介绍基于先进与智能控制的基本设计原理、步骤以及具体实验过程, 包括基础知识介绍、针对一类不确定非线性系统的自抗扰和自适应滑模控制器设计、直线一级和二级倒立摆控制系统设计与实验验证等内容。

先进与智能控制理论分析与应用实验教程目录

第1章绪论 1.1研究背景和意义 1.2不确定非线性系统研究现状 1.3自抗扰控制研究现状 1.4自适应滑模控制研究现状 1.5智能控制研究现状第2章基础知识介绍 2.1非线性系统理论 2.2自抗扰控制基本原理 2.3滑模控制基本原理 2.4神经网络基本原理 2.5卡尔曼滤波基本理论 2.6本章小结第3章针对一类不确定非线性系统的自抗扰控制器设计 3.1问题描述 3.2自抗扰控制器设计 3.3仿真算例 ……

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