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先进与智能控制理论分析与应用实验教程 版权信息
- ISBN：9787561286272
- 条形码：9787561286272 ; 978-7-5612-8627-2
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
先进与智能控制理论分析与应用实验教程 内容简介
本书共7章, 在先进与智能控制的基本控制原理、计算机仿真和实物验证3个层次上合理组织教材内容, 主要介绍基于先进与智能控制的基本设计原理、步骤以及具体实验过程, 包括基础知识介绍、针对一类不确定非线性系统的自抗扰和自适应滑模控制器设计、直线一级和二级倒立摆控制系统设计与实验验证等内容。
先进与智能控制理论分析与应用实验教程 目录
第1章绪论
1.1研究背景和意义
1.2不确定非线性系统研究现状
1.3自抗扰控制研究现状
1.4自适应滑模控制研究现状
1.5智能控制研究现状
第2章基础知识介绍
2.1非线性系统理论
2.2自抗扰控制基本原理
2.3滑模控制基本原理
2.4神经网络基本原理
2.5卡尔曼滤波基本理论
2.6本章小结
第3章针对一类不确定非线性系统的自抗扰控制器设计
3.1问题描述
3.2自抗扰控制器设计
3.3仿真算例
……
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