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多智能体系统的协调预见跟踪控制 版权信息
- ISBN：9787563570683
- 条形码：9787563570683 ; 978-7-5635-7068-3
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
多智能体系统的协调预见跟踪控制 内容简介
本书考虑到领导者将可预见参考轨迹通过网络中的有向路径回传给部分跟随者进而从预见控制的视角出发系统研究多智能体系统的协同预见控制问题，包括单个领导者下的分布式预见跟踪(分布式编队预见跟踪)控制问题、多个领导者下的分布式包围预见控制问题。利用预见控制中的状态增广技术，原问题可转化为含有邻居输出误差的增广系统的状态调节问题，再结合多智能体系统的领航跟随法、分布式输出调节技术以及通信解耦技术，本书提出满足协同目标所需要的充分条件以及具有积分补偿和预见前馈补偿的分布式动态控制策略。
多智能体系统的协调预见跟踪控制 目录
1绪论
1.1多智能体系统的研究现状
1.1.1多智能体系统的研究背景
1.1.2几类典型的一致问题
1.2预见控制理论的研究现状
1.2.1预见控制的研究背景
1.2.2预见控制系统的设计
1.3预备知识.
2连续时间线多智能体系统的协调优预见跟踪控制
2.1问题描述
2.2增广系统的推导及控制器设计
2.3定理2.1的保证条件
2,4原系统的优跟踪一致
2.5数值
2.6本章小结
3连续时间广义线多智能体系统的协调优预见跟踪控制
3.1基本概念和问题描述
3.1.1广义系统的基本概念
3.1.2问题描述
3.2分布式优预见控制器的设计
3.2.1增广系统的建立
3.2.2问题转换
3.2.3分布式控制器设计
3.2.4闭环系统的稳定
3.2.5讨论
3.3数值
3.4本章小结
4连续时间线务智能体系统的协调全局晨优预见跟踪控制
4.1问题描述
4.2优预见控制器的设计
4.2.1增广系统的构造
4.2.2增广系统的优控制器
4.2.3增广系统的特讨论
4.2.4原系统的全局优预见控制器
4.3数值
4.4本章小结
5连续时间线多智能体系统的围预见控制
5.1问题描述
5.2问题转化
5.3分布围预见控制策略的设计
5.4数值
5.5本章小结
6离散时间线多智能体系统的协调优预见跟踪控制
6.1问题描述
6.2优预见控制器的设计
6.2.1增广系统的构造
6.2.2控制器的存在
6.2.3原系统的优预见控制器
6.3数值.
6.4本章小结
7离散时间线多智能体系统的协调预见跟踪控制
7.1问题描述
7.2问题转化
7.3分布式控制器的设计
7.4数值
7.5本章小结
8离散时间线异质多智能体系统的编队预见跟踪控制
8.1问题描述
8.2问题转化
8.3分布式动态编队预见控制器
8.4数值
8.5本章小结
附录A引理3.3的证明
附录B第8章所用引理
参考文献
展开全部
多智能体系统的协调预见跟踪控制 作者简介
卢延荣，理学博士，兰州理工大学讲师，北京科技大学自动化学院从事师资博士后。主要研究方向为预见控制，多智能体系统的编队跟踪及包围控制，模型预测控制等。主持甘肃省自然科学基金青年基金1项，作为主要参与人参与国家自然科学基金地区基金项目1项、参与甘肃省重大项目1项。代表成果发表在Journal of the Franklin Institute、ISA Transactions、International Journal of Systems Science等国际著名期刊。
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