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控制论中的奇摄动方法

作者：汪志鸣等6人

出版社：科学出版社出版时间：2024-01-01

开本： B5 页数： 228

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控制论中的奇摄动方法版权信息

ISBN：9787030780256
条形码：9787030780256 ; 978-7-03-078025-6
装帧：平装胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
自然科学
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控制论中的奇摄动方法内容简介

奇异摄动问题的核心问题之一是快慢时标分解使得系统刚性释放.通过快慢子系统与整个系统的渐近近似来获得整个系统的性质的近似解析方法.本书内容包括两部分：**部分为线性奇异摄动方法，其*基本思想是组合方法,快慢子系统的性质通过组合方法基本可以决定整个系统相应性质.基本内容为:线性奇异摄动系统的时标分解；结构分析(基本性质)；状态观察器与滤波器；调节器与次优调节器；线性滤波和随机控制以及系统反馈引进通信网络传输产生的网络框架下的线性奇异摄动方法等.第二部分为非线性奇异摄动方法,尽管仍以时标分解为主线,但由于快慢变量的强耦合,使得组合方法远非线性奇异摄动方法来得容易.除了一章介绍非线性奇异摄动方法的基本结果外,其余内容均为散见在文献中的非线性奇异摄动方法近期新的研究结果,其中大部分为作者的近年来的研究成果.内容为:具有非线性扰动结构的奇异摄动系统和很优控制问题中的奇摄动问题.

控制论中的奇摄动方法目录

《奇异摄动丛书》序言前言第1章绪论 1.1 引言 1.2 主要内容 1.3 符号约定参考文献第2章线性奇摄动系统的ISS分析与镇定 2.1 问题描述 2.2 主要结果 2.2.1 ISS分析 2.2.2 状态反馈控制器 2.2.3 基于观测器的反馈控制器 2.3 应用例子 2.4 小结与评注参考文献第3章连续时间奇摄动系统的鲁棒ISS分析与镇定 3.1 问题描述 3.2 鲁棒ISS分析 3.2.1 标准奇摄动 3.2.2 鲁棒ISS稳定 3.3 状态反馈控制器 3.4 应用例子 3.5 小结与评注参考文献第4章离散时间奇摄动系统的鲁棒ISS分析与镇定 4.1 问题描述 4.2 鲁棒ISS分析 4.2.1 标准奇摄动 4.2.2 鲁棒ISS稳定 4.3 状态反馈控制器 4.4 应用例子 4.5 小结与评注参考文献第5章连续时间奇摄动系统的鲁棒H∞分析与控制 5.1 问题描述 5.2 鲁棒H∞性能分析 5.3 鲁棒H∞控制器 5.4 应用例子 5.5 小结与评注参考文献第6章离散时间奇摄动系统的鲁棒H∞分析与控制 6.1 问题描述 6.2 鲁棒H∞性能分析 6.3 鲁棒H∞控制器 6.4 应用例子 6.5 小结与评注参考文献第7章连续时间奇摄动系统的动态输出反馈. 7.1 问题描述 7.2 严真动态输出反馈控制 7.3 应用例子 7.4 小结与评注参考文献第8章离散时间奇摄动系统的动态输出反馈. 8.1 问题描述 8.2 严真动态输出反馈控制 8.3 应用例子 8.4 小结与评注参考文献第9章连续时间奇摄动系统的动态输出反馈（续） 9.1 问题描述 9.2 非严真动态输出反馈 9.3 应用例子 9.4 小结与评注参考文献第10章离散时间奇摄动系统的动态输出反馈（续） 10.1 问题描述 10.2 动态输出反馈控制的鲁棒性 10.3 应用例子 10.4 小结与评注. 参考文献第11章奇摄动*优控制 11.1 引言 11.2 非线性奇摄动*优控制问题的边界层解 11.2.1 直接展开法 11.2.2 渐近估计 11.3 具有小参数的变分问题中的空间对照结构 11.3.1 阶梯状空间对照结构解的存在性 11.3.2 渐近解的构造 11.4 两端固定的奇摄动*优控制问题的空间对照结构 11.4.1 问题描述 11.4.2 阶梯状空间对照结构解的存在性 11.4.3 渐近解的构造 11.4.4 应用例子 11.5 高维奇摄动*优控制问题的空间对照结构 11.5.1 问题描述 11.5.2 *优解的动力学行为和渐近解的结构. 11.5.3 *优控制问题的渐近解 11.5.4 *优解的余项估计 11.5.5 应用例子 11.6 小结与评注. 参考文献第12章总结与展望附录附录A 等式（2.35）的证明附录B 线性奇摄动控制系统的离散化附录C 输入状态稳定附录D 线性矩阵不等式附录E 不动点定理附录F *优控制问题中的基本概念与结论附录G 阶梯状空间对照结构几何意义附录H Tikhonov极限理论参考文献索引

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