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一般工业技术

分布式传感器阵列定位技术

作者：Prabhakar S. Naidu

出版社：国防工业出版社出版时间：2024-01-01

开本：其他页数： 192

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

分布式传感器阵列定位技术版权信息

ISBN：9787118128956
条形码：9787118128956 ; 978-7-118-12895-6
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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一般工业技术

分布式传感器阵列定位技术内容简介

本书共分为6章。第1章介绍了各种类型的传感器阵列构型，包括规则传感器阵列、有线传感器阵列、自主无线传感器阵列；第2章从定位的角度介绍了不同类型信息，包括信号强度、到达时间、到达频率差、到达角度、瞬时频率等；第3章讨论了定位中需要的TOA、TDOA、FDOA等各种观测量的测量方法；第4章论述了各种基于单一观测量的定位，包括基于TOA观测量的定位、基于TDOA观测量的定位、基于FDOA观测量的定位等；第5章介绍了各种基于多种观测量的定位，包括联FDOA和TDOA定位、分布式传感器DOA定位、多径环境中的定位等；第6章论述了传感器自定位问题，包括基于信标的定位、无信标定位和时钟同步。

分布式传感器阵列定位技术目录

第1章分布式传感器阵列
1.1 规整分布式传感器阵列
1.2 有线传感器阵列
1.2.1 DSA响应函数
1.2.2 聚焦波束
1.2.3 边界阵列
1.3 自组织无线传感器网络
1.3.1 无线传感器网络
1.4 传感器类型
1.4.1 热传感器
1.4.2 麦克风
1.4.3 水听器
1.4.4 加速度计
1.4.5 电磁传感器
1.4.6 电传感器
1.4.7 磁传感器
1.4.8 霍尔效应
1.4.9 纳米传感器
参考文献
第2章定位观测量
2.1 接收信号强度
2.2 灯塔效应
2.2.1 波束生成
2.2.2 原型机
2.2.3 存在显著传播速度差的情况
2.3 到达时间
2.4 到达时差
2.4.1 具有参考辐射源的TDoA
2.5 到达频差
2.6 到达方向
2.7 相位变化
2.8 瞬时频率
2.9 小结
参考文献
第3章 ToA/TDoA/FDoA估计
3.1 广义互相关
3.2 基于FIR滤波器的时延估计
3.3 特征向量法
3.4 子空间法
3.5 Capon*小方差法
3.6 自适应陷波滤波器
3.6.1 自适应策略
3.6.2 时延估计
3.7 瞬时频谱
3.8 基于相位的方法
3.8.1 发射多音信号
3.8.2 滑动FDFT
3.9 到达频差
3.9.1 自适应频率检测器
3.9.2 计算复杂度
3.10 小结
参考文献
第4章定位方法
4.1 RSS观测量定位
4.1.1 辐射源坐标
4.1.2 估计误差
4.2 ToA观测量定位
4.2.1 简易定位方法
4.2.2 迭代定位方法
4.3 TDoA观测量定位
4.3.1 重新*小化定位方法
4.3.2 将距离作为变量的定位方法
4.3.3 消除距离变量的定位方法
4.3.4 方向余弦定位方法
4.4 FDoA观测量定位
4.4.1 差分多普勒定位方法
4.5 DoA观测量定位
4.5.1 节点位置误差
4.5.2 DoA误差
4.5.3 偏差分析
4.5.4 总体*小二乘定位法
4.6 压缩感知定位
4.6.1 压缩采样匹配追踪（CoSaMP）
4.6.2 定位方法
4.6.3 远场情况
4.6.4 近场情况
4.6.5 单比特量化观测量
4.7 小结
参考文献
第5章组合定位方法
5.1 FDoA和TDoA组合定位方法
5.1.1 窄带情况
5.1.2 零化矩阵
5.2 直接定位
5.3 分布式传感器DoA定位方法
5.4 期望*大化算法
5.4.1 期望步聚（E步）
5.4.2 *大化步骤（M步）
5.4.3 辐射信号估计
5.5 多径环境中的定位
5.5.1 时域方法
5.5.2 频域方法
5.6 小结
参考文献
第6章自定位方法
6.1 基于锚节点的定位方法
6.1.1 协同定位方法
6.1.2 子空间定位方法
6.2 无锚节点的定位方法
6.2.1 多维尺度
6.2.2 基点MDS
6.2.3 一维空间
6.2.4 二维空间
6.2.5 三维空间
6.2.6 缺失数据
6.2.7 计算量
6.3 时钟同步
6.3.1 单应答方法
6.3.2 双应答方法
6.3.3 线性模型
6.3.4 偏移、漂移和时延的联合估计方法
6.3.5 传播时间估计方法
6.4 小结
参考文献

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分布式传感器阵列定位技术作者简介

张敏，国防科技大学电子科学学院讲师，国防科技大学CEMEE国家重点实验室一室副主任，主要研究方向为无源定位、航天电子侦察、电子对抗信号处理等。郭福成，国防科技大学电子科学学院教授、博士生导师，主要研究方向为无源定位、航天电子侦察、电子对抗信号处理等。吴癸周，国防科技大学电子科学学院博士研究生，主要研究方向为无源定位、航天电子侦察等。

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