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PLC结构化文本编程(第2版)

作者：傅磊

出版社：清华大学出版社出版时间：2024-01-01

开本：其他页数： 396

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版权信息
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PLC结构化文本编程(第2版) 版权信息

ISBN：9787302644811
条形码：9787302644811 ; 978-7-302-64481-1
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
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PLC结构化文本编程(第2版) 本书特色

IEC 61131-3标准如火如荼，已得到广泛应用，该标准不仅适用于PLC，更适用于DCS、SCADA、CNC,以及基于PC的其他工业控制产品。几乎所有的主流PLC厂商都已经推出了基于IEC 61131-3标准的产品，如西门子、施耐德、三菱、欧姆龙、倍福、ABB、松下、基恩士、台达、汇川等。作为IEC 61131-3标准指定的五种PLC标准编程语言之一，ST（Structured Text）语言的应用并不是十分成熟，主要原因是有关ST语言的参考文献零散地分布于各家的PLC编程手册中，不成体系，不便于读者系统学习。为此，笔者根据自身的工程实践经验编写了本书，希望为广大读者抛砖引玉，让ST语言真正成为广大电气工程师的PLC编程利器。本书特色从电气从业人员熟悉的梯形图入手讲解，便于理解，过渡自然；介绍ST语言编程的同时，详细介绍了PLC开发的基础知识；注重理论联系实践，书中所有案例都以工程实际项目为基础；兼顾不同品牌PLC的差异，并系统地归纳总结，举一反三。程序代码: 可到清华大学出版社网站本书页面（或“人工智能科学与技术”微信公众号）下载。

PLC结构化文本编程(第2版) 内容简介

本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手,逐步引申,详细介绍了基于IEC61131-3标准的可编程控制器(PLC)如何从使用梯形图编程过渡到使用结构化文本(ST)语言编程。本书讲解由浅入深,以施耐德电气基于 CODESYS的编程软件 SoMachineV4.3为主要工具,介绍如何通过ST语言实现梯形图*基本的功能,以及 ST 语言的基本运算、基本语句、函数与功能块的调用,并结合大量实例,详细阐述 PLC基于ST语言的编程技术以及结构化编程思想。同时,本书以西门子博途和三菱 GX Works3为辅助工具,重点介绍ST语言跨平台移植时的注意事项,以及不同 PLC之间ST语言的细微差别。PLC编程是一项系统工程,仅仅介绍编程语言是不够的,因此本书还会穿插介绍一些与 ST 语言编程有关的 PLC系统知识。ST语言具有与平台无关的天然属性。因此,只要符合IEC61131-3标准, 无论什么品牌的 PLC,本书都适用,例如西门子、施耐德、倍福、三菱、欧姆龙、基恩士、汇川、和利时、伦茨以及 ABB和 KEBA 等,不同品牌的 PLC之间仅有细微的差别。本书适合没有计算机基础,特别是没有计算机高级语言基础的电气从业人员,帮助他们从熟悉的梯形图开始入门并进阶到ST语言编程。

PLC结构化文本编程(第2版) 目录

第1章ST语言基本介绍 1.1ST语言简介 1.1.1ST语言的诞生背景 1.1.2ST语言的基本特点 1.2ST语言与SCL以及STL的关系 1.3ST语言的特点 1.3.1良好的跨平台移植性 1.3.2方便的数学计算 1.3.3轻松实现复杂算法 1.3.4轻松进阶计算机高级语言 1.3.5方便的注释 1.4初学者对ST语言的误解 1.4.1与英语相关 1.4.2ST语言不易理解 1.4.3需要很深的PLC基础 1.4.4工具和操作的继承 1.4.5ST语言维护麻烦 1．5书中使用的ST语言开发环境 1．5．1施耐德SoMachine 1．5．2三菱GX Works2与GX Works3 1．5．3西门子TIA Portal 1．6其他PLC的ST语言开发环境 1．6．1台达 1．6．2汇川 1．6．3英威腾 1．6．4禾川 1．6．5步科 1．6．6松下 1．6．7欧姆龙 1．6．8基恩士 1．6．9施耐德 1．6．10罗克韦尔第2章ST语言基础知识 2.1IEC 61131标准与PLCopen组织 2.1.1标准的诞生背景 2.1.2标准的组成 2.1.3PLCopen组织 2.2进制 2.2.1二进制 2.2.2八进制 2.2.3十进制 2.2.4十六进制 2.3变量 2.3.1变量的意义 2.3.2变量属性 2.4数据类型 2.4.1数据类型的意义 2.4.2标准数据类型 2.4.3扩展数据类型 2.4.4自定义数据类型 2.5数据类型转换 2.5.1数据类型转换的意义 2.5.2隐式转换 2.5.3显式转换 2.6程序组织单元 2.6.1软件模型 2.6.2初步认识功能和功能块 2.6.3SoMachine中常用的功能块和函数第3章ST语言基本语法 3.1ST语言的基本规则 3.1.1不区分大小写 3.1.2变量必须先定义再使用 3.1.3使用英文输入法 3.2ST语言的基本组成 3.2.1行号 3.2.2注释 3.2.3空语句 3.2.4语句部分 3.3赋值语句 3.3.1语句组成 3.3.2注意事项 3.4赋值与相等 3.5编写技巧和方法 3.5.1缩进与对齐 3.5.2快捷键 3.5.3注释 3.5.4空语句和注释符号 3.5.5变量命名第4章逻辑运算与IF语句 4.1BOOL型逻辑运算 4.1.1AND 4.1.2OR 4.1.3NOT 4.1.4XOR 4.2无符号数的逻辑运算 4.2.1运算方法 4.2.2BOOL型与WORD型的逻辑运算 4．3IF…END_IF语句 4．3．1执行流程 4.3.2IF…END_IF语句的应用 4.4IF…ELSE…END_IF语句 4.5综合应用 4.5.1“启保停”的ST语言实现 4.5.2IF语句与逻辑运算语句 4.5.3置位与复位 4.5.4复杂梯形图 4．5．5基本电机控制 4．5．6互锁控制 4．5．7变频器多段速控制 4．5．8多轴状态判断 4.6西门子博途中的逻辑运算 4.7使用IF语句的注意事项第5章边沿触发 5.1基本概念 5.1.1上升沿 5.1.2下降沿 5.1.3西门子博途中的边沿触发 5.2边沿触发与逻辑运算的综合应用 5.2.1启动保持停止 5.2.2单按钮启停 5.2.3逻辑运算实现边沿触发 5.3注意事项第6章比较运算 6.1比较运算符 6.1.1梯形图中的比较运算 6.1.2比较运算的注意事项 6.2各数据类型的比较运算 6.2.1BOOL型 6.2.2数值型 6.2.3时间型 6.2.4字符串型 6.3连续比较运算 6.4比较运算与边沿触发的综合应用 6.4.1监控变量值的变化 6.4.2密码锁第7章数学运算 7.1加、减、乘、除运算 7.1.1加法运算 7.1.2减法运算 7.1.3乘法运算 7.1.4除法运算 7.1.5取余运算 7.2加、减、乘、除运算的应用 7.2.1计算设备的持续运行时间 7.2.2伺服计算 7.2.3生成随机数 7．2．4模拟量计算 7．2．5设备车速计算 7．2．6码垛与拆垛 7．2．7配方计算 7．2．8高低字节交换 7．2．9字节组合成字 7.3函数运算 7.3.1乘方 7.3.2绝对值 7.3.3三角函数 7.3.4对数 7.3.5平方根 7.4如何调用函数第8章运算优先级 8.1优先级的意义 8.2优先级的应用 8.2.1不能进行连续比较运算 8.2.2启保停程序中的括号第9章IF语句的嵌套 9.1嵌套的执行流程 9.2嵌套的应用 9.2.1伺服电机的控制 9.2.2密码锁 9.3嵌套的注意事项 9.4IF…ELSIF…END_IF语句 9.4.1执行流程 9.4.2IF…ELSIF…END_IF语句的应用第10章定时器与计数器 10.1定时器 10.1.1定时器的调用 10.1.2应用定时器的注意事项 10.2计数器 10.3定时器和计数器的应用 10.3.1累积定时器 10.3.2星形三角形启动 10.3.3第三方设备写入定时器定时时间 10.4如何调用功能块 10.5西门子博途中的定时器调用 10.5.1调用方法 10.5.2如何减少背景数据块 10.6三菱GX Works3中的函数和功能块调用 10.6.1函数调用 10.6.2功能块调用第11章功能块和函数 11.1功能块和函数的意义 11.2功能块与函数中的变量 11.2.1形参和实参 11.2.2变量属性 11.2.3如何区分功能块和函数 11.3函数的实质 11.3.1静态变量与临时变量 11.3.2自定义函数的使用 11.4CODESYS中常用系统函数介绍 11.4.1字符串处理函数 11.4.2数据类型转换函数 11.5功能块的实质 11.5.1实例名的意义 11.5.2功能块的特征 11.5.3如何减少功能块的调用 11.6功能块和函数在编程中的应用第12章循环语句 12.1循环的实质 12.2FOR循环语句 12.2.1FOR循环执行流程 12.2.2使用FOR循环的注意事项 12.3FOR循环的应用 12.3.1FOR循环实现多个电机的启停控制 12．3．2PLC的I/O点放入数组 12．3．3位组合成字 12．3．4伺服一键使能 12．3．5冒泡排序 12．3．6指针与数组 12．3．7指针实现冒泡排序 12．3．8批量传送数据 12．3．9三菱PLC变址寻址 12．3．10配方处理 12．3．11模拟量滤波 12.4WHILE循环语句 12.4.1WHILE循环执行流程 12.4.2使用WHILE循环的注意事项 12.5REPEAT循环语句 12.5.1REPEAT循环执行流程 12.5.2使用REPEAT循环的注意事项 12.6循环语句的控制 12.6.1EXIT 12.6.2CONTINUE 12.7循环语句的注意事项第13章CASE语句 13.1CASE语句的执行流程 13.2CASE语句的意义 13.3CASE语句的应用 13.3.1周期脉冲输出 13.3.2星形三角形启动 13.3.3红绿灯控制 13.3.4桁架机械手 13.3.5工艺的暂停处理 13.3.6简化复杂的IF语句 13.3.7状态机编程法 13．3．8伺服回零 13．3．9步进抱闸控制 13．3．10MODBUS轮询 13．3．11立库 13.4CASE语句与定时器参考文献附录APLC程序设计方法附录B浅谈非标设备的PLC程序设计附录C关于PLC编程框架和标准化附录DPLC程序移植附录E浅谈ST语言的学习方法

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陆启帅中国科学院南京天文光学技术研究所《PLC结构化文本编程》（第2版）摒弃复杂的理论，用电气工程师熟悉的梯形图编程语言和案例，引导读者过渡到ST编程语言。书中不仅系统介绍了ST编程语言的基本编程方法，还详细对比了不同类型PLC的编程差别，可以引领读者快速全面认识PLC，掌握PLC编程技能。黄克亚苏州大学机电工程学院《PLC结构化文本编程》（第2版）实践性强，书中案例均来自作者的开发项目。所以，本书不仅适合读者学习ST编程语言，还非常适合作为广大电气工程师的PLC项目开发教程，读者可以借助书中实例，二次开发，举一反三。宋廷强青岛科技大学信息学院过去，由于不同的设计理念和产品传承，不同品牌的PLC互不兼容，这既增加了用户的学习成本，又增加了企业的使用成本。现在，IEC61131-3标准已经成为全球标准，让PLC真正实现了互通互用。而ST编程语言的跨平台特性将进一步提高PLC编程的效率，使用户不再因为更换不同品牌的PLC而增加学习成本。因此，推荐读者学习《PLC结构化文本编程》（第2版），早日掌握ST编程模式。张会永杭州日鼎公司作者是具有多年现场服务、项目实施经验的自动化行业的资深工程师，对主流的PLC品牌（如西门子、施耐德、三菱等）都非常熟悉。《PLC结构化文本编程》（第2版）是作者多年开发经验的分享，书中系统介绍了ST语言的编程方法，是读者学习ST语言的优秀工具书。