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工业机器人编程与仿真

作者：徐淑琼

出版社：中国铁道出版社出版时间：2023-01-01

开本： 16开 页数： 272

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版权信息
本书特色
内容简介
目录
作者简介

工业机器人编程与仿真版权信息

ISBN：9787113302276
条形码：9787113302276 ; 978-7-113-30227-6
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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工业机器人编程与仿真本书特色

本书主要包括工业机器人RobotStudio 仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容。本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接3C 产业岗位需求，融入新技术、新工艺、新流程、新规范，兼顾理论与实践的课程教学内容，突出职业特色，强调个性化、差异化，强化理论与实践的结合，适应高素质复合型技术技能人才培养需求，实现教材内容与岗位标准对接。

工业机器人编程与仿真内容简介

本书内容基于工作过程的真实项目为载体，主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容，主要培养学生在工业机器人安装与调试、编程操作、系统集成设计应用等方面的能力，提升学生在工业机器人编程领域的职业能力和职业素养。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业的教材，也适合作为对工业机器人感兴趣的工程技术人员参考用书。

工业机器人编程与仿真目录

项目一工业机器人工作站的构建及仿真任务一 ABB机器人仿真软件介绍子任务一 RobotStudio仿真软件的界面简介子任务二 RobotStudio仿真软件的安装任务二工业机器人工作站的构建及仿真子任务一工业机器人工作站的构建子任务二工业机器人工作站工件坐标的创建子任务三工业机器人工作站运动轨迹的创建子任务四工业机器人工作站运动轨迹的仿真项目二激光切割机器人的离线编程与仿真任务一激光切割运动曲线及路径的创建子任务一激光切割运动曲线的创建子任务二激光切割运动路径的创建任务二目标点调整及轴参数配置子任务一激光切割机器人目标点调整子任务二激光切割机器人轴参数配置任务三程序完善及仿真运行子任务一激光切割机器人程序的完善子任务二激光切割机器人程序的仿真项目三工业机器人运动轨迹的离线编程与仿真任务一工业机器人系统的创建子任务一 RobotStudio仿真软件建模功能介绍子任务二工业机器人系统的建模及布局任务二运动轨迹的虚拟示教编程与仿真子任务一 ABB机器人编程基础子任务二运动轨迹程序数据的创建子任务三运动轨迹的虚拟示教编程子任务四目标点的示教及仿真运行项目四写字绘画机器人的离线编程与仿真任务一写字绘画机器人通信单元的创建子任务一 ABB机器人I/O通信基础子任务二写字绘画机器人通信I/O板的创建子任务三写字绘画机器人输入输出信号的创建任务二写字绘画机器人的虚拟示教编程与仿真子任务一 ABB机器人的I/O控制指令简介子任务二写字绘画机器人开关信号的编制子任务三写字绘画机器人开关信号的仿真项目五搬运机器人工作站动态效果的构建与仿真任务一搬运机器人夹具动态效果的设定与仿真子任务一 Smart组件简介子任务二搬运吸盘Smart组件的设定子任务三搬运机器人吸盘动态效果的仿真任务二搬运机器人的虚拟示教编程与仿真子任务一搬运机器人的编程准备子任务二搬运机器人程序数据的创建子任务三搬运机器人工作站动态效果的仿真项目六码垛机器人工作站动态效果的构建与仿真任务一码垛机器人工作站系统的创建子任务一码垛机器人本体及周围设备的创建与布局子任务二码垛机器人系统的创建任务二码垛机器人工作站动态效果的构建及仿真子任务一输送链动态效果的构建及仿真子任务二夹具动态效果的构建及仿真任务三码垛机器人工作站逻辑设定子任务一码垛机器人系统信号的创建子任务二工作站逻辑设定任务四码垛机器人的虚拟示教编程与仿真子任务一码垛机器人关键数据的设定子任务二码垛机器人的程序编制项目七搬运机器人工作站现场编程与调试任务一搬运机器人工作站系统集成子任务一搬运机器人工作站控制系统构成子任务二搬运机器人工作站任务任务二搬运工作站设备组态子任务一 PLC变量设置子任务二 PLC及HMI设备组态子任务三 PLC程序编写任务三工业机器人程序编写与调试子任务一机器人软件配置子任务二机器人程序设计子任务三机器人程序导入与调试项目八码垛机器人工作站现场编程与调试任务一码垛机器人工作站系统集成子任务一码垛机器人工作站构成子任务二码垛机器人工作站任务任务二码垛工作站设备组态子任务一 PLC变量设置子任务二 PLC及HMI设备组态子任务三 PLC程序编写任务三工业机器人程序编写与调试子任务一机器人软件配置子任务二机器人程序设计子任务三机器人程序导入与调试

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工业机器人编程与仿真作者简介

徐淑琼，东莞职业技术学院，副教授，博士，控制理论与控制工程专业；主要研究方向：机器人控制技术，智能控制与信息处理技术、图像处理技术等。2012年9月进入东莞职业技术学院电子信息学院工作至今；主持完成了广东省自然科学基金项目1项、广东省教育厅科研平台特色创新项目1项、广东省大学生科技创新培育专项资金资助项目1项；发表科研论文20余篇，其中IEEE论文2篇，有10余篇进入SCI和EI索引数据库；获得授权发明专利1项，实用新型专利2项。

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