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船舶系统仿真技术 版权信息
- ISBN：9787118128406
- 条形码：9787118128406 ; 978-7-118-12840-6
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
船舶系统仿真技术 内容简介
本书概述了船舶系统仿真技术的研究进展，详细讨论了连续与离散系统的数学模型与数字仿真基础，船舶操纵运动数学模型及仿真，船舶操纵仿真器，船舶柴油主推进装置的数学模型及仿真，船舶轮机仿真器和船舶电力系统建模及船舶电站仿真器的相关内容。
船舶系统仿真技术 目录
第1章 船舶系统仿真技术概论
1．1 系统仿真的基本概念
1．1．1 系统和模型
1．1．2 仿真
1．1．3 系统仿真分类
1．1．4 系统仿真的基本步骤
1．2 仿真模型
1．2．1 动态与静态模型
1．2．2 连续与离散模型
1．2．3 确定性与随机性
1．3 数字仿真的基本原理
1．4 仿真系统的组成与现代仿真器技术
1．4．1 仿真器的构成
1．4．2 仿真器的特点
1．4．3 仿真器的分类及用途
1．4．4 仿真器的开发工具及运行环境
1．5 船舶系统的建模与仿真技术
1．5．1 船舶运动与推进系统的数学建模
1．5．2 船舶系统仿真器
1．6 船舶虚拟现实与增强现实仿真
1．6．1 船舶虚拟现实仿真系统
1．6．2 增强现实仿真技术在船舶系统仿真中的应用
参考文献
第2章 连续与离散系统的数学模型及数字仿真
2．1 连续/离散时间系统的建模
2．1．1 连续/离散时间系统的定义
2．1．2 连续时间系统的建模方法
2．1．3 连续时间系统的数学模型
2．1．4 系统数学模型的转化
2．1．5 面向结构图的系统方程
2．1．6 离散时间系统及连续/离散混合系统的建模
2．1．7 模型的简化及可信性
2．2 连续时间系统的仿真
2．2．1 数值积分法
2．2．2 离散相似法
2．2．3 快速数字仿真及控制系统参数优化
参考文献
第3章 船舶操纵运动数学模型及仿真
3．1 船舶运动数学模型及其分类
3．1．1 机理建模研究
3．1．2 辨识建模研究
3．2 整体型船舶运动数学模型
3．2．1 Abkowitz数学模型的结构形式
3．2．2 Abkowitz非线性船舶运动数学模型
3．3 船舶操舵响应型数学模型
3．3．1 船舶运动线性数学模型
3．3．2 响应型船舶运动数学模型
3．4 分离型船舶运动数学模型
3．4．1 运动坐标系统
3．4．2 6自由度船舶运动数学模型
3．5 典型船舶操纵性试验仿真
3．5．1 船舶操纵数学模型仿真
3．5．2 6自由度船舶操纵-摇荡运动耦合作用分析
参考文献
……
第4章 船舶操纵仿真器
第5章 船舶柴油机主推进装置及其控制系统的建模与仿真
第6章 船舶轮机仿真器
第7章 船舶电力系统建模及船舶电站仿真器
1．1 系统仿真的基本概念
1．1．1 系统和模型
1．1．2 仿真
1．1．3 系统仿真分类
1．1．4 系统仿真的基本步骤
1．2 仿真模型
1．2．1 动态与静态模型
1．2．2 连续与离散模型
1．2．3 确定性与随机性
1．3 数字仿真的基本原理
1．4 仿真系统的组成与现代仿真器技术
1．4．1 仿真器的构成
1．4．2 仿真器的特点
1．4．3 仿真器的分类及用途
1．4．4 仿真器的开发工具及运行环境
1．5 船舶系统的建模与仿真技术
1．5．1 船舶运动与推进系统的数学建模
1．5．2 船舶系统仿真器
1．6 船舶虚拟现实与增强现实仿真
1．6．1 船舶虚拟现实仿真系统
1．6．2 增强现实仿真技术在船舶系统仿真中的应用
参考文献
第2章 连续与离散系统的数学模型及数字仿真
2．1 连续/离散时间系统的建模
2．1．1 连续/离散时间系统的定义
2．1．2 连续时间系统的建模方法
2．1．3 连续时间系统的数学模型
2．1．4 系统数学模型的转化
2．1．5 面向结构图的系统方程
2．1．6 离散时间系统及连续/离散混合系统的建模
2．1．7 模型的简化及可信性
2．2 连续时间系统的仿真
2．2．1 数值积分法
2．2．2 离散相似法
2．2．3 快速数字仿真及控制系统参数优化
参考文献
第3章 船舶操纵运动数学模型及仿真
3．1 船舶运动数学模型及其分类
3．1．1 机理建模研究
3．1．2 辨识建模研究
3．2 整体型船舶运动数学模型
3．2．1 Abkowitz数学模型的结构形式
3．2．2 Abkowitz非线性船舶运动数学模型
3．3 船舶操舵响应型数学模型
3．3．1 船舶运动线性数学模型
3．3．2 响应型船舶运动数学模型
3．4 分离型船舶运动数学模型
3．4．1 运动坐标系统
3．4．2 6自由度船舶运动数学模型
3．5 典型船舶操纵性试验仿真
3．5．1 船舶操纵数学模型仿真
3．5．2 6自由度船舶操纵-摇荡运动耦合作用分析
参考文献
……
第4章 船舶操纵仿真器
第5章 船舶柴油机主推进装置及其控制系统的建模与仿真
第6章 船舶轮机仿真器
第7章 船舶电力系统建模及船舶电站仿真器
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船舶系统仿真技术 作者简介
郭晨，1982年1月本科毕业于重庆大学自动控制专业；1985年，1991年硕士、博士研究生毕业于大连海运学院轮机工程（自动化）专业。博士，二级教授，博士生导师。主要从事船舶自动控制系统，船舶轮机系统仿真，智能控制理论与应用，虚拟现实技术及应用等领域的研究。已完成 自然科学基金、交通运输部等多项科研项目。科技成果“水路交通中的大型船舶仿真系统与智能控制关键技术”、“船舶运动与主动力装置综合智能控制虚拟现实仿真系统的研究”分别获得2009年、2005年中国航海学会科学技术二等奖（均为 获奖人）；“水路智能交通系统仿真关键技术研究”、“基于虚拟现实技术的船舶轮机仿真系统”分别获得2009年、2002年辽宁省科技进步二等奖（均为 获奖人），“无人船自主协同智能控制理论及技术”获得2019年中国海洋工程科学技术一等奖（第三获奖人）。主持研制完成了系列“大型船舶轮机模拟器”并在 外推广应用。近年来在 外重要学术期刊和 学术会议上发表论文200余篇，其中被SCI，EI收录160余篇次；在科学出版社、国防工业出版社出版专著3部。
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