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工业机器人技术应用

作者：杨秀文,刘松,曹智梅

出版社：重庆大学出版社出版时间：2023-07-01

开本： 16开 页数： 204

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版权信息
内容简介
目录

工业机器人技术应用版权信息

ISBN：9787568937993
条形码：9787568937993 ; 978-7-5689-3799-3
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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工业机器人技术应用内容简介

本书从应用型人才培养的实际要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的系统阐述。本书共12个项目，包含项目1认知工业机器人，项目2工业机器人基本操作，项目3工业机器人基本知识，项目4工业机器人示教编程，项目5工业机器人离线编程，项目6工业机器人虚拟仿真，项目7工业机器人码垛工作站，项目8工业机器人焊接工作站，项目9工业机器人通信及总线技术，项目10自动化生产线集成与调试，项目11工业机器人系统组成，项目12工业机器人维护维修。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化等专业的教材，也可为应用型高职院校师生与工程技术人员提供参考。

工业机器人技术应用目录

项目1 认识工业机器人任务1 工业机器人简介任务2 工业机器人发展任务3 工业机器人应用任务4 工业机器人安全使用项目2 工业机器人基本操作任务1 工业机器人开机启动任务2 示教器认识及初始设置任务3 工业机器人手动操纵任务4 工业机器人转数计数器更新项目3 工业机器人基本知识任务1 工业机器人坐标系设置任务2 工业机器人通信设置项目4 工业机器人示教编程任务1 ABB程序认知任务2 程序创建与编辑任务3 常用编程指令任务4 基本轨迹编程任务5 程序调试运行项目5 工业机器人离线编程任务1 ABB离线编程软件认知任务2 字体轨迹编程与调试项目6 工业机器人虚拟仿真任务1 创建机械装置任务2 事件管理器创建动态气缸任务3 Smart组件创建动态夹具效果任务4 物理特性创建动态输送链项目7 工业机器人码垛工作站任务1 码垛工作站认知任务2 物料偏移数组设定任务3 码垛示教编程项目8 工业机器人焊接工作站任务1 焊接工作站认知任务2 焊接工作站参数设定任务3 焊接指令与编程项目9 工业机器人通信及总线技术任务1 工业机器人总线通信认知任务2 工业机器人工作站PLC控制系统构成任务3 工业机器人与PLC的I/O通信实验任务4 工业机器人与PLC的PROFINET总线通信项目10 自动化生产线集成与调试任务1 项目分析任务2 电路连接任务3 视觉应用任务4 人机界面设计任务5 程序设计项目11 工业机器人系统组成任务1 本体部分任务2 控制部分任务3 传感部分项目12 工业机器人维护维修任务1 工业机器人维护维修基础任务2 工业机器人系统保养与维护任务3 工业机器人常见故障及处理参考文献

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