包邮多智能体系统的协调分析与控制

作者：韩涛，肖波，詹习生，严怀成

出版社：科学出版社出版时间：2023-06-01

开本： B5 页数： 144

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本书特色
内容简介
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多智能体系统的协调分析与控制版权信息

ISBN：9787030759078
条形码：9787030759078 ; 978-7-03-075907-8
装帧：平装
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
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计算机理论

多智能体系统的协调分析与控制本书特色

主要介绍了多智能体系统的协调控制问题和网络化控制系统的性能极限与设计问题。

多智能体系统的协调分析与控制内容简介

网络化系统是控制领域的研究热点，其中，由于控制系统的实际需求和飞速发展，多智能体系统的研究受到了越来越多学者们的关注和重视。本书的研究工作主要介绍了多智能体系统的协调控制问题和网络化控制系统的性能极限与设计问题。

多智能体系统的协调分析与控制目录

目录前言第1章绪论 11.1 研究背景及意义 11.2 多智能体系统协调控制的研究现状 31.2.1 一致性 31.2.2 蜂拥控制 51.2.3 编队控制 71.2.4 包含控制 81.3 本书的主要内容 10参考文献 11第2章基本概念与知识 152.1 代数图论的基本概念和性质 152.2 稳定性的基本概念和结论 182.2.1 渐近稳定性 182.2.2 有限时间稳定性 192.2.3 固定时间稳定性 202.3 其他相关概念和结论 21参考文献 22第3章线性多智能体系统的分布式有限时间编队跟踪控制问题 243.1 概述 243.2 模型建立与问题描述 253.3 有限时间编队跟踪控制 273.4 数值仿真 313.5 本章小结 35参考文献 35第4章非线性领导者-跟随者多智能体系统的多编队控制问题 384.1 概述 384.2 模型建立与问题描述 394.3 固定拓扑下的多编队控制 414.4 切换拓扑下的多编队控制 444.5 数值仿真 464.6 本章小结 49参考文献 50第5章二阶多智能体系统的包含控制问题 525.1 概述 525.2 模型建立与问题描述 535.3 具有静态领导者的包含控制 545.4 具有动态领导者的包含控制 565.5 数值仿真 595.6 本章小结 65参考文献 65第6章基于干扰观测器的多智能体系统包含控制问题 676.1 概述 676.2 问题描述 676.3 具有干扰观测器的状态反馈包含控制 686.4 具有干扰观测器的输出反馈包含控制 716.5 数值仿真 746.6 本章小结 77参考文献 78第7章二阶多智能体系统的分布式编队包含控制问题 797.1 概述 797.2 问题描述 807.3 固定有向拓扑下的编队包含控制 817.4 切换有向拓扑下的编队包含控制 837.5 数值仿真 857.6 本章小结 92参考文献 92第8章基于输出调节法的异质多智能体系统输出一致性问题 938.1 概述 938.2 模型建立与问题描述 948.3 带状态反馈的输出一致性 958.4 带输出反馈的输出一致性 978.5 数值仿真 998.6 本章小结 102参考文献 102第9章基于扰动的多智能体系统固定时间二部一致性问题 1059.1 概述 1059.2 问题描述 1069.3 主要结论 1079.4 数值仿真 1129.5 本章小结 115参考文献 115第10章基于扰动的异质多智能体系统二部输出一致性问题 11610.1 概述 11610.2 问题描述 11710.3 带状态反馈的二部输出一致性 11810.4 带输出反馈的二部输出一致性 12010.5 数值仿真 12210.6 本章小结 124参考文献 124第11章基于输出调节法的异质多智能体系统二部输出一致性问题 12511.1 概述 12511.2 问题描述 12611.3 带状态反馈的二部输出一致性 12711.4 带输出反馈的二部输出一致性 12911.5 数值仿真 13111.6 本章小结 134参考文献 135

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