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工业机器人设计与应用 版权信息
- ISBN：9787560665870
- 条形码：9787560665870 ; 978-7-5606-6587-0
- 装帧：简裝本
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
工业机器人设计与应用 本书特色
本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章，内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解，引导读者主动学习、拓宽视野、探究问题、掌握技巧，并且附有习题，可检测读者对章节知识的掌握程度。本书可供普通高等工科学校机械相关专业学生使用，也可供有关工程技术人员参考。
工业机器人设计与应用 内容简介
本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章，内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。
工业机器人设计与应用 目录
●1.1机器人概述
1.2机器人的分类
1.3工业机器人的应用和发展
1.3.1工业机器人的应用
1.3.2工业机器人的发展
1.4机器人的基本组成及技术参数
1.4.1工业机器人的基本组成
1.4.2工业机器人的技术参数
1.5工业机器人的坐标
1.5.1坐标的分类
1.5.2工业机器人的参考坐标系
1.6工业机器人的运动副
1.7工业机器人机构的结构类型
1.8并联机器人
第2章工业机器人机械系统设计
2.1工业机器人总体设计
2.2工业机器人的驱动与传动
……
1.2机器人的分类
1.3工业机器人的应用和发展
1.3.1工业机器人的应用
1.3.2工业机器人的发展
1.4机器人的基本组成及技术参数
1.4.1工业机器人的基本组成
1.4.2工业机器人的技术参数
1.5工业机器人的坐标
1.5.1坐标的分类
1.5.2工业机器人的参考坐标系
1.6工业机器人的运动副
1.7工业机器人机构的结构类型
1.8并联机器人
第2章工业机器人机械系统设计
2.1工业机器人总体设计
2.2工业机器人的驱动与传动
……
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