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群体智能与演化博弈 版权信息
- ISBN：9787115594921
- 条形码：9787115594921 ; 978-7-115-59492-1
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
群体智能与演化博弈 本书特色
1. 本书是智能、电子、计算机、自动化、仿生科学等多学科交叉领域的融合创新。反映了作者在多项国家自然科学基金项目、国防项目的研究成果。 2. 重点介绍集群智能控制与算法，为群体智能这一涉及人工智能、国防智能的重点研究领域提供理论基础和技术指导。 3. 理论与算法均为该领域内新研究成果，对学习使用本书的研究生以及专业技术人员有较大的帮助。 4. 书后附彩图页，优化读者阅读体验5. 每章附带章后总结，学习复习更直观
群体智能与演化博弈 内容简介
本书总体目标是介绍群体智能与演化博弈交叉领域的现状、发展趋势和重要应用，为读者在群体智能、无人系统、仿生智能、对抗与博弈等领域开展跨学科研究和技术开发打下基础。全书共7章，主要内容包括绪论、基于粒子群优化算法的群体演化博弈、有限群体中任务分配博弈的动力学、带有破坏者的任务分配博弈演化动力学、基于演化博弈的多智能体覆盖控制、基于演化博弈理论的集群编队、基于深度优先策略的区域协同搜索等。通过本书的学习，读者可以了解群体智能的基础知识，学习如何应用博弈理论对集群的动力学属性进行建模分析、如何设计并实现群体智能的算法，实现群体的控制、建模、任务分配与协作。 本书既可作为自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、机器人工程等专业研究生和高年级本科生的教材，也可作为相关行业科研人员的参考书。
群体智能与演化博弈 目录
目 录
第 1章 绪论1
1．1 群体智能概述1
1．2 群体智能的主要应用1
1．2．1 优化求解2
1．2．2 协同搜索8
1．2．3 编队控制10
1．2．4 协同通信网络15
1．2．5 大数据分析16
1．2．6 图像处理18
1．3 演化博弈理论及相关知识19
1．3．1 演化博弈论19
1．3．2 复杂网络30
1．3．3 任务分配35
第 2章 基于粒子群优化算法的群体演化博弈38
2．1 群体演化博弈模型概述38
2．2 粒子群优化机制39
2．3 仿真实验与结果分析41
2．3．1 实验描述与统计结果41
2．3．2 特殊策略节点46
本章小结48
第3章 有限群体中任务分配博弈的动力学49
3．1 两人参与双策略任务分配博弈模型动力学49
3．1．1两人参与双策略任务分配博弈模型49
3．1．2 两人交互博弈规则说明50
3．1．3理论分析51
3．1．4 仿真实验53
3．2 任务分配博弈在弱选择下的固定概率和固定时间60
3．2．1 固定概率60
3．2．2 平均时间61
3．2．3 条件固定时间62
3．3 多人参与双策略任务分配博弈模型动力学63
3．3．1多人参与双策略任务分配博弈模型63
3．3．2 多人交互博弈规则说明64
3．3．3 理论分析65
3．3．4 仿真实验66
本章小结71
第4章 带有破坏者的任务分配博弈演化动力学73
4．1 带有破坏者的任务分配博弈演化描述73
4．1．1 带有破坏者的任务分配博弈模型73
4．1．2 Smith动力学75
4．2 基于Smith动力学对任务分配博弈进行理论分析76
本章小结90
第5章 基于演化博弈的多智能体覆盖控制92
5．1 演化博弈的均衡分析92
5．1．1 稳定进化对策93
5．1．2 纳什均衡态95
5．1．3 其他分析方法96
5．2 多智能体系统的覆盖控制建模101
5．2．1 覆盖问题概述101
5．2．2 覆盖控制的评价指标102
5．2．3 建立基于演化博弈论的覆盖控制模型104
5．3 基于演化博弈论的覆盖控制算法105
5．3．1 覆盖控制算法流程105
5．3．2 关键参数的选取和设计107
5．4 算法仿真分析111
5．4．1 小规模系统仿真示例111
5．4．2 大规模系统仿真示例115
5．4．3 各项评价性能指标在不同系统规模下的比较120
5．5 算法控制效果的比较与扩展124
5．5．1 与其他覆盖控制算法的比较125
5．5．2 智能体突然加入、退出或停滞的仿真130
本章小结136
第6章 基于演化博弈理论的集群编队138
6．1 集群编队概述138
6．2 集群编队控制建模与分析140
6．2．1 基于博弈的编队模型140
6．2．2 平均收益与群体适合度建模140
6．2．3 演化过程中的固定概率与策略演化141
6．3 仿真实验分析157
6．3．1 实验描述157
6．3．2 仿真结果与分析161
本章小结175
第7章 基于深度优先策略的区域协同搜索177
7．1 协同搜索概述177
7．1．1背景介绍177
7．1．2 研究现状179
7．2 基于深度优先策略的协同搜索算法181
7．2．1 搜索问题建模181
7．2．2 一次搜索流程183
7．2．3 重复搜索流程190
7．3 实验设计及结果197
7．3．1 仿真实验参数197
7．3．2 一次搜索仿真实验198
7．3．3 二次搜索仿真实验201
7．4 未来展望204
本章小结204
参考文献206
展开全部
群体智能与演化博弈 作者简介
张建磊，男，南开大学副教授，博士生导师。2014年和2015年分别在北京大学和荷兰格罗宁根大学取得博士学位。2015年起在南开大学任职，主持多项国家自然科学基金项目、省部级项目以及军工项目。主要研究方向为演化博弈理论、群体智能理论及应用，发表高水平论文超过60篇，目前是国际水中机器人联盟专业委员会委员，中国自动化学会控制理论专业委员会多自主体控制学组委员，中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员，中国系统仿真学会智能物联系统专业委员会委员，中国人工智能学会智能服务专业委员会委员，中国海洋学会海洋技术装备专业委员会青年工作委员会委员，中国产业发展研究院人工智能研究院专家委员会委员。
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