包邮 控制工程基础 第2版

目录前言
第1章绪论1
11控制工程概述2
12控制系统的结构2
13控制系统的基本类型7
14对控制系统的基本要求8
习题10
第2章控制系统的数学模型11
21控制系统的微分方程12
22控制系统的传递函数18
23典型环节的传递函数20
24控制系统的函数框图模型27
25典型系统的数学模型分析35
习题38
第3章控制系统的时域分析41
31控制系统的瞬态响应42
32一阶系统的数学模型及时间响应47
33二阶系统的数学模型、时间响应及时域性能指标52
34高阶系统的时间响应及性能分析62
习题67
第4章控制系统的频域分析69
41频率特性的基本概念70
42典型环节的频率特性74
43控制系统的开环频率特性81
44控制系统的闭环频率特性93
习题97
第5章控制系统的根轨迹分析法99
51根轨迹的基本概念100
52绘制根轨迹的基本法则103
53用根轨迹法分析系统性能112
习题118
第6章控制系统的性能分析120
61控制系统的稳定性分析121
62控制系统的相对稳定性分析136
63控制系统的稳态性分析142
64控制系统的动态性能分析154
习题158
第7章控制系统的综合校正164
71控制系统校正概述165
72控制系统的串联校正166
73控制系统的并联校正179
74应用根轨迹法的串联校正设计181
习题186
第8章基于MATLAB的控制系统分析188
81MATLAB语言简介189
82控制系统数学模型的MATLAB描述194
83控制系统的性能分析200
84应用MATLAB的根轨迹分析208
85控制系统的校正课程设计实例210
习题212
参考文献214