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(教材)工业机器人装调教程(新松) 版权信息
- ISBN：9787111683742
- 条形码：9787111683742 ; 978-7-111-68374-2
- 装帧：平装
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
(教材)工业机器人装调教程(新松) 内容简介
本书参照“1 X”《工业机器人装调职业技能等级标准》，根据工业机器人科研机构及企事业单位产品研发、设备调试等岗位涉及的工作领域和工作任务所需的职业技能要求，通过六个工业机器人相关技能项目介绍与学习了工业机器人安全操作规范、工业机器人基础操作、工艺单元编程、工作站集成应用、RS-485总线通信应用开发、prinfinet总线通讯技术、CAN总线通信应用开发、系统维护与维修等内容。
(教材)工业机器人装调教程(新松) 目录
前言
二维码索引
项目1 工业机器人安全操作认知
项目2 学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人
任务2．1 学习工业机器人的基础知识
任务2．2 操作工业机器人
项目3 编写工业机器人工艺单元程序
任务3．1 编写工业机器人码垛工艺单元程序（初级）
任务3．2 编写工业机器人供料工艺单元程序（初级）
任务3．3 编写工业机器人带输送工艺单元程序（初级）
任务3．4 编写工业机器人快换夹具工艺单元程序（中级）
任务3．5 编写工业机器人装配工艺单元程序（高级）
任务3．6 编写工业机器人打磨工艺单元程序（高级）
任务3．7 认知与应用机器视觉系统（中级）
项目4 工业机器人工作站集成应用
任务4．1 编写外部轴程序（高级）
任务4．2 编写读码器分拣程序（高级）
任务4．3 编写六面体供料程序（高级）
任务4．4 认知与应用HMI（高级）
项目5 装调工业机器人及外围设备
任务5．1 装调工业机器人
任务5．2 调试供料模块单元及调整机械结构
任务5．3 调试立体仓库单元及调整机械结构
任务5．4 调试快换装置单元及调整机械结构
任务5．5 装调视觉工艺单元
项目6 维护与维修工业机器人系统
任务6．1 维护保养工业机器人系统
任务6．2 排除工业机器人控制系统故障
参考文献
展开全部
(教材)工业机器人装调教程(新松) 作者简介
曲道奎，工学博士、博士生导师，研究员、中科院研究生院教授，新松公司（上市公司）总裁、机器人国家工程中心副主任。兼任全国工业机器人标准化委员会副主任、中国自动化学会机器人专委会副主任、中国焊接学会机器人专委会常务理事等职务。国家基金评审委员,国家科技奖励评审委员。曾获中国青年科技奖、中科院青年科学家奖、GM中国科技成就奖、刘永龄科技奖、沈阳市科技振兴奖等，辽宁省优秀专家、省领军人才。 主要研究方向：机器人与智能控制。作为项目负责人，主持并完成了多项国家科技攻关、“863”项目及国家重大科技专项项目，科研成果打破了国外多项技术垄断，填补了国家空白，创造了中国机器人发展史上的18项。科研成果曾获国家科技进步二等奖一项、中科院特等奖一项、省部级一等奖及二等奖等十余项，获得专利44项，发表文章60余篇。 曲道奎创建了中国家机器人高技术上市公司--新松机器人自动化股份公司，产品出口到美国、俄罗斯、加拿大、意大利等十几个国家。公司被国家命名为“机器人国家工程研究中心”、“国家高技术成果转化产业化基地”、“企业技术中心”。公司产品被评为中国名牌，新松商标被评为国家。胡锦涛总书记等国家领导人多次莅临公司视察。
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