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迟滞非线性系统
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迟滞非线性系统 版权信息
- ISBN：9787576800173
- 条形码：9787576800173 ; 978-7-5768-0017-3
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
迟滞非线性系统 本书特色
本书首先针对Preisach迟滞模型描述的Hammerstein系统，提出了一致分段下三角矩阵方法辨识Preisach密度函数，避免了“擦除”的影向，并目采用Hanke 矩阵估计系统阶次，放松了盲辨课的条件:在此其础上设计了逆模型控制和滑模控制组成的混合控制器控制该Hammerstein系统。针对Backlash类迟滞非线性系统，为了简化控制器设计，将矢量误差转化为标量误差，并提出了规定性能函数保证控制精度收敛在规定性能范围内，并改进简化了现有规定性能函数。针对Prandtl-lshlinskii迟滞模型描述的非线性系统，提出了采用 Hopfield神经网络辨识系统未知参数，并设计了自适应控制策略。针对Bouc-Wen模型描述的迟滞韭线性系统，提出了扩张状态观测器观测系统未知状态并采用回声神经网络估计系统未知非线性和其他扰动，并提出了自适应滑模控制精确控制Bouc-Wen迟滞非线性系统。
迟滞非线性系统 内容简介
本书首先针对Preisach迟滞模型描述的Hammerstein系统，提出了一致分段下三角矩阵方法辨识Preisach密度函数，避免了“擦除”的影向，并目采用Hanke 矩阵估计系统阶次，放松了盲辨课的条件:在此其础上设计了逆模型控制和滑模控制组成的混合控制器控制该Hammerstein系统。针对Backlash类迟滞非线性系统，为了简化控制器设计，将矢量误差转化为标量误差，并提出了规定性能函数保证控制精度收敛在规定性能范围内，并改进简化了现有规定性能函数。针对Prandtl-lshlinskii迟滞模型描述的非线性系统，提出了采用 Hopfield神经网络辨识系统未知参数，并设计了自适应控制策略。针对Bouc-Wen模型描述的迟滞韭线性系统，提出了扩张状态观测器观测系统未知状态并采用回声神经网络估计系统未知非线性和其他扰动，并提出了自适应滑模控制精确控制Bouc-Wen迟滞非线性系统。
迟滞非线性系统 目录
第1章 绪论
1.1 迟滞非线性系统概述
1.2 迟滞非线性辨识和自适应控制研究现状
1.3 迟滞非线性系统辨识与控制研究中存在的问题
参考文献
第2章 Preisach 迟滞非线性系统下三角矩阵分段一致辨识与滑模控制
2.1 问题的提出
2.2 研究内容
2.3 问题描述
2.4 Hammerstein系统辨识
2.5 混合控制器设计
2.6 仿真与实验
2.7 结论
参考文献
第3章 Backlash-like迟滞非线性系统预设精度自适应控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 控制器设计
3.4 仿真
3.5 结论
参考文献
第4章 Prandtl-Ishlinskii迟滞非线性系统的Hopfield神经网络辨识与自适应控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 Hopfield神经网络辨识
4.4 自适应控制器设计
4.5 仿真
4.6 结论
参考文献
第5章 Bouc-Wen迟滞非线性系统扩张状态观测器与回声神经网络滑模控制
5.1 引言
5.2 问题表述
5.3 回声神经网络
5.4 扩张状态观测器
5.5 滑模控制器设计
5.6 仿真
5.7 总结
参考文献
致谢
展开全部
迟滞非线性系统 作者简介
高学辉，生于1975年，博士，副教授，硕士生导师。现为中国自动化学会会员，中国人工智能学会智能空天专业委员会委员。曾先后主持山东省自然科学、研发项目、山东高校科技计划等省级、厅局级项目10余项。在国内外期刊和会议文40余篇，出版教材3部，专利4项，软件著作权4项。目前主要研究方向：迟滞非线性系统辨识与控制、复杂非线性系统智能学、神经网络等。
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