扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
山东教育出版社有限公司技术转移与技术创新历史丛书中国高等技术教育的苏化(1949—1961)以北京地区为中心
-
>
铁路机车概要.交流传动内燃.电力机车
-
>
利维坦的道德困境:早期现代政治哲学的问题与脉络
空间非合作目标柔顺抓捕隔振技术(工业和信息化部十四五规划专著) 版权信息
- ISBN:9787030710666
- 条形码:9787030710666 ; 978-7-03-071066-6
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
空间非合作目标柔顺抓捕隔振技术(工业和信息化部十四五规划专著) 内容简介
本书介绍了空间非合作目标柔顺抓捕的隔振技术,主要围绕仿生隔振系统以及仿生Stewart隔振平台的主被动隔振性能进行研究与分析。从结构上可以分为三部分:**部分为第1章,主要介绍了针对空间非合作目标柔顺抓捕的研究背景及意义,并结合国内外相关文献对隔振方法进行了综述;第二部分为第2~4章,围绕单向仿生隔振系统的设计与性能分析、主动隔振、仿生抗冲击机械臂系统的理论与实验等开展研究;第三部分为第5章和第6章,主要介绍多自由度隔振系统的构型设计、主被动隔振性能研究等。 本书主要面向航空宇航、机械专业及相关专业的高年级本科生、研究生,以及相关领域和部门的科技工作者和工程技术人员。
空间非合作目标柔顺抓捕隔振技术(工业和信息化部十四五规划专著) 目录
第1章 空间非合作目标柔顺抓捕的隔振研究
1.1 研究背景及意义
1.2 隔振研究综述
1.2.1 被动隔振
1.2.2 半主动隔振
1.2.3 主动隔振
1.2.4 主被动混合隔振
1.2.5 多自由度隔振
1.3 柔顺抓捕
第2章 单向仿生隔振系统的设计与性能分析
2.1 引言
2.2 BIQS系统模型的建立
2.2.1 几何关系
2.2.2 Lagrange方程
2.2.3 冲击力作用下的Lagrange方程
2.3 求解方法
2.3.1 泰勒级数展开
2.3.2 谐波平衡法
2.4 结果与讨论
2.4.1 固有频率
2.4.2 非线性阻尼
2.4.3 谐波平衡法的准确性验证
2.4.4 幅频响应
2.4.5 与SMD系统对比
2.4.6 冲击激励下的隔振性能
2.5 本章小结
第3章 单向仿生隔振系统的主动隔振
3.1 引言
3.2 仿生隔振系统模型的建立
3.3 基于动态放缩法的自适应控制
3.3.1 广义速度观测器
3.3.2 动态放缩法
3.3.3 闭环系统误差
3.4 数值仿真分析
3.4.1 无控状态下与SMD系统比较
3.4.2 自适应控制器设计
3.4.3 主动控制对仿生隔振系统隔振性能的影响
3.5 本章小结
……
第4章 仿生抗冲击机械臂系统的理论与实验
第5章 多自由度隔振系统的被动隔振
第6章 多自由度隔振系统的主动隔振
附录
参考文献
1.1 研究背景及意义
1.2 隔振研究综述
1.2.1 被动隔振
1.2.2 半主动隔振
1.2.3 主动隔振
1.2.4 主被动混合隔振
1.2.5 多自由度隔振
1.3 柔顺抓捕
第2章 单向仿生隔振系统的设计与性能分析
2.1 引言
2.2 BIQS系统模型的建立
2.2.1 几何关系
2.2.2 Lagrange方程
2.2.3 冲击力作用下的Lagrange方程
2.3 求解方法
2.3.1 泰勒级数展开
2.3.2 谐波平衡法
2.4 结果与讨论
2.4.1 固有频率
2.4.2 非线性阻尼
2.4.3 谐波平衡法的准确性验证
2.4.4 幅频响应
2.4.5 与SMD系统对比
2.4.6 冲击激励下的隔振性能
2.5 本章小结
第3章 单向仿生隔振系统的主动隔振
3.1 引言
3.2 仿生隔振系统模型的建立
3.3 基于动态放缩法的自适应控制
3.3.1 广义速度观测器
3.3.2 动态放缩法
3.3.3 闭环系统误差
3.4 数值仿真分析
3.4.1 无控状态下与SMD系统比较
3.4.2 自适应控制器设计
3.4.3 主动控制对仿生隔振系统隔振性能的影响
3.5 本章小结
……
第4章 仿生抗冲击机械臂系统的理论与实验
第5章 多自由度隔振系统的被动隔振
第6章 多自由度隔振系统的主动隔振
附录
参考文献
展开全部
书友推荐
- >
诗经-先民的歌唱
诗经-先民的歌唱
¥14.5¥39.8 - >
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
¥16.9¥49.8 - >
月亮与六便士
月亮与六便士
¥19.1¥42.0 - >
烟与镜
烟与镜
¥18.3¥48.0 - >
二体千字文
二体千字文
¥14.0¥40.0 - >
月亮虎
月亮虎
¥15.4¥48.0 - >
龙榆生:词曲概论/大家小书
龙榆生:词曲概论/大家小书
¥8.7¥24.0 - >
姑妈的宝刀
姑妈的宝刀
¥12.1¥30.0
本类畅销
-
固体推进剂原材料理化性能数据手册
¥119¥140 -
航空工程材料与成形工艺基础
¥25.7¥45 -
先进航空材料焊接技术
¥48.3¥86 -
含硼富燃料固体火箭推进剂技术
¥56.3¥85 -
航天器控制计算机容错技术
¥43.1¥98 -
让人类重返月球
¥84.5¥128