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混合交通群体智能协同行为仿真与评估方法

混合交通群体智能协同行为仿真与评估方法

出版社:人民交通出版社出版时间:2022-05-01
开本: 16开 页数: 219
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混合交通群体智能协同行为仿真与评估方法 版权信息

混合交通群体智能协同行为仿真与评估方法 内容简介

本书共分6 章,首先介绍了车路协同仿真技术发展现状、混合交通群体智能协同行为仿真机理,并从异构交通主体动力学/ 运动学、多车协同运动行为以及车辆群体智能行为3 个层次出发构建相关仿真模型;然后阐述了异构交通主体可信交互仿真与行为控制仿真方法、混合交通仿真场景构建和测试案例生成方法、大规模混合交通群体智能协同行为仿真平台的构建方法及相关技术;*后提出了混合交通群体智能协同行为效能评估体系,并围绕典型交通场景下的系统功能测试案例开展仿真分析,综合评估了典型群体智能控制策略的有效性和适用性。本书适合相关领域的研究人员、管理人员及学生阅读,也可供其他感兴趣的读者参考。

混合交通群体智能协同行为仿真与评估方法 目录

第1 章 混合交通群体智能协同行为仿真概述.......... 001 1.1 车路协同系统及其仿真技术发展………………………… 002 1.2 异构主体融入的混合交通环境建模……………………… 012 1.3 混合交通群体智能协同行为仿真方法…………………… 022 1.4 本章小结…………………………………………………… 031 第2 章 混合交通群体智能行为建模与协同优化....... 033 2.1 动力学仿真模型构建与参数分析………………………… 034 2.2 多车运动学协同决策仿真建模…………………………… 055 2.3 混合交通群体智能协同建模与优化……………………… 065 2.4 本章小结…………………………………………………… 076 第3 章 异构交通主体协同可信交互仿真控制方法....... 077 3.1 车路协同可信交互仿真方法……………………………… 078 3.2 异构交通主体协同仿真控制方法………………………… 094 3.3 交通仿真资源智能配置方法……………………………… 104 3.4 本章小结…………………………………………………… 119 第4 章 混合交通群体协同仿真场景设计与快速构建...... 121 4.1 大规模交通仿真环境快速构建…………………………… 122 4.2 异构交通主体协同行为仿真场景设计…………………… 132
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