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机器人焊接项目化教程(邵佳洪 ) 版权信息
- ISBN：9787122404121
- 条形码：9787122404121 ; 978-7-122-40412-1
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
机器人焊接项目化教程(邵佳洪 ) 内容简介
本书分为两个模块：摩托车模型的制作和压力容器的焊接。摩托车模型的制作模块下设置六个项目，分别为：摩托车模型认知、车头制作、车架制作、车座制作、其他部件的制作以及模型整体的组对与焊接。压力容器的焊接模块下设置五个项目，分别为：压力容器焊接技术入门、压力容器的焊前准备、各类焊缝的焊接机器人工作站系统焊接、机器人与焊接变位机的协同焊接、低压容器的焊接质量检验。两个模块下共有34个教学任务。本书以工作过程为主线设计教学项目体系，以学生现实能力为依据安排教学难度，以项目成果为教学效果检验标准。本书配套有各项目的作业指导书，便于学生自学。 本书可作为中高职院校工业机器人技术、焊接技术及相关专业的教材，也可作为岗位培训用书，还可供相关工程技术人员参考。
机器人焊接项目化教程(邵佳洪 ) 目录
模块一摩托车模型的制作
项目一摩托车模型认知2
任务一摩托车模型功能与结构分析2
任务二摩托车模型制作方法的认知6
项目二车头制作11
任务一车头结构认知11
任务二简单杆件的冷弯成型14
任务三薄板与杆件的手工点焊22
任务四构件焊接质量检查及修整33
项目三车架制作43
任务一车架的结构与功能分析43
任务二复杂杆件的热弯成型48
任务三复杂杆件的气体保护焊接56
任务四车架整形与尺寸检验62
项目四车座制作71
任务一车座的认知71
任务二车座钣金件的成型75
任务三车座的机器人自动焊接80
项目五其他部件的制作86
任务一车轮认知86
任务二油箱的钣金制作89
任务三其他辅件的焊接成型95
项目六模型整体的组对与焊接101
任务一车模组对及简易工装制作101
任务二模型的装配焊接108
任务三摩托车模型整体质量检查113
模块二压力容器的焊接
项目一压力容器焊接技术入门119
任务一压力容器焊接入门119
任务二机器人焊接入门123
项目二压力容器的焊前准备126
任务一材料选定及坡口处理130
任务二焊接工具和设备的准备133
任务三焊接机器人系统的基本操作 135
项目三各类焊缝的焊接机器人工作站系统焊接139
任务一压力容器焊缝特性认知139
任务二常用焊缝形式的焊接参数选择144
任务三压力容器典型焊缝的工艺规程编制147
任务四机器人焊接工作站系统的编程与操作155
项目四机器人与焊接变位机的协同焊接165
任务一典型焊接变位机的认知165
任务二变位机与弧焊机器人的协同运动控制168
任务三协同焊接的编程与操作170
项目五低压容器的焊接质量检验184
任务一XT低压箱式容器焊缝的外观检查185
任务二低压容器的压力测试189
任务三典型焊缝的金相试样制备与分析193
参考文献199
项目一摩托车模型认知2
任务一摩托车模型功能与结构分析2
任务二摩托车模型制作方法的认知6
项目二车头制作11
任务一车头结构认知11
任务二简单杆件的冷弯成型14
任务三薄板与杆件的手工点焊22
任务四构件焊接质量检查及修整33
项目三车架制作43
任务一车架的结构与功能分析43
任务二复杂杆件的热弯成型48
任务三复杂杆件的气体保护焊接56
任务四车架整形与尺寸检验62
项目四车座制作71
任务一车座的认知71
任务二车座钣金件的成型75
任务三车座的机器人自动焊接80
项目五其他部件的制作86
任务一车轮认知86
任务二油箱的钣金制作89
任务三其他辅件的焊接成型95
项目六模型整体的组对与焊接101
任务一车模组对及简易工装制作101
任务二模型的装配焊接108
任务三摩托车模型整体质量检查113
模块二压力容器的焊接
项目一压力容器焊接技术入门119
任务一压力容器焊接入门119
任务二机器人焊接入门123
项目二压力容器的焊前准备126
任务一材料选定及坡口处理130
任务二焊接工具和设备的准备133
任务三焊接机器人系统的基本操作 135
项目三各类焊缝的焊接机器人工作站系统焊接139
任务一压力容器焊缝特性认知139
任务二常用焊缝形式的焊接参数选择144
任务三压力容器典型焊缝的工艺规程编制147
任务四机器人焊接工作站系统的编程与操作155
项目四机器人与焊接变位机的协同焊接165
任务一典型焊接变位机的认知165
任务二变位机与弧焊机器人的协同运动控制168
任务三协同焊接的编程与操作170
项目五低压容器的焊接质量检验184
任务一XT低压箱式容器焊缝的外观检查185
任务二低压容器的压力测试189
任务三典型焊缝的金相试样制备与分析193
参考文献199
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