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增强现实技术与应用 版权信息
- ISBN：9787302590736
- 条形码：9787302590736 ; 978-7-302-59073-6
- 装帧：70g胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
增强现实技术与应用 本书特色
赵沁平院士作序推荐，教育部高等学校软件工程教学指导委员会推荐教材。厦门大学、北京航空航天大学科研团队联合华为增强现实引擎开发团队经过多年教学实践的倾心之作。学习增强现实，开启未来之眼。配套资源丰富，含500分钟教学视频。 院士作序，教育部软工教指委推荐教材。厦大、北航、华为AR开发团队倾心之作。
增强现实技术与应用 内容简介
本书在全面介绍增强现实等基本知识的基础上，着重介绍增强现实系统对真实环境的感知、与用户的多模态交互以及多人协同条件下的增强现实应用。本书同时配套有实践教材，以帮助读者更好地熟悉增强现实应用的开发。 全书共分为10章： 章简单介绍增强现实技术以及其在不同行业的应用； 第2~4章讨论增强现实系统如何感知并且理解真实世界，着重讨论增强现实系统的空间感知、位置感知和环境感知过程中的关键技术； 第5~7章讨论增强现实系统如何与用户交互，既包括用户向增强现实系统输入信号，也包括增强现实系统向用户提供反馈； 第8章介绍如何实现多人协同的增强现实系统； 第9章介绍典型的增强现实系统架构，帮助读者了解如何搭建一个成熟的增强现实应用； 0章讨论增强现实技术的未来发展。书中提供了一些增强现实的应用实例，讨论了典型的技术方法和前沿的学术进展，每章后均附有习题。 本书适合作为高等院校计算机科学与技术、软件工程、数字媒体技术等专业高年级本科生、研究生的教材，同时可供希望对增强现实、虚拟现实等增进了解的广大开发人员、科技工作者和研究人员参考。
增强现实技术与应用 目录
第1章 增强现实技术简介
1．1 增强现实的定义
1．2 增强现实技术的发展历史
1．3 增强现实技术发展趋势
1．3．1 增强现实的兴起原因
1．3．2 增强现实关键技术趋势
1．4 虚拟现实、增强现实和混合现实
1．4．1 虚拟现实
1．4．2 增强现实
1．4．3 混合现实
1．5 增强现实主流硬件平台
1．5．1 手持式设备
1．5．2 头戴式设备
1．6 增强现实主流软件平台
1．6．1 AREngine
1．6．2 ARCore
1．6．3 ARKit
1．6．4 Vuforia
1．7 增强现实的应用领域
1．7．1 游戏领域
1．7．2 教育领域
1．7．3 医疗领域
1．7．4 语言领域
1．7．5 建筑领域
1．7．6 旅游领域
1．7．7 广告领域
1．7．8 交通领域
1．7．9 工业领域
小结
习题
第2章 空间感知技术
2．1 三维空间基础知识
2．1．1 向量与坐标
2．1．2 变换矩阵
2．1．3 坐标系
2．1．4 坐标系的表示方法与旋转顺序
2．2 坐标系变换
2．2．1 世界坐标系与相机坐标系之间的变换
2．2．2 世界坐标系与物体坐标系之间的变换
2．2．3 相机坐标系与图像坐标系之间的变换
2．2．4 图像坐标系和像素坐标系之间的变换
2．2．5 左右手坐标系之间的转换
2．3 标识与位姿
2．3．1 常见人工标识系统
2．3．2 依照标识计算摄像机的位姿
2．4 自然特征标识
2．4．1 自然特征提取匹配算法
2．4．2 利用特征点的跟踪
小结
习题
第3章 位置感知技术
3．1 定位技术简介
3．2 SLAM技术简介
3．3 常见SLAM系统介绍
3．3．1 激光SLAM
3．3．2 视觉SLAM系统
3．3．3 RGBDSLAM
3．3．4 结合惯性传感单元的SLAM方法
3．4 视觉里程计
3．4．1 系统整体回顾
3．4．2 地图初始化
3．4．3 跟踪
3．4．4 局部建图
3．4．5 回环检测
3．5 视觉惯性里程计
……
第4章 环境感知技术
第5章 多模态输入技术
第6章 图像反馈技术
第7章 多模态反馈技术
第8章 协同交互技术
第9章 应用架构
第10章 增强现实未来发展
参考文献
1．1 增强现实的定义
1．2 增强现实技术的发展历史
1．3 增强现实技术发展趋势
1．3．1 增强现实的兴起原因
1．3．2 增强现实关键技术趋势
1．4 虚拟现实、增强现实和混合现实
1．4．1 虚拟现实
1．4．2 增强现实
1．4．3 混合现实
1．5 增强现实主流硬件平台
1．5．1 手持式设备
1．5．2 头戴式设备
1．6 增强现实主流软件平台
1．6．1 AREngine
1．6．2 ARCore
1．6．3 ARKit
1．6．4 Vuforia
1．7 增强现实的应用领域
1．7．1 游戏领域
1．7．2 教育领域
1．7．3 医疗领域
1．7．4 语言领域
1．7．5 建筑领域
1．7．6 旅游领域
1．7．7 广告领域
1．7．8 交通领域
1．7．9 工业领域
小结
习题
第2章 空间感知技术
2．1 三维空间基础知识
2．1．1 向量与坐标
2．1．2 变换矩阵
2．1．3 坐标系
2．1．4 坐标系的表示方法与旋转顺序
2．2 坐标系变换
2．2．1 世界坐标系与相机坐标系之间的变换
2．2．2 世界坐标系与物体坐标系之间的变换
2．2．3 相机坐标系与图像坐标系之间的变换
2．2．4 图像坐标系和像素坐标系之间的变换
2．2．5 左右手坐标系之间的转换
2．3 标识与位姿
2．3．1 常见人工标识系统
2．3．2 依照标识计算摄像机的位姿
2．4 自然特征标识
2．4．1 自然特征提取匹配算法
2．4．2 利用特征点的跟踪
小结
习题
第3章 位置感知技术
3．1 定位技术简介
3．2 SLAM技术简介
3．3 常见SLAM系统介绍
3．3．1 激光SLAM
3．3．2 视觉SLAM系统
3．3．3 RGBDSLAM
3．3．4 结合惯性传感单元的SLAM方法
3．4 视觉里程计
3．4．1 系统整体回顾
3．4．2 地图初始化
3．4．3 跟踪
3．4．4 局部建图
3．4．5 回环检测
3．5 视觉惯性里程计
……
第4章 环境感知技术
第5章 多模态输入技术
第6章 图像反馈技术
第7章 多模态反馈技术
第8章 协同交互技术
第9章 应用架构
第10章 增强现实未来发展
参考文献
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增强现实技术与应用 作者简介
郭诗辉，厦门大学信息学院副教授，2010年本科毕业于北京大学元培学院，2015年毕业于英国伯恩茅斯大学英国国家计算动画中心。研究兴趣主要集中在人机交互、虚拟现实等相关领域。作为项目负责人获得国家自然科学基金委青年科学基金项目、中国博士后基金委员会等项目资助，以子课题负责人参与国家自然科学基金国际(地区)合作研究项目一项。在国际会议ACM CHI、ISMAR等发表论文近三十篇。
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