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ADAMS入门详解与实例(第3版)

ADAMS入门详解与实例(第3版)

作者:李增刚
出版社:清华大学出版社出版时间:2021-08-01
开本: 16开 页数: 428
本类榜单:教材销量榜
中 图 价:¥75.7(8.6折) 定价  ¥88.0 登录后可看到会员价
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ADAMS入门详解与实例(第3版) 版权信息

ADAMS入门详解与实例(第3版) 本书特色

本书是介绍应用ADAMS建立多体动力学仿真模型的指南,结构合理,条理清晰,内容比较全面,图文并茂,其中结合大量实例讲解,有利于读者学习、使用ADAMS。本书专业性较强,有较好的指导性,读者群较广,特别适合作为高等院校中开展多体动力学软件课程的教材,也可以作为科研院所、技术公司、企业技术人员的参考书。 讲解详细 工程实例 每个关键点都配实例 快速上手讲解详细 工程实例 每个关键点都配实例 快速上手

ADAMS入门详解与实例(第3版) 内容简介

《ADAMS入门详解与实例(第3版)》介绍了如何在ADAMS中建立多体动力学仿真模型,本书讲解比较详细,内容由浅入深,实例较多,几乎在每个知识点上都配有对应的实例,读者如果能完成实例并理解实例的步骤,相信读者很快就能掌握ADAMS软件的使用技巧。主要内容包括刚性体建模、柔性体建模、运动副与驱动、载荷、仿真计算与后处理、函数、数据元素与系统元素、参数化设计与优化计算、振动分析和控制等。 本书的读者对象主要是高等院校中高年级本科生、研究生及科研院所、技术公司、企业技术人员等从事机械产品开发和研究的人员,可以作为机械原理、机械设计等课程的辅助?

ADAMS入门详解与实例(第3版) 目录

目录




第1章ADAMS/View使用基础


1.1计算机辅助工程(CAE)概述


1.1.1CAE技术概述和应用现状


1.1.2虚拟样机技术


1.1.3ADAMS简介及特点


1.2ADAMS/View界面


1.2.1ADAMS/View欢迎界面


1.2.2ADAMS/View的界面


1.2.3界面上的快捷键


1.2.4状态工具条


1.2.5主菜单工具条


1.3设置工作环境


1.3.1设置ADAMS/View的工作路径


1.3.2设置坐标系和旋转序列


1.3.3设置工作栅格


1.3.4设置单位


1.3.5设置重力加速度


1.3.6设置图标


1.3.7设置图形区的背景色


1.3.8编辑颜色


1.3.9设置名称


1.3.10设置字体


1.3.11设置载荷的显示大小


1.3.12设置灯光


1.3.13设置界面风格


1.4ADAMS/View中建模注意事项


1.4.1ADAMS/View中的命名规则


1.4.2构件元素的ID号


1.4.3模型元素的注释


1.4.4ADAMS的建模流程


1.4.5ADAMS/View中的文件类型


1.4.6建模经验总结


第2章刚性体建模


2.1直接建立刚体构件的元素


2.1.1构件与构件元素之间的区别


2.1.2直接创建几何元素


2.1.3布尔操作


2.1.4实例: 创建电动机构件


2.1.5添加特征


2.2实例: 创建焊接机器人


2.3导入CAD模型建立构件


2.4编辑构件


2.4.1进入编辑对话框


2.4.2编辑构件的外观


2.4.3编辑构件的质量信息


2.4.4编辑构件的初始速度


2.4.5编辑构件的名称和位置


2.4.6编辑构件的初始状况


2.4.7实例: 导入和编辑机械手


2.5实例: 创建汽车的悬架和转向系统






第3章运动副与驱动


3.1定义运动副


3.1.1低副的定义


3.1.2实例: 旋转副和滑移副


3.1.3实例: 定义球铰副


3.1.4齿轮副的定义


3.1.5实例: 齿轮传动


3.1.6实例: 齿轮螺杆传动


3.1.7耦合副的定义


3.1.8基本副的定义


3.1.9高副的定义


3.1.10实例: 凸轮机构


3.1.11自定义约束


3.2添加驱动


3.2.1在运动副上添加驱动


3.2.2在构件的两点之间添加驱动


3.2.3约束总结


3.2.4实例: 焊接机器人运动副和驱动


3.2.5冗余约束


3.3实例: 汽车悬架和转向系统的约束与驱动


3.4实例: 挖掘机的约束与驱动


第4章施加载荷


4.1外部载荷


4.1.1载荷的定义


4.1.2实例: 直升机螺旋桨载荷


4.2柔性连接


4.2.1柔性连接的定义


4.2.2实例: 卫星柔性连接


4.2.3实例: 汽车悬架柔性连接


4.3接触


4.3.1接触的定义


4.3.2实例: 凸轮机构的接触


4.3.3实例: 锥齿轮接触传动


4.4摩擦力


第5章动力传动子系统


5.1齿轮(Gear)传动子系统


5.1.1齿轮传动的类型


5.1.2齿轮传动方法


5.1.3实例: 斜齿轮对的建立


5.1.4实例: 锥齿轮和直齿轮


5.1.5行星齿轮


5.2皮带(Belt)传动子系统


5.2.1皮带传动的类型


5.2.2实例: V型皮带传动


5.2.3实例: 梯形皮带传动


5.3链条(Chain)传动子系统


5.3.1链条传动的类型


5.3.2实例: Roller Sprocket型链条传动


5.3.3实例: Silent Sprocket型链条传动


5.3.4实例: 开环链条传动


5.4轴承(Bearing)子系统


5.4.1轴承的类型


5.4.2实例: 轴承


5.5电机(Motor)子系统


5.5.1电机的类型


5.5.2实例: Curve Based电机


5.5.3实例: Analytical电机


5.6绳索(Cable)传动子系统


5.6.1绳索传动的类型


5.6.2实例: Simplified绳索的传动


5.6.3实例: Discretized绳索的传动


5.6.4实例: 多根绳索的传动


第6章柔性体建模


6.1离散柔性连接件


6.1.1离散柔性连接件的定义


6.1.2实例: 转向系统横拉杆柔性连接件


6.2关于柔性体


6.2.1柔性体的概念


6.2.2模态的概念


6.2.3CB模态


6.3用ViewFlex生成柔性体


6.3.1实例: 用简单方法创建柔性体


6.3.2用拉伸法创建柔性体


6.3.3用构件的几何外形来生成柔性体


6.3.4导入有限元模型的网格文件创建柔性体


6.3.5实例: 焊接机器人的柔性化


6.4从有限元软件中输出MNF文件


6.4.1从Nastran中输出MNF文件


6.4.2从Ansys中输出MNF文件


6.5柔性体MNF文件的使用


6.5.1柔性体MNF替换刚性体


6.5.2实例: 挖掘机构件的柔性化


6.5.3直接导入MNF文件创建柔性体


6.5.4实例: 由MNF文件创建柔性体


6.5.5柔性体替换柔性体


6.5.6柔性体的转换


6.5.7虚构件


6.6柔性体的编辑


6.6.1编辑柔性体的阻尼和有效性


6.6.2编辑柔性体的名称和位置


6.6.3编辑柔性体的初始状况


6.6.4编辑柔性体的初始速度


6.6.5编辑柔性体的模态初始状况


第7章仿真计算与结果后处理


7.1仿真计算类型与仿真控制


7.1.1仿真类型


7.1.2查询模型的自由度


7.1.3仿真控制


7.1.4动画重放控制


7.1.5实例: 仿真类型


7.1.6实例: 概念汽车线性模态计算


7.1.7实例: 摩托车线性模态计算


7.1.8实例: 脚本仿真和批处理仿真


7.2传感器


7.2.1传感器的定义


7.2.2实例: 脚本仿真控制与传感器


7.3结果后处理


7.3.1元素的默认输出结果


7.3.2在后处理模块中进行数据处理


7.3.3实例: 4D方式显示结果


7.4客户化输出结果


7.4.1测试(Measure)


7.4.2输出请求(Request)


7.4.3间隙(Clearance)


7.4.4轨迹线(Trace)


7.4.5实例: 用轨迹线创建凸轮


7.5柔性体计算结果后处理和疲劳耐久分析


7.5.1实例: 柔性体后处理


7.5.2实例: 疲劳耐久计算


第8章ADAMS/View中的函数


8.1ADAMS/View常用函数功能介绍


8.2函数的使用


8.2.1函数构造器


8.2.2实例: Step5函数的应用


8.2.3实例: Impact函数的应用


8.3ADAMS/View中的函数


8.3.1设计过程函数


8.3.2运行过程函数


第9章数据元素与系统元素


9.1数据元素


9.1.1数据元素的定义


9.1.2实例: 曲线型数据


9.1.3实例: 样条线型数据


9.1.4实例: 振动台的振动


9.1.5实例: 非线性弹簧


9.2系统元素


9.2.1系统元素的意义


9.2.2创建系统元素


9.2.3实例: 弹簧质量系统


第10章参数化设计与优化分析


10.1参数化设计


10.1.1定义设计变量


10.1.2参数化模型


10.1.3实例: 单腿机器人的参数化


10.2优化计算与参数化分析


10.2.1优化计算的概念


10.2.2目标函数的定义


10.2.3约束函数的定义


10.2.4优化计算


10.2.5设计研究


10.2.6试验设计


10.2.7实例: 单腿机器人的优化计算


10.2.8实例: 汽车悬置系统的优化


第11章建立控制系统


11.1在ADAMS/View中建立控制方案


11.1.1控制系统的构成


11.1.2定义控制环节


11.1.3实例: 偏心连杆的转速控制


11.1.4实例: 伺服跟踪机构


11.2ADAMS与MATLAB的联合控制


11.2.1定义输入/输出


11.2.2实例: 伺服跟踪系统的联合控制


第12章振动仿真分析


12.1建立振动仿真分析模型


12.1.1定义输入通道和振动激励


12.1.2定义输出通道


12.1.3定义FD阻尼器


12.1.4振动模型的计算


12.2振动分析实例


12.2.1实例: 卫星振动分析


12.2.2实例: 概念汽车的振动分析


光盘使用说明


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ADAMS入门详解与实例(第3版) 作者简介

李增刚,男,1975年出生,大连理工大学工程力学系硕士毕业,从事多年有限元分析及专业培训工作,工程经验丰富。经国防工业出版社出版过《Nastran快速入门与实例》、《Adams 入门详解与实例》、《Virtual.lab Acoustics 声学仿真计算高级应用实例》和《SYSNOISE REV5.6 详解》4本CAE方面的仿真计算著作。

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