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电气化、电能应用

电力传动控制系统——运动控制系统

作者：汤天浩主编

出版社：机械工业出版社出版时间：2021-01-01

开本： 16开 页数： 196

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

电力传动控制系统——运动控制系统版权信息

ISBN：9787111296690
条形码：9787111296690 ; 978-7-111-29669-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
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电气化、电能应用

电力传动控制系统——运动控制系统内容简介

本书是普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材，主要是针对电气工程及其自动化、自动化等专业大学本科编写的。为适应教学改革和学科发展的需要，本书在陈伯时主编的《电力拖动自动控制系统》的主要内容基础上，根据当前电力传动控制技术的新发展，进行了精简和重组。全书分为5章。章是全书的基础，介绍了电力传动控制系统的基本组成和共性问题，包括系统基本结构与组成，电动机、电力电子变流器、系统检测和控制器的基本概念及原理。第2章以统一电机理论为基础，建立了各种电机的数学模型，并构建了电力传动系统各个环节的数学模型。第3章为直流传动控制系统，在前两章的基础上，专门分析和讨论了系统的控制原理、结构和运行特性等问题。第4章为交流传动控制系统，包括异步电动机和同步电动机的控制原理、系统结构和运行特性等问题。第5章介绍了电力传动控制系统的设计方法。

电力传动控制系统——运动控制系统目录

序一

序二

前言

常用符号表

绪论1

第1章电力传动控制系统的

基本结构与组成3

11电力传动控制系统的基本结构

和共性问题3

111电力传动控制系统的组成与分类3

112电力传动控制系统的共性问题4

12电动机的主要类型与调速方法4

121直流电动机及其调速方法4

122交流电动机及其调速方法6

13电力电子变流器的结构与类型8

131直流输出变换器9

132交流输出变换器14

14电力传动控制系统的检测方法27

141直接检测方法27

142信号处理31

143状态观测和参数估计35

15电力传动控制系统的控制

与分析方法36

151电力传动控制系统的

要求和指标36

152PID控制器38

153先进控制方法40

154系统分析和仿真40

本章小结41

思考题与习题41

第2章电力传动系统的模型43

21直流电动机的模型43

22统一电机理论模型44

221统一电机理论的基本思路44

222**种原型电机45

223第二种原型电机48

224由统一电机理论建立的

直流电动机模型49

23交流电动机模型51

24坐标变换理论55

241线性变换简介55

242坐标变换的原则及约束56

243Park变换56

25基于统一电机理论的交流

电动机建模60

251异步电动机模型变换60

252同步电动机模型64

26电力电子变流器的建模66

本章小结69

思考题与习题69

第3章直流传动控制系统71

31开环直流调速系统的组成与

主要问题71

311开环直流调速系统的组成71

312开环直流调速系统的主要问题71

313开环系统的静特性计算74

32转速闭环直流调速系统74

321转速闭环直流调速系统的组成74

322转速闭环直流调速系统的

稳态分析75

323反馈控制闭环直流调速系统的

动态分析和设计78

324比例积分控制规律和无静差

调速系统82

33转速、电流双闭环直流调速系统84

331直流电动机起动的要求及

控制策略84

332转速、电流双闭环直流调速系统的

结构85

333转速、电流双闭环直流调速系统的

稳态分析85

334转速、电流双闭环直流调速系统的

动态分析87

335转速和电流两个调节器的作用89

*34直流调速系统的电压与磁场

协调控制90

341直流电动机磁场控制的问题90

342直流电动机的电压与磁场协调

控制策略90

343电压与磁场协调控制的直流调速

系统结构与控制原理92

35直流调速系统的可逆控制93

351可逆控制的主要问题93

352无环流控制的可逆直流

调速系统97

*353有环流控制的可逆直流

调速系统101

36直流调速系统的MATLAB仿真104

本章小结107

思考题与习题108

电力传动控制系统

第4章交流传动控制系统109

41异步电动机的变压控制系统109

411异步电动机在任意旋转坐标系

上的动态等效电路109

412异步电动机的变压控制系统110

413转速反馈闭环控制的异步

电动机变压调速系统112

414变压控制在异步电动机软

起动中的应用113

42异步电动机的变压变频控制系统116

421变压变频调速的控制模式及

其机械特性116

422转速开环恒压频比控制的

调速系统120

423转速闭环恒定子电动势频比

控制的调速系统122

424按转子磁场定向的矢量控制

系统123

425按定子磁链控制的直接转矩

控制系统129

43绕线转子异步电动机的双馈

控制系统132

431绕线转子异步电动机双馈控制的

基本原理和运行模式132

432绕线转子异步电动机的次同步转速

调速——串级调速系统134

433绕线转子异步电动机的超同步转速

调速——双馈调速系统137

44同步电动机控制系统139

441同步电动机在旋转坐标系的动态

等效电路及方程140

442同步电动机按定子磁链定向的矢量

控制调速系统141

443永磁同步电动机按转子位置定向的

矢量控制系统144

444直流无刷同步电动机控制系统146

本章小结149

思考题与习题149

第5章电力传动控制系统的分析

与设计151

51电力传动控制系统的性能指标151

511电力传动控制系统的控制要求151

512电力传动控制系统的稳态

性能指标151

513电力传动控制系统的动态

性能指标152

52电力传动控制系统的设计方法153

521系统设计的基本原理和方法153

522调节器*佳整定设计法155

523基于典型系统的工程

设计方法\[1\]157

*524数字控制系统的设计方法163

53基于MATLAB的系统仿真方法168

531MATLAB的Simulink仿真

平台168

532电力传动控制系统的MATLAB

仿真举例169

本章小结175

思考题与习题176

参考文献177常用符号表

1元件和装置用的文字符号

A放大器、调节器，电枢绕组，A相绕组M电动机（总称）ACR电流调节器MA异步电动机A/D模数转换器MD直流电动机AE电动势运算器MS同步电动机AER电动势调节器P/D脉冲数字转换器AFR励磁电流调节器PG脉冲发生器AR反号器PR极性转换器ASR转速调节器R电阻AΨR磁链调节器RP电位器B非电量电量变换器，B相绕组S开关器件BQ位置传感器,转子位置检测器SA

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电力传动控制系统——运动控制系统作者简介

　　汤天浩，分别于1982年和1987年在上海工业大学获学士和硕士学位，1998年在上海大学获博士学位.2005年赴法国中央理工大学（Ecole Centrale deNantes）学习和研究。　　现为上海海事大学电力传动与控制研究所所长、教授、博士生导师，上海市教委重点学科“电力电子与电力传动”学科带头人。中法联合伽利略系统与海上安全智能交通研究所副所长，法国中央理工大学和南特大学综合理工学院（Ecole Polytechnique de Nantes）特邀教授，上海大学兼职教授。主要研究方向为：电力传动控制系统，新能源电能变换技术，智能系统与控制等。　　2001年当选为IEEE Senior Member，2001-2006年担任国际自动控制联合会IFAC船舶系统专委会委员；中国电源学会常务理事、学术委员会委员、变频电源专业委员会委员、上海电源学会理事长；中国电工技术学会电控装置专业委员会委员；中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员；上海市电子学会常务理事.电源技术专业委会主任。　　已主持完成多项国家和省部级科研项目，其中：燃料电池试验船的研发工作填补了国内在新能源船舶研究方面的空白。已在国内外公开发表学术论文100多篇，主编国家十一五规划教材《电机及拖动基础》，自动化专业本科系列教材《电机与拖动基础》。1999年获上海市育才奖。

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