中图网

>

高职高专教材

>

机械电子

自动控制系统

作者：郝建豹林子其编

出版社：机械工业出版社出版时间：2021-07-01

开本： 16开 页数： 184

本类榜单：教材销量榜

中图价:¥32.9(7.3折) 定价 ~~¥45.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

本类五星书更多>

>
中医基础理论

中医基础理论

¥51.7¥59
>
高校军事课教程

高校军事课教程

¥14.2¥38
>
思想道德与法治(2021年版)

思想道德与法治(2021年版)

¥8.8¥18
>
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)

¥11¥25
>
中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材

中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材

¥85.1¥99
>
中医诊断学--新世纪第五版

中医诊断学--新世纪第五版

¥50.9¥58
>
中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材

中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材

¥85.1¥99

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥32.9 加入购物车

版权信息
内容简介
目录

自动控制系统版权信息

ISBN：9787111639251
条形码：9787111639251 ; 978-7-111-63925-1
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
>
高职高专教材
>
机械电子

自动控制系统内容简介

本书根据教学改革的*新要求，结合工作岗位的需求，以自动化领域中常用的直流电动机调速系统为对象，采用“任务驱动、项目导向”的工学结合的模式编写。本书包括自动控制系统认知、自动控制系统数学模型建立、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的校正和自动控制系统的工程应用6个项目，并在每个项目中都介绍了应用MATLAB和Simulink进行的仿真实验，简化了当前大多数自动控制原理教材中关于经典图解方法的叙述，突出了现代仿真工具的基本思想和用途。本书可作为高职高专院校电气自动化技术、工业机器人技术及机电类等专业的教材，也可作为成.人高校相关专业的教材或相关专业人士参考用书。

自动控制系统目录

前言
项目1自动控制系统认知
11项目导读
111基本要求
112扩展要求
113学生需提交的材料
12自动控制基础知识
121自动控制的定义及系统组成
122自动控制系统的基本控制方式
123自动控制系统的分类
124自动控制系统的品质要求
13自动控制扩展知识
14MATLAB软件认知
15自动控制系统实例分析
16自动控制系统技能训练
161训练任务
162训练内容
163考核评价
项目总结
习题
项目2自动控制系统数学模型建立
21项目导读
211基本要求
212扩展要求
213学生需提交的材料
22数学建模基础知识
221自动控制系统的微分方程
222自动控制系统的复数域数学
模型（传递函数）
223自动控制系统的基本环节
224自动控制系统的结构图
225自动控制系统的传递函数
23直流电动机转速自动控制系统参考模型建立
231微分方程模型
232传递函数模型
233结构图模型
24自动控制系统扩展知识
241机电系统典型元件
242梅森公式
25MATLAB 建模
251MATLAB建立传递函数模型
252Simulink建立控制系统的结构图模型
253MATLAB在系统结构图化简中的应用
26自动控制系统建模技能训练
261训练任务
262训练内容
263考核评价
项目总结
习题
项目3自动控制系统的时域分析
31项目导读
311基本要求
312扩展要求
313学生需提交的材料
32时域分析基础知识
321典型输入信号
322时域性能指标
323一阶系统的时域分析
324二阶系统的时域分析
325控制系统的稳定性分析
326控制系统的稳态性能分析
33时域分析扩展知识
34MATLAB时域分析
341MATLAB分析线性系统稳定性
342MATLAB分析动态性能
343MATLAB计算稳态误差
344Simulink仿真
35自动控制系统时域分析技能训练
351训练任务
352训练内容
353考核评价
项目总结
习题
项目4自动控制系统的频域分析
41项目导读
411基本要求
412 扩展要求
413 学生需提交的材料
42频域分析基础知识
421频率特性的基本概念
422典型环节的频率特性
423控制系统的开环频率特性及其绘制
424控制系统稳定性的频域分析
425根据开环频率特性分析控制系统的动态性能
426根据闭环频率特性分析控制系统的动态性能
43频域分析扩展知识
44MATLAB频域分析
441线性控制系统传递函数到频率特性的转换
442控制系统频率特性分析
45自动控制系统频域分析技能训练
451训练任务
452训练内容
453考核评价
项目总结
习题
项目5自动控制系统的校正
51项目导读
511 基本要求
512扩展要求
513学生需提交的材料
52自动控制系统校正基础知识
521基本概念
522基本控制规律——PID控制
523串联校正及其特性
524反馈校正及其特性
525复合校正及其特性
53自动控制系统校正扩展知识
54MATLAB频域法校正
55自动控制系统校正技能训练
551训练任务
552训练内容
553考核评价
项目总结
习题
项目6自动控制系统的工程应用
61项目导读
611基本要求
612扩展要求
613学生需提交的材料
62自动控制系统工程应用的基础知识
621传感器
622G120变频器
623主控制器S71200 PLC
624应用S71200 PLC对电动机进行速度检测和PID控制调速
63自动控制系统工程应用的扩展知识
64自动控制系统工程应用技能训练
641训练任务
642训练内容
643考核评价
项目总结
习题
附录
附录A传递函数的数学工具——拉普拉斯变换与反变换
附录B自动控制的物理基础
参考文献