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高职高专教材

汽车智能网联技术概论

作者：刘志忠、杨平

出版社：清华大学出版社出版时间：2021-05-01

开本：其他页数： 300

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汽车智能网联技术概论版权信息

ISBN：9787302576907
条形码：9787302576907 ; 978-7-302-57690-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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高职高专教材

汽车智能网联技术概论本书特色

《汽车智能网联技术概论》跟踪汽车智能网联技术的发展，以“全新的结构，全面的内容”概述了感知与定位、规划与决策、控制与执行、高精地图、网联式自动驾驶、自动驾驶汽车的安全性、自动驾驶汽车的测试等关键技术。作者拥有丰富的教学经验和工作经验，配套教材资源丰富。

汽车智能网联技术概论内容简介

《汽车智能网联技术概论》紧密结合汽车智能网联技术的研究成果，围绕基础技术、关键技术的发展，构建了比较完善的体系架构，组织了比较丰富的知识内容。《汽车智能网联技术概论》主要内容如下：章为汽车智能系统概述，第二章介绍智能汽车技术分级，第三章介绍感知与定位，第四章介绍智能驾驶计算平台架构，第五章介绍网联式自动驾驶技术应用，第六章介绍自动驾驶系统安全性，第七章介绍自动驾驶技术测试。此外，《汽车智能网联技术概论》还配备了较丰富的“知识拓展”和“技术案例”。《汽车智能网联技术概论》跟踪汽车智能网联技术的发展，概述了感知与定位、规划与决策、控制与执行、高精地图、网联式自动驾驶、自动驾驶汽车的安全性、自动驾驶汽车测试等关键技术。《汽车智能网联技术概论》通俗易懂，便于教学，可作为高等职业院校及应用型本科汽车类相关专业的教材，也可作为开放大学、成.人教育、中职学校、培训班的有关课程的教材以及汽车工程技术人员的参考书。

汽车智能网联技术概论目录

**章汽车智能系统概述
**节单车智能自动驾驶系统
一、感知与定位
二、决策与规划
三、控制与执行
第二节网联智能自动驾驶系统
一、车联网通信技术
二、车联网功能与应用场景
三、车联网主要网元
第三节自动驾驶系统关键技术
第四节智能汽车信息物理系统概述
一、智能汽车信息物理系统的定义
二、智能汽车信息物理系统的组成
三、智能汽车信息物理系统架构部署
第五节智能汽车产业生态
复习题

第二章智能汽车技术分级
**节中国智能汽车驾驶自动化分级
一、驾驶自动化分级要素
二、驾驶自动化等级划分
三、驾驶自动化等级划分流程及判定方法
四、驾驶自动化各等级技术要求
第二节 SAE智能汽车技术分级
一、SAE技术分级标准
二、SAE技术分级主要因素
三、SAE自动驾驶系统与用户的角色转换
第三节智能汽车自动驾驶技术应用
第四节网联式自动驾驶技术路线
一、乘用车自动驾驶技术路线
二、货车自动驾驶技术路线
三、城市出行车辆自动驾驶技术路线
第五节智能汽车的价值
复习题

第三章感知与定位
**节车辆自主感知与定位
一、摄像机
二、激光雷达
三、超声波雷达
四、毫米波雷达
五、GNSS与INS
六、高精度地图信息
第二节网联感知
一、基于车路协同的自动驾驶系统组成
二、协同式感知
第三节网联定位
一、网联定位技术指标
二、网联定位系统架构
第四节传感器信息融合
复习题

第四章智能驾驶计算平台架构
**节智能驾驶功能软件平台架构
第二节功能模块
一、传感器抽象功能
二、感知融合功能
三、定位功能
四、预测功能
五、决策规划功能
六、执行器抽象功能
复习题

第五章网联式自动驾驶技术应用
**节网联式自动驾驶技术应用场景
一、网联式自动驾驶场景
二、典型自动驾驶场景分析
第二节网联式自动驾驶技术标准
复习题

第六章自动驾驶系统安全性
**节自动驾驶汽车的安全性
第二节功能安全基本概念
一、术语与定义
二、功能安全基本概念
第三节自动驾驶系统功能安全
一、自动驾驶系统功能安全原则
二、自动驾驶系统安全能力与要素
三、*低风险状况和*低风险策略
四、典型场景安全性分析
第四节车联网系统信息安全
一、LTE-V2X车联网系统安全风险
二、LTE-V2X车联网系统安全需求
三、LTE-V2X车联网系统安全架构
复习题

第七章自动驾驶技术测试
**节自动驾驶技术仿真测试概述
一、自动驾驶仿真技术和方法
二、自动驾驶的仿真测试评价
第二节自动驾驶车辆道路测试规范
一、测试主体、测试驾驶人及测试车辆
二、测试申请及审核
三、测试管理
四、交通违法和事故处理
第三节自动驾驶车辆场地测试规程
一、检测项目
二、测试通过条件
三、测试规程
复习题

参考文献

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汽车智能网联技术概论作者简介

刘志忠，教授，工学硕士。河北省科技成果评审委员会专、科技奖励评审委员会专家，河南省科技成果评审委员会专家，交通运输部高职高专教学指导委员会汽车专业指导委员会委员，河北省专业技术职务任职资格评审委员会专家，河北省消费者协会汽车专业办公室专业顾问，河北交通职业技术学院学术委员会委员。发表论文：《汽车工程》1篇；《汽车技术》3篇；《汽车电器》等20余篇。主编教材6本。

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