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ABB工业机器人操作与编程
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ABB工业机器人操作与编程

作者：梁盈富
出版社：机械工业出版社出版时间：2021-06-01
开本： 16开 页数： 193
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ABB工业机器人操作与编程 版权信息

ABB工业机器人操作与编程 内容简介

本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（ www.cmpedu.com）网站，注册、 免费下载，或来电（010-88379564）索取。

ABB工业机器人操作与编程 目录

目录


前言

二维码索引

第1章工业机器人基础知识

11工业机器人概况

12工业机器人的组成与分类

121工业机器人系统组成

122工业机器人的分类

123工业机器人的技术参数

13常用的驱动装置

131步进电动机及其驱动控制系统

132直流电动机及其控制方法

133交流电动机及其变频调速

14位置检测原理

141光电脉冲编码器结构及

工作原理

142光电脉冲编码器应用

15小结

练习题

第2章工业机器人基本操作

21工业机器人安全操作规程

211安全注意事项

212安全使用原则

22工业机器人系统结构与连接

221ABB工业机器人控制柜内部结构

222控制柜与工业机器人本体连接

23示教器

231认知示教器

232正确操作示教器

24工业机器人的起动与关闭

241起动工业机器人

242关闭工业机器人

25工业机器人模式转换

251自动模式

252手动模式

253手动全速模式

26工业机器人手动运行模式

261操作杆速率设定

262增量模式

27工业机器人手动操纵方式

271单轴运动

272线性运动和重定位运动

28工具坐标系和工件坐标系定义

281工具坐标系定义

282工件坐标系定义

29工业机器人其他常用操作

291工业机器人设置系统时间

292工业机器人系统备份与恢复

293工业机器人转数计数器更新

210工业机器人紧急停止后的

恢复方法

211小结

练习题

第3章工业机器人I/O通信

31工业机器人I/O通信与I/O板

311常用的I/O通信

312ABB标准I/O板

32ABB标准I/O板应用

321DSQC651板及信号配置

322信号的配置、仿真与强制

323示教器可编程按键的使用

324系统输出与I/O信号的关联

33小结

练习题

第4章工业机器人编程与调试

41工业机器人程序结构

411程序数据

412编写程序的一般步骤

413RAPID程序

42数据类型与运算符

421数据类型

422运算符

43工业机器人编程指令

431“:=”赋值指令

432运动控制指令

44程序流程控制

441IF语句

442IF语句嵌套

443TEST语句

444WHILE循环语句

445FOR循环语句

446循环嵌套

447GOTO语句

448等待语句

449程序跳转语句

4410终止程序执行语句

45程序的编辑与调试

451编辑RAPID程序

452调试程序

453自动运行RAPID程序

454保存RAPID程序模块

46小结

练习题

第5章工业机器人编程应用

51应用编程的基本步骤

52工业机器人基础轨迹程序设计

521轨迹编程工作站

522程序编写与调试

53工业机器人搬运码垛程序设计

531搬运码垛工作站

532物料搬运程序编写与调试

533物料码垛程序编写与调试

54工业机器人机床上下料程序设计

541机床上下料工作站

542机床上下料程序的编写与调试

55小结

练习题

第6章工业机器人离线编程

61工业机器人的离线编程技术

611离线编程的概念及组成

612离线编程的特点

62ABB RobotStudio软件基本操作

621ABB RobotStudio软件主要

功能界面

622ABB RobotStudio软件中的

建模功能

623ABB RobotStudio软件中

工具的使用

63构建工业机器人基本工作站

631布局工业机器人基本工作站

632配置工业机器人工作站系统

633创建运行轨迹程序并仿真运行

64工业机器人离线轨迹编程

641创建工业机器人离线轨迹

曲线及路径

642工业机器人目标点调整及仿真

65小结

练习题

参考文献


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