扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
全国计算机等级考试最新真考题库模拟考场及详解·二级MSOffice高级应用
-
>
决战行测5000题(言语理解与表达)
-
>
软件性能测试.分析与调优实践之路
-
>
第一行代码Android
-
>
JAVA持续交付
-
>
EXCEL最强教科书(完全版)(全彩印刷)
-
>
深度学习
复杂非线性时滞系统的控制及应用 版权信息
- ISBN：9787030686923
- 条形码：9787030686923 ; 978-7-03-068692-3
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
复杂非线性时滞系统的控制及应用 内容简介
本书主要介绍了作者近几年在非线性时滞系统控制方面的研究成果，依据待研究系统的特征，针对性地提出了一些解决方法，有效克服了在研究该类问题时存在的困难。特别是为研究有限时间控制问题构造了相应的李雅普诺夫泛函，使得基于李雅普诺夫泛函方法研究该类问题成为可能。 本书可作为高等院校控制理论与控制工程等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事相关领域研究的科研人员和工程人员参考。
复杂非线性时滞系统的控制及应用 目录
目录
第1章 绪论 1
1.1 非线性时滞系统概述 1
1.2 非线性时滞系统控制研究概述 3
1.3 本书研究的内容和结构安排 10
参考文献 11
第2章 预备知识 18
2.1 基本概念 18
2.2 时滞系统的稳定性理论 20
2.2.1 无穷时间渐近稳定性理论 20
2.2.2 有限时间稳定性理论 22
2.2.3 一些引理 24
2.3 本书用到的研究方法 26
2.3.1 非线性时滞系统的精确线性化方法 26
2.3.2 哈密顿方法 28
2.4 本章小结 32
参考文献 32
第3章 复杂非线性时滞系统的稳定性分析 35
3.1 引言 35
3.2 无穷时间渐近稳定性 35
3.2.1 常时滞系统的稳定性 35
3.2.2 时变时滞系统的稳定性 56
3.3 有限时间稳定性 63
3.3.1 常时滞系统的有限时间稳定性 63
3.3.2 基于哈密顿函数方法的时变时滞系统的有限时间稳定性 72
3.4 本章小结 75
参考文献 75
第4章 复杂非线性时滞系统的鲁棒控制 77
4.1 引言 77
4.2 无穷时间情形下鲁棒控制 77
4.3 有限时间情形下鲁棒控制 80
4.3.1 基于正交分解方法的有限时间 H∞ 控制 80
4.3.2 自适应鲁棒控制 85
4.4 本章小结 101
参考文献 102
第5章 复杂非线性时滞系统的有限时间同时镇定控制 104
5.1 引言 104
5.2 有限时间鲁棒同时镇定 104
5.3 有限时间自适应鲁棒同时镇定 120
5.4 本章小结 132
参考文献 132
第6章 基于观测器的非线性时滞系统镇定控制 134
6.1 引言 134
6.2 基于观测器的无穷时间镇定控制 134
6.2.1 基于观测器的鲁棒镇定控制 134
6.2.2 基于观测器的自适应鲁棒镇定控制 142
6.3 基于观测器的有限时间镇定控制 146
6.3.1 基于观测器的有限时间鲁棒镇定控制 146
6.3.2 基于观测器的有限时间自适应鲁棒镇定控制 164
6.4 本章小结 173
参考文献 173
第7章 非线性时滞系统的吸引域估计 175
7.1 引言 175
7.2 无穷时间吸引域估计 175
7.3 有限时间吸引域估计 179
7.3.1 常时滞系统的有限时间吸引域估计 179
7.3.2 时变时滞系统的有限时间吸引域估计 184
7.4 本章小结 189
参考文献 190
第8章 船舶动力定位系统控制 191
8.1 引言 191
8.2 船舶动力定位系统的有限时间控制 191
8.2.1 基于李雅普诺夫函数方法的船舶动力定位系统有限时间控制 191
8.2.2 基于李雅普诺夫泛函方法的船舶动力定位系统有限时间控制 195
8.3 基于观测器的船舶动力定位系统鲁棒控制 204
8.4 船舶动力定位系统的同时镇定控制 217
8.5 本章小结 226
参考文献 226
第1章 绪论 1
1.1 非线性时滞系统概述 1
1.2 非线性时滞系统控制研究概述 3
1.3 本书研究的内容和结构安排 10
参考文献 11
第2章 预备知识 18
2.1 基本概念 18
2.2 时滞系统的稳定性理论 20
2.2.1 无穷时间渐近稳定性理论 20
2.2.2 有限时间稳定性理论 22
2.2.3 一些引理 24
2.3 本书用到的研究方法 26
2.3.1 非线性时滞系统的精确线性化方法 26
2.3.2 哈密顿方法 28
2.4 本章小结 32
参考文献 32
第3章 复杂非线性时滞系统的稳定性分析 35
3.1 引言 35
3.2 无穷时间渐近稳定性 35
3.2.1 常时滞系统的稳定性 35
3.2.2 时变时滞系统的稳定性 56
3.3 有限时间稳定性 63
3.3.1 常时滞系统的有限时间稳定性 63
3.3.2 基于哈密顿函数方法的时变时滞系统的有限时间稳定性 72
3.4 本章小结 75
参考文献 75
第4章 复杂非线性时滞系统的鲁棒控制 77
4.1 引言 77
4.2 无穷时间情形下鲁棒控制 77
4.3 有限时间情形下鲁棒控制 80
4.3.1 基于正交分解方法的有限时间 H∞ 控制 80
4.3.2 自适应鲁棒控制 85
4.4 本章小结 101
参考文献 102
第5章 复杂非线性时滞系统的有限时间同时镇定控制 104
5.1 引言 104
5.2 有限时间鲁棒同时镇定 104
5.3 有限时间自适应鲁棒同时镇定 120
5.4 本章小结 132
参考文献 132
第6章 基于观测器的非线性时滞系统镇定控制 134
6.1 引言 134
6.2 基于观测器的无穷时间镇定控制 134
6.2.1 基于观测器的鲁棒镇定控制 134
6.2.2 基于观测器的自适应鲁棒镇定控制 142
6.3 基于观测器的有限时间镇定控制 146
6.3.1 基于观测器的有限时间鲁棒镇定控制 146
6.3.2 基于观测器的有限时间自适应鲁棒镇定控制 164
6.4 本章小结 173
参考文献 173
第7章 非线性时滞系统的吸引域估计 175
7.1 引言 175
7.2 无穷时间吸引域估计 175
7.3 有限时间吸引域估计 179
7.3.1 常时滞系统的有限时间吸引域估计 179
7.3.2 时变时滞系统的有限时间吸引域估计 184
7.4 本章小结 189
参考文献 190
第8章 船舶动力定位系统控制 191
8.1 引言 191
8.2 船舶动力定位系统的有限时间控制 191
8.2.1 基于李雅普诺夫函数方法的船舶动力定位系统有限时间控制 191
8.2.2 基于李雅普诺夫泛函方法的船舶动力定位系统有限时间控制 195
8.3 基于观测器的船舶动力定位系统鲁棒控制 204
8.4 船舶动力定位系统的同时镇定控制 217
8.5 本章小结 226
参考文献 226
展开全部
书友推荐
- >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
我与地坛
我与地坛
¥16.4¥28.0 - >
龙榆生：词曲概论/大家小书
龙榆生：词曲概论/大家小书
¥8.7¥24.0 - >
月亮虎
月亮虎
¥15.4¥48.0 - >
上帝之肋:男人的真实旅程
上帝之肋:男人的真实旅程
¥20.2¥35.0 - >
朝闻道
朝闻道
¥14.8¥23.8 - >
莉莉和章鱼
莉莉和章鱼
¥14.4¥42.0 - >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥36.7¥68.0
本类畅销
-
大模型应用开发极简入门 基于GPT-4和ChatGPT
¥41.9¥59.8 -
人工智能 现代方法 第4版(全2册)
¥120.8¥198 -
计算机视觉:算法与应用
¥95.9¥139 -
必然(修订版)
¥53.5¥89 -
GPT时代人类再腾飞
¥54.9¥89.9 -
生成式人工智能(AIGC)应用
¥64.9¥90
浏览历史
陆地生态系统碳水通量模拟与动态分析
¥116.1¥159.0中国低技术制造业的发展与创新研究
¥27.5¥36.8公共交通网络结构与居民出行效率:基于广州的实践与研究
¥60.0¥88.0高中数学名师百问百答(浙江卷临门一脚)
¥18.8¥29.8
