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工业机器人集成应用(机构设计篇)速成宝典 版权信息
- ISBN：9787111673804
- 条形码：9787111673804 ; 978-7-111-67380-4
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
工业机器人集成应用(机构设计篇)速成宝典 本书特色
柯武龙作品实例讲解如何运用工业机器人开展工程项目传授破解实际工作问题的思路、方法、技巧
工业机器人集成应用(机构设计篇)速成宝典 内容简介
当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径，重点论述工业机器人集成设备（生产线）的机构部分，且以对方案设计的讲解为主，填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开，不求系统深入和面面俱到，而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色，主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人，以及有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵，同时非常适合中高等职业院校相关专业的师生阅读。
工业机器人集成应用(机构设计篇)速成宝典 目录
前言
第1章实战意义下的“智能制造”
1.1什么是“智能制造”
1.1.1企业转型升级的终极目标
1.1.2定制化生产模式概述
1.1.3智能制造=不断提升制造能力
1.2什么是工业机器人
1.2.1探寻“机器换人”之路
1.2.2何谓工业机器人
1.2.3工业机器人的特长
小结
第2章工业机器人的基本认知
2.1常见的工业机器人及其硬件构成
2.1.1工业机器人的市场概况
2.1.26轴工业机器人
2.1.3SCARA工业机器人
2.1.4直角坐标工业机器人
2.1.5AGV
2.1.6其他类型工业机器人
2.2工业机器人的性能指标
2.2.1机构属性
2.2.2承载能力
2.2.3工作范围
2.2.4移动速度
2.2.5定位精度
2.3工业机器人的原点、坐标系和轨迹
2.3.1工业机器人关节原点的意义
2.3.2常用的几个坐标系
2.3.3动作轨迹的拆解优化
2.4工业机器人的安全性
2.4.1常见的安全隐患和事故
2.4.2安全防护规范和做法
2.5使用示教器进行简单编程概述
小结
工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典目录第3章工业机器人集成设计
3.1何谓“工业机器人集成设计”
3.1.1以工业机器人为主要功能机构
3.1.2面向目标客户的整体解决方案
3.2形形色色的工业机器人“手爪”
3.2.1单工艺、单功能工具
3.2.2多工艺、多功能组合工具
3.2.3柔顺装配工具（用于精密装配工艺）
3.2.4标准手爪/附加装置
3.3周边设备/装置的配套设计
3.3.1工作台
3.3.2供料/收料装置（以点胶装置为例）
3.3.3安全防护装置
3.4工业机器人应用的“三大原则”
3.4.1智能制造原则
3.4.2ROI通过原则
3.4.3解决问题原则
小结
第4章从0到1完成××机的设计
4.1定制化项目的需求评估
4.1.1项目信息和具体要求
4.1.2核对“三大原则”
4.2线体及整体方案设计
4.2.1设备布局（空间）设计
4.2.2物料展开及流向设计
4.2.3供料、移料、收料等机构设计
4.3局部机构细节的确认
4.3.1配套装置设计
4.3.2“手爪”设计（四大参数确认）
4.3.3作业流程及工艺模拟确认
小结
第5章工业机器人应用掠影
5.1装配应用（学习视角：洞悉“总工”关注点）
5.2其他应用
5.2.1搬运工艺应用（学习视角：打开思维之窗）
5.2.2贴胶工艺应用（学习视角：工具性能评估）
小结
后记
展开全部
工业机器人集成应用(机构设计篇)速成宝典 作者简介
柯武龙，广东汕尾人，自动化生产技术门户网站——康博连接网的创始人。2003年毕业于华中农业大学，机械设计制造及自动化专业，工学学士。先后在正崴、莫莱克斯、泰科电子、富加宜、美的等多家大型企业担任要职。从事过自动化机构设计、工厂设备导入、生产工艺改善等工作，涉猎范围几乎覆盖整个自动化体系全流程，堪称自动化行业的“多面手”。 目前专职于制造业企业员工职业技能培训服务和技术技能型人才推荐工作，在“基于企业实战和需求导向的理念”指引下，其团队开设的培训班及编制的教材讲义，为众多行业新人的专业学习提供了极大便利，广受学员好评。
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