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工业机器人操作与编程

作者：叶伯生

出版社：华中科技大学出版社出版时间：2021-01-01

开本： 16开 页数： 176

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工业机器人操作与编程版权信息

ISBN：9787568053655
条形码：9787568053655 ; 978-7-5680-5365-5
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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工业机器人操作与编程本书特色

1.本书配备教学课件,书中配二维码微课，支持移动扫码学习。 2.本书以**职业院校使用比较普遍的华中HSR6工业机器人为蓝本，以1个介绍性项目、5个具体应用项目和1个离线编程项目为载体，主要介绍其编程与操作。重实践，轻理论，强**材的实用性。

工业机器人操作与编程内容简介

本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人的操作装置--HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。*后介绍如何利用InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。

工业机器人操作与编程目录

项目一工业机器人基础知识与基本操作（1）任务一工业机器人的基础知识（1）任务二工业机器人的操作规范与安全（13）任务三认识HSR6工业机器人的示教器HSpad（15）任务四使用HSpad示教器手动操作HSR6工业机器人（22）任务五HSR6工业机器人投入运行前的准备（26）项目二HSR6工业机器人写字操作与编程（33）任务一程序的新建、加载和编辑操作（33）任务二标定工具坐标系和基坐标系（42）任务三示教写字程序（48）任务四运行写字程序（56）项目三HSR6工业机器人搬运操作与编程（60）任务一示教搬运程序（60）任务二运行搬运程序（66）项目四HSR6工业机器人码垛操作与编程（68）任务一码垛程序算法介绍（68）任务二算法实现码垛程序（71）项目五机器人视觉分拣应用编程（76）任务一机器视觉系统的功能与原理（77）任务二随动式相机视觉引导系统的调整与应用（80）任务三固定式相机视觉引导系统的调整与应用（93）项目六智能产线系统工业机器人应用编程（114）任务一智能产线系统基本功能及各模块介绍（114）任务二机器人与智能产线设备通信（122）任务三智能产线工艺流程（125）任务四机器人程序编写（128）工业机器人操作与编程目录项目七InteRobot机器人离线编程软件的应用（133）任务一InteRobot安装方法（133）任务二InteRobot各功能模块介绍及使用方法（136）任务三InteRobot离线工作站搭建方法（151）任务四InteRobot离线写字应用（157）任务五InteRobot离线喷涂应用（164）参考文献（176）

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工业机器人操作与编程作者简介

华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心副教授。长期从事数控技术、机器人控制技术、装备智能化监控等方面的研究工作，主持和参与了国家自然科学基金面上项目、国家科技攻关项目、国家科技重大专项等国家项目14项，发表论文30余篇，获得教育部科技进步奖一等奖、湖北高校科技成果转化特等奖、广东省科技进步奖三等奖各一项。中国机械工程，计算机集成制造系统等期刊审稿人，国家自然科学基金通讯评议专家。

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