-
>
中医基础理论
-
>
高校军事课教程
-
>
思想道德与法治(2021年版)
-
>
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
-
>
中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
-
>
中医诊断学--新世纪第五版
-
>
中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
智能网联汽车导航定位技术 版权信息
- ISBN:9787115550040
- 条形码:9787115550040 ; 978-7-115-55004-0
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
智能网联汽车导航定位技术 本书特色
1.名师名校。哈尔滨工业大学(威海分校),教授,博士生导师。 2.本教材内容全面、新颖,既有基础知识,每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例,便于学生学习和教师授课。
智能网联汽车导航定位技术 内容简介
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术 —— 导航定位技术, 从智能网联汽车的技术框架入手, 系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等, 高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统架构, 即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM, 电子地图技术的导航电子地图和高精度地图, 以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例, 便于学生学习和教师授课。
智能网联汽车导航定位技术 目录
1.1 智能网联汽车的技术框架 // 2
1.2 导航定位的定义 // 5
1.3 导航定位的方法 // 7
1.4 导航定位的精度要求 // 12
1.5 导航定位坐标系及其转换 // 13
1.6 高精度定位的关键技术 // 18
第 2 章 高精度定位技术
2.1 全球定位系统 // 23
2.1.1 GPS 的组成 // 23
2.1.2 GPS 的定位原理 // 24
2.1.3 GPS 的特点 // 26
2.1.4 GPS 的作用 // 26
2.2 差分全球定位系统 // 28
2.2.1 DGPS 的定义 // 28
2.2.2 DGPS 的类型 // 28
2.3 北斗卫星导航系统 // 32
2.3.1 BDS 的发展历程 // 32
2.3.2 BDS 的组成 // 33
2.3.3 BDS 的定位原理 // 34
2.3.4 BDS 的特点 // 35
2.3.5 BDS 的服务类型和性能指标 // 35
2.3.6 北斗地基增强系统 // 37
2.4 惯性导航系统 // 39
2.4.1 惯性导航系统的定义与原理 // 39
2.4.2 加速度传感器和陀螺仪 // 43
2.4.3 惯性导航系统的作用 // 46
2.4.4 惯性导航系统的特点 // 47
2.4.5 GNSS/INS 组合导航测试 // 48
2.5 航迹推算技术 // 58
2.5.1 航迹推算的定义 // 58
2.5.2 航迹推算的原理 // 58
2.5.3 电子罗盘 // 59
2.5.5 GPS/DR 组合导航定位系统 // 62
2.6 蜂窝定位技术 // 62
2.6.1 AOA 定位 // 63
2.6.2 TOA 定位 // 63
2.6.3 TDOA 定位 // 64
2.7 车联网高精度定位系统架构 // 64
第3 章 即时定位与地图构建技术
3.1 SLAM简介 // 68
3.1.1 SLAM 的定义 // 68
3.1.2 SLAM 的作用 // 69
3.1.3 SLAM 的研究方法 // 70
3.2 视觉SLAM // 71
3.2.1 视觉SLAM 的分类与特点 // 71
3.2.2 视觉SLAM 的框架 // 72
3.2.3 视觉SLAM 的工作原理 // 74
3.3 激光SLAM技术 // 75
3.3.1 激光SLAM 的特点 // 75
3.3.2 激光SLAM 的框架 // 76
3.3.3 激光SLAM 与视觉SLAM 的比较 // 77
3.4 无人车激光SLAM开发实例 // 77
3.4.1 无人车系统坐标系 // 77
3.4.2 激光点云数据预处理 // 80
3.4.3 无人车位姿估计 // 83
3.4.4 地图构建 // 91
3.4.5 无人车SLAM 系统实验 // 94
第4 章 电子地图技术
4.1 导航电子地图 // 103
4.1.1 导航电子地图的定义 // 103
4.1.2 导航电子地图的作用 // 104
4.1.3 导航电子地图的数据 // 104
4.1.4 导航电子地图的特点 // 106
4.2 高精度地图 // 106
4.2.1 高精度地图的定义 // 106
4.2.2 高精度地图与导航电子地图的区别 // 110
4.2.3 高精度地图的作用 // 110
4.2.4 高精度地图的生成过程 // 113
4.2.5 智能网联汽车对高精度地图的技术需求 // 116
4.2.6 高精度地图的发展趋势 // 119
第5 章 定位仿真技术
5.1 MATLAB定位工具箱函数 // 122
5.2 GPS/IMU定位仿真技术 // 126
5.2.1 GPS/IMU 仿真函数 // 126
5.2.2 GPS/IMU 仿真实例 // 127
5.3 激光SLAM仿真技术 // 137
5.3.1 激光SLAM 仿真函数 // 137
5.3.2 激光SLAM 仿真实例 // 139
参 考 文 献
智能网联汽车导航定位技术 作者简介
崔胜民,哈尔滨工业大学(威海),教授,博士,讲授课程: 智能网联汽车技术,主要研究项目及领域: 新能源汽车,智能网联汽车。
- >
唐代进士录
唐代进士录
¥15.1¥39.8 - >
我与地坛
我与地坛
¥27.2¥28.0 - >
自卑与超越
自卑与超越
¥12.7¥39.8 - >
山海经
山海经
¥17.7¥68.0 - >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥13.8¥32.0 - >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥6.3¥14.0 - >
巴金-再思录
巴金-再思录
¥14.7¥46.0 - >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥14.7¥45.8
-
媒介研究导论
¥58.9¥69.8 -
大学语文
¥21.1¥39 -
古典基督教思想的“自我”观念
¥14.9¥30 -
新世纪高等学校教材 心理学基础课系列教材普通心理学(第5版)/彭聃龄
¥39.2¥78 -
人民邮电出版社态度改变与社会影响(中译本修正版)
¥103.5¥138 -
电工电子实验实训指导
¥24.3¥25