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虚拟现实系统及开发基础 版权信息
- ISBN:9787121403224
- 条形码:9787121403224 ; 978-7-121-40322-4
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
虚拟现实系统及开发基础 本书特色
从实践与应用的角度出发阐述虚拟现实技术的特点及理论知识,同时增加了系统开发案例,让读者短时间内认识和掌握虚拟现实系统开发的技术。
虚拟现实系统及开发基础 内容简介
本书共10章, 内容包括虚拟现实技术概述、虚拟现实的感知过程、虚拟现实系统介绍、用户界面与人机交互、系统输入及运动跟踪、系统输出系统、开发环境和开发过程、网络虚拟现实、增强现实。
虚拟现实系统及开发基础 目录
第1 章虚拟现实概述????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.1
1.1 什么是虚拟现实????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.1
1.2 虚拟现实发展历史??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.3
1.2.1 人的认知特征??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.3
1.2.2 沉浸感起源????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.3
1.2.3 视觉艺术中的真实感????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.4
1.2.4 摄影及动态图像的发展??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.5
1.2.5 立体视觉??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.6
1.2.6 计算设备发展历史??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.7
1.2.7 人机交互发展??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.7
1.2.8 虚拟现实的出现????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.8
1.2.9 虚拟现实的现状????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11
1.2.10 国内的虚拟现实现状????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12
1.3 什么是虚拟现实系统??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13
1.3.1 人和真实环境之间的联系????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14
1.3.2 虚拟现实技术如何改变人对真实世界的认知????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14
1.3.3 虚拟现实系统的目标????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15
1.3.4 虚拟现实系统的特征????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16
1.3.5 沉浸感????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17
1.3.6 多模态感知????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18
1.3.7 恐怖谷曲线????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18
1.3.8 交互性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20
1.3.9 交互与沉浸的循环??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20
1.3.10 构想性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21
1.4 虚拟现实系统的类型及应用??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22
1.4.1 虚拟现实系统类型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22
1.4.2 虚拟现实系统的应用????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23
1.4.3 虚拟现实影响的领域????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24
第 2 章虚拟现实的感知过程 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26
2.1 人类的感官??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26
2.1.1 感官的目的????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28
2.1.2 感知和认知过程????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29
2.2 视觉????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30
2.2.1 颜色感知??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32
2.2.2 深度知觉??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32
2.2.3 人脑的模式识别????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????35
2.2.4 运动知觉??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????36
2.3 立体听觉??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37
2.4 平衡感????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37
2.5 触觉????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????38
2.6 本体感觉??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????39
2.7 综合感知??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????39
第 3 章虚拟现实系统????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40
3.1 虚拟现实系统基本要求????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40
3.2 虚拟现实系统架构??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????41
3.2.1 计算平台??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42
3.2.2 基于个人计算机的虚拟现实系统??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43
3.2.3 GPU ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43
3.2.4 分布式虚拟现实系统????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44
3.2.5 移动设备??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44
3.2.6 标准I/O 设备??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45
3.2.7 虚拟现实专用I/O 设备??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45
3.3 CAVE 系统????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????46
3.4 虚拟现实系统软件??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????47
3.4.1 场景图????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????47
3.4.2 三维渲染引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????49
3.4.3 物理引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50
3.4.4 音频引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50
第4 章用户界面与人机交互 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51
4.1 用户体验??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51
4.1.1 人机交互??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52
4.1.2 评估用户体验??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????54
4.2 框架设计??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????55
4.3 虚拟环境的用户界面设计????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????56
4.4 典型的三维交互任务??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????57
4.5 导航????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????58
4.5.1 参照??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????58
4.5.2 寻路??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????59
4.5.3 寻路帮助??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????59
4.5.4 漫游??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????60
4.5.5 漫游任务??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????61
4.6 选择和操作??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????61
4.7 系统控制??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????63
4.8 图形菜单设计????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????63
4.9 语音指令??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????64
4.10 手势指令??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????65
4.11 交互工具??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????65
4.12 多模式用户界面??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????66
4.13 符号输入??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????66
第 5 章输入系统及运动跟踪 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????68
5.1 输入设备??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????68
5.1.1 输入反馈??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????69
5.1.2 与人有关的问题????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????70
5.1.3 自由度????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????70
5.1.4 数据手套??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????71
5.2 运动跟踪??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73
5.2.1 跟踪器属性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73
5.2.2 跟踪技术??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73
5.2.3 机械跟踪器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????74
5.2.4 电磁跟踪器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????74
5.2.5 声学跟踪器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????76
5.2.6 光学跟踪器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????76
5.2.7 惯性跟踪器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????78
5.2.8 消费级产品????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????78
5.3 运动捕捉??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????79
5.4 人脸识别??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????80
第 6 章输出系统??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82
6.1 输出设备??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82
6.1.1 视频显示器的特性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82
6.1.2 视频显示器的类型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????83
6.1.3 显示技术??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????84
6.2 立体显示器??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????85
6.2.1 立体显示系统的眼镜????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????86
6.2.2 HMD????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????89
6.2.6 CAVE 系统????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????90
6.2.7 自动立体显示器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????90
6.2.8 虚拟视网膜显示????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????92
6.3 音频显示??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????93
6.4 波场合成??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????93
6.5 触觉反馈??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????94
6.6 力反馈????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????95
第 7 章虚拟现实系统开发环境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????97
7.1 5G 概述??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????97
7.2 云计算环境??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????98
7.3 其他技术环境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????98
7.4 虚拟现实软件开发环境??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.101
7.4.1 输入/输出驱动接口??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.101
7.4.2 3D 引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.101
7.4.3 计算机图形程序接口??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.103
7.4.4 Web3D??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.105
7.5 虚拟现实系统开发的主要问题????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.108
7.5.1 5G 问题??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.108
7.5.2 用户体验问题????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.108
7.5.3 眩晕感的影响因素????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.109
第8 章虚拟现实系统开发流程与实例 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.113
8.1 开发分工????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.113
8.1.1 阶段性计划??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.113
8.1.2 策划、程序和美术的协同??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.114
8.2 虚拟现实系统设计????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.117
8.2.1 虚拟现实的内容区域??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.117
8.2.2 虚拟现实的内容尺寸??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.119
8.2.3 代入感和舒适性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.120
8.3 漫游系统开发实例????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.123
8.3.1 搭建开发环境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.123
8.3.2 创建项目????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.124
8.3.3 设置StreamVR??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.124
8.3.4 处理输入????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.126
8.3.5 在物理对象上应用手柄????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.129
8.3.6 制作一只激光笔??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.133
8.3.7 移动????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.136
8.4 应用类型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.140
8.4.1 VR 游戏??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.140
8.4.2 VR 旅游??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.143
8.4.3 VR 购物??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.144
8.4.4 VR 医疗??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.145
8.4.5 VR 教育??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.149
8.4.6 VR 行业应用??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.151
第9 章网络虚拟现实系统????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.152
9.1 网络虚拟环境??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.152
9.1.1 网络虚拟环境的应用??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.153
9.1.2 分布式虚拟环境的问题????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.153
9.2 架构??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.154
9.2.1 无服务器架构????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.154
9.2.2 单服务器架构????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.155
9.2.3 多服务器架构????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.156
9.2.4 协调多服务器架构????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.156
9.3 状态同步????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.157
9.3.1 共享数据库??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.157
9.3.2 状态更新????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.158
9.3.3 航位推算????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.158
9.4 多用户虚拟现实系统开发概述????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.159
第 10 章增强现实????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.161
10.1 增强现实与虚拟现实??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.161
10.1.1 增强现实的历史??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.162
10.1.2 现实生活中的应用????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.164
10.2 视觉增强现实??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.164
10.2.1 图像配准????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.164
10.2.2 基于HMD 的增强现实系统??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.167
10.2.3 基于显示器的增强现实系统与基于投影仪的增强现实系统??????????????????????????????????????????.169
10.2.4 移动增强现实????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.171
10.3 非视觉增强现实????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.172
10.4 增强现实系统开发????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.174
10.4.1 开发现状????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.174
10.4.2 开发步骤????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.174
10.4.3 主要开发环境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.176
10.4.4 Unity 3D 与AR Foundation ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.177
10.5 增强现实与可穿戴计算??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.179
附录A 相关词汇????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.183
参考文献????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.189
1.1 什么是虚拟现实????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.1
1.2 虚拟现实发展历史??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.3
1.2.1 人的认知特征??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.3
1.2.2 沉浸感起源????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.3
1.2.3 视觉艺术中的真实感????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.4
1.2.4 摄影及动态图像的发展??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.5
1.2.5 立体视觉??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.6
1.2.6 计算设备发展历史??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.7
1.2.7 人机交互发展??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.7
1.2.8 虚拟现实的出现????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.8
1.2.9 虚拟现实的现状????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11
1.2.10 国内的虚拟现实现状????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12
1.3 什么是虚拟现实系统??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13
1.3.1 人和真实环境之间的联系????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14
1.3.2 虚拟现实技术如何改变人对真实世界的认知????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14
1.3.3 虚拟现实系统的目标????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15
1.3.4 虚拟现实系统的特征????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16
1.3.5 沉浸感????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17
1.3.6 多模态感知????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18
1.3.7 恐怖谷曲线????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18
1.3.8 交互性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20
1.3.9 交互与沉浸的循环??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20
1.3.10 构想性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21
1.4 虚拟现实系统的类型及应用??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22
1.4.1 虚拟现实系统类型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22
1.4.2 虚拟现实系统的应用????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23
1.4.3 虚拟现实影响的领域????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24
第 2 章虚拟现实的感知过程 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26
2.1 人类的感官??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26
2.1.1 感官的目的????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28
2.1.2 感知和认知过程????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29
2.2 视觉????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30
2.2.1 颜色感知??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32
2.2.2 深度知觉??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32
2.2.3 人脑的模式识别????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????35
2.2.4 运动知觉??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????36
2.3 立体听觉??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37
2.4 平衡感????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37
2.5 触觉????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????38
2.6 本体感觉??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????39
2.7 综合感知??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????39
第 3 章虚拟现实系统????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40
3.1 虚拟现实系统基本要求????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40
3.2 虚拟现实系统架构??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????41
3.2.1 计算平台??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42
3.2.2 基于个人计算机的虚拟现实系统??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43
3.2.3 GPU ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43
3.2.4 分布式虚拟现实系统????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44
3.2.5 移动设备??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44
3.2.6 标准I/O 设备??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45
3.2.7 虚拟现实专用I/O 设备??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45
3.3 CAVE 系统????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????46
3.4 虚拟现实系统软件??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????47
3.4.1 场景图????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????47
3.4.2 三维渲染引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????49
3.4.3 物理引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50
3.4.4 音频引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50
第4 章用户界面与人机交互 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51
4.1 用户体验??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51
4.1.1 人机交互??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52
4.1.2 评估用户体验??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????54
4.2 框架设计??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????55
4.3 虚拟环境的用户界面设计????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????56
4.4 典型的三维交互任务??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????57
4.5 导航????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????58
4.5.1 参照??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????58
4.5.2 寻路??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????59
4.5.3 寻路帮助??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????59
4.5.4 漫游??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????60
4.5.5 漫游任务??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????61
4.6 选择和操作??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????61
4.7 系统控制??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????63
4.8 图形菜单设计????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????63
4.9 语音指令??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????64
4.10 手势指令??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????65
4.11 交互工具??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????65
4.12 多模式用户界面??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????66
4.13 符号输入??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????66
第 5 章输入系统及运动跟踪 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????68
5.1 输入设备??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????68
5.1.1 输入反馈??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????69
5.1.2 与人有关的问题????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????70
5.1.3 自由度????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????70
5.1.4 数据手套??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????71
5.2 运动跟踪??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73
5.2.1 跟踪器属性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73
5.2.2 跟踪技术??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73
5.2.3 机械跟踪器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????74
5.2.4 电磁跟踪器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????74
5.2.5 声学跟踪器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????76
5.2.6 光学跟踪器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????76
5.2.7 惯性跟踪器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????78
5.2.8 消费级产品????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????78
5.3 运动捕捉??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????79
5.4 人脸识别??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????80
第 6 章输出系统??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82
6.1 输出设备??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82
6.1.1 视频显示器的特性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82
6.1.2 视频显示器的类型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????83
6.1.3 显示技术??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????84
6.2 立体显示器??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????85
6.2.1 立体显示系统的眼镜????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????86
6.2.2 HMD????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????89
6.2.6 CAVE 系统????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????90
6.2.7 自动立体显示器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????90
6.2.8 虚拟视网膜显示????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????92
6.3 音频显示??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????93
6.4 波场合成??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????93
6.5 触觉反馈??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????94
6.6 力反馈????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????95
第 7 章虚拟现实系统开发环境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????97
7.1 5G 概述??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????97
7.2 云计算环境??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????98
7.3 其他技术环境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????98
7.4 虚拟现实软件开发环境??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.101
7.4.1 输入/输出驱动接口??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.101
7.4.2 3D 引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.101
7.4.3 计算机图形程序接口??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.103
7.4.4 Web3D??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.105
7.5 虚拟现实系统开发的主要问题????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.108
7.5.1 5G 问题??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.108
7.5.2 用户体验问题????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.108
7.5.3 眩晕感的影响因素????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.109
第8 章虚拟现实系统开发流程与实例 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.113
8.1 开发分工????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.113
8.1.1 阶段性计划??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.113
8.1.2 策划、程序和美术的协同??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.114
8.2 虚拟现实系统设计????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.117
8.2.1 虚拟现实的内容区域??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.117
8.2.2 虚拟现实的内容尺寸??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.119
8.2.3 代入感和舒适性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.120
8.3 漫游系统开发实例????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.123
8.3.1 搭建开发环境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.123
8.3.2 创建项目????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.124
8.3.3 设置StreamVR??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.124
8.3.4 处理输入????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.126
8.3.5 在物理对象上应用手柄????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.129
8.3.6 制作一只激光笔??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.133
8.3.7 移动????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.136
8.4 应用类型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.140
8.4.1 VR 游戏??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.140
8.4.2 VR 旅游??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.143
8.4.3 VR 购物??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.144
8.4.4 VR 医疗??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.145
8.4.5 VR 教育??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.149
8.4.6 VR 行业应用??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.151
第9 章网络虚拟现实系统????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.152
9.1 网络虚拟环境??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.152
9.1.1 网络虚拟环境的应用??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.153
9.1.2 分布式虚拟环境的问题????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.153
9.2 架构??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.154
9.2.1 无服务器架构????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.154
9.2.2 单服务器架构????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.155
9.2.3 多服务器架构????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.156
9.2.4 协调多服务器架构????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.156
9.3 状态同步????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.157
9.3.1 共享数据库??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.157
9.3.2 状态更新????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.158
9.3.3 航位推算????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.158
9.4 多用户虚拟现实系统开发概述????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.159
第 10 章增强现实????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.161
10.1 增强现实与虚拟现实??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.161
10.1.1 增强现实的历史??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.162
10.1.2 现实生活中的应用????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.164
10.2 视觉增强现实??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.164
10.2.1 图像配准????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.164
10.2.2 基于HMD 的增强现实系统??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.167
10.2.3 基于显示器的增强现实系统与基于投影仪的增强现实系统??????????????????????????????????????????.169
10.2.4 移动增强现实????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.171
10.3 非视觉增强现实????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.172
10.4 增强现实系统开发????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.174
10.4.1 开发现状????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.174
10.4.2 开发步骤????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.174
10.4.3 主要开发环境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.176
10.4.4 Unity 3D 与AR Foundation ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.177
10.5 增强现实与可穿戴计算??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.179
附录A 相关词汇????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.183
参考文献????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????.189
展开全部
虚拟现实系统及开发基础 作者简介
魏秉铎,重庆邮电大学虚拟现实课程负责人,国内最早的虚拟现实教育从业者之一,多年来一直从事虚拟现实相关教学实践工作,参与多家虚拟现实相关企业的核心产品研发和项目实践工作,主持并参与开发多项虚拟现实系统软件,拥有数十项虚拟现实系统知识产权及相关专利。
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