扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
中医基础理论
-
>
高校军事课教程
-
>
思想道德与法治(2021年版)
-
>
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论(2021年版)
-
>
中医内科学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
-
>
中医诊断学--新世纪第五版
-
>
中药学·全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材
机械行业职业技能鉴定培训教材工业机器人装调维修工(中级、高级) 版权信息
- ISBN：9787111653073
- 条形码：9787111653073 ; 978-7-111-65307-3
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
机械行业职业技能鉴定培训教材工业机器人装调维修工(中级、高级) 内容简介
本书依据《职业技能标准工业机器人装调维修工》编写。全书按职业功能分为五个单元，主要内容包括工业机器人机械装配、工业机器人电气装配、工业机器人整机调试、工业机器人校准与标定、工业机器人的维修与保养。每个单元的内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上，详细介绍了本职业岗位工作中要求掌握的近期新实用知识和技术。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中设置了“培训目标”栏目，不错别培训目标涵盖低级别的培训目标。每个单元后附有单元测试题及答案，供读者巩固、检验学习效果时参考使用。本书可作为中级、不错工业机器人装调维修工职业技能培训与鉴定考核教材，也可供中、高等职业院校相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。
机械行业职业技能鉴定培训教材工业机器人装调维修工(中级、高级) 目录
序
前言
**单元工业机器人机械装配1
**节工业机器人机械本体1
一、机器人末端执行器1
二、机器人手腕8
三、机器人手臂14
四、机器人机身和臂部的配置形式16
第二节工业机器人机械装配工具18
一、扳手18
二、钳口工具23
三、锯削工具（手锯）24
第三节工业机器人机械装配基础25
一、装配图26
二、机器装配工艺31
第四节工业机器人机械零部件及其安装40
一、装配的一般工艺原则40
二、过盈配合的装配方法40
三、轴承的装配42
四、谐波减速器46
五、RV减速器47
六、铸件中常见的缺陷48
第五节工业机器人总装配51
一、安全注意事项51
二、拆装实训基本准备工作52
三、机器人本体整体拆卸步骤和方法52
四、机器人本体整体装配步骤和方法57
单元测试题62
单元测试题答案62
第二单元工业机器人电气装配63
**节工业机器人电气装配准备63
一、工业机器人常用电气元器件63
二、工业机器人核心电气元器件78
第二节工业机器人电气装配实施92
一、工业机器人电气装配常用工具93
二、识读工业机器人电气系统图93
三、电气控制系统通电前的检查95
单元测试题96
单元测试题答案96
第三单元工业机器人整机调试97
**节工业机器人调试准备97
一、工业机器人常用调试工具的介绍97
二、工业机器人伺服参数98
三、工业机器人电控系统安装工艺98
四、机器人主要的技术参数100
第二节工业机器人控制系统调试101
一、工业机器人示教器调试相关知识101
二、机器人整机调试107
单元测试题107
单元测试题答案108
第四单元工业机器人校准与标定109
**节工业机器人运动学及工具
坐标系109
一、工业机器人运动学模型110
二、 HSRJR608机器人及其运动学模型
参数112
三、机器人工具坐标系及其标定方法114
第二节工业机器人运动学误差模型
标定115
一、误差源分析116
二、机器人运动学标定方法117
三、基于*小二乘法的误差模型辨识118
四、基于Matlab的标定程序118
第三节激光跟踪仪的机器人运动学模型
标定试验120
一、AT901激光跟踪仪检测原理120
二、机器人基坐标系121
三、虚拟末端执行器坐标系122
四、运动学参数误差补偿及检验123
第四节基于拉线传感器的工业机器人
校准和标定126
一、DynaCal机器人标定系统127
二、工业机器人标定系统存在的问题128
单元测试题129
单元测试题答案129
第五单元工业机器人的维修与保养130
**节工业机器人安全使用常识130
一、进行调整、操作、维修等作业时的
安全注意事项130
二、工业机器人的“突发情况”130
三、工业机器人出现“突发情况”时的
对策131
第二节工业机器人机械维修131
一、工业机器人的检修及维护132
二、工业机器人机械故障处理137
第三节工业机器人电气维修143
一、工业机器人电气故障检测方法143
二、工业机器人电气部件维修148
单元测试题157
单元测试题答案158
前言
**单元工业机器人机械装配1
**节工业机器人机械本体1
一、机器人末端执行器1
二、机器人手腕8
三、机器人手臂14
四、机器人机身和臂部的配置形式16
第二节工业机器人机械装配工具18
一、扳手18
二、钳口工具23
三、锯削工具（手锯）24
第三节工业机器人机械装配基础25
一、装配图26
二、机器装配工艺31
第四节工业机器人机械零部件及其安装40
一、装配的一般工艺原则40
二、过盈配合的装配方法40
三、轴承的装配42
四、谐波减速器46
五、RV减速器47
六、铸件中常见的缺陷48
第五节工业机器人总装配51
一、安全注意事项51
二、拆装实训基本准备工作52
三、机器人本体整体拆卸步骤和方法52
四、机器人本体整体装配步骤和方法57
单元测试题62
单元测试题答案62
第二单元工业机器人电气装配63
**节工业机器人电气装配准备63
一、工业机器人常用电气元器件63
二、工业机器人核心电气元器件78
第二节工业机器人电气装配实施92
一、工业机器人电气装配常用工具93
二、识读工业机器人电气系统图93
三、电气控制系统通电前的检查95
单元测试题96
单元测试题答案96
第三单元工业机器人整机调试97
**节工业机器人调试准备97
一、工业机器人常用调试工具的介绍97
二、工业机器人伺服参数98
三、工业机器人电控系统安装工艺98
四、机器人主要的技术参数100
第二节工业机器人控制系统调试101
一、工业机器人示教器调试相关知识101
二、机器人整机调试107
单元测试题107
单元测试题答案108
第四单元工业机器人校准与标定109
**节工业机器人运动学及工具
坐标系109
一、工业机器人运动学模型110
二、 HSRJR608机器人及其运动学模型
参数112
三、机器人工具坐标系及其标定方法114
第二节工业机器人运动学误差模型
标定115
一、误差源分析116
二、机器人运动学标定方法117
三、基于*小二乘法的误差模型辨识118
四、基于Matlab的标定程序118
第三节激光跟踪仪的机器人运动学模型
标定试验120
一、AT901激光跟踪仪检测原理120
二、机器人基坐标系121
三、虚拟末端执行器坐标系122
四、运动学参数误差补偿及检验123
第四节基于拉线传感器的工业机器人
校准和标定126
一、DynaCal机器人标定系统127
二、工业机器人标定系统存在的问题128
单元测试题129
单元测试题答案129
第五单元工业机器人的维修与保养130
**节工业机器人安全使用常识130
一、进行调整、操作、维修等作业时的
安全注意事项130
二、工业机器人的“突发情况”130
三、工业机器人出现“突发情况”时的
对策131
第二节工业机器人机械维修131
一、工业机器人的检修及维护132
二、工业机器人机械故障处理137
第三节工业机器人电气维修143
一、工业机器人电气故障检测方法143
二、工业机器人电气部件维修148
单元测试题157
单元测试题答案158
展开全部
书友推荐
- >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥17.6¥32.0 - >
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
¥18.4¥49.8 - >
巴金－再思录
巴金－再思录
¥17.9¥46.0 - >
我从未如此眷恋人间
我从未如此眷恋人间
¥19.0¥49.8 - >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥17.9¥45.8 - >
中国历史的瞬间
中国历史的瞬间
¥14.8¥38.0 - >
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
¥26.4¥48.0 - >
推拿
推拿
¥12.2¥32.0
本类畅销
-
电工电子实验实训指导
¥24.3¥25 -
机械制图
¥17.7¥29.9 -
机电一体化技术
¥34.4¥45 -
电气工程CAD
¥20.3¥24 -
4.23文创礼盒A款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206 -
4.23文创礼盒B款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206
