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机电控制工程基础 版权信息
- ISBN：9787111643876
- 条形码：9787111643876 ; 978-7-111-64387-6
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
机电控制工程基础 本书特色
讲清概念 培养工程应用能力 培养学生掌握思考和分析问题的方法
机电控制工程基础 内容简介
本书以经典控制理论为基本内容 结合机电控制系统实例 阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念、数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计以及控制系统计算机辅助设计。全书以讲清基本概念 培养工程应用能力为主线 从工程控制的角度 培养学生掌握思考和分析问题的方法。 本书可作为高等工科学校机械设计制造及自动化专业教材 也可作为近机械类、非自控类专业和自考学生的教材 同时可作为高职高专院校的教材和教学参考书 也可供工程技术人员学习机电控制工程时参考。
机电控制工程基础 目录
前言
**章绪论1
**节控制系统的工作原理及其组成2
第二节对控制系统的基本要求6
第三节控制系统的基本类型6
第四节控制工程理论发展历史的简单
回顾7
习题9
第二章控制系统的数学模型10
**节控制系统的微分方程11
第二节非线性数学模型的线性化15
第三节拉氏变换与反变换18
第四节传递函数30
第五节系统框图和传递函数的运算38
习题50
第三章控制系统的时域分析55
**节典型输入信号与系统性能指标56
第二节一阶系统的时间响应58
第三节二阶系统的时间响应61
第四节高阶系统的时间响应70
习题71
第四章控制系统的频率特性分析74
**节频率特性的基本概念75
第二节幅相频率特性——奈奎斯特图78
第三节对数频率特性——伯德图87
习题100
第五章控制系统的稳定性分析102
**节系统稳定的基本概念103
第二节劳斯稳定判据104
第三节奈奎斯特稳定判据110
第四节伯德稳定判据116
习题120
第六章控制系统的性能分析121
**节灵敏度122
第二节控制系统的时域和频域性能
指标124
第三节控制系统的误差分析和计算130
习题139
第七章控制系统的校正设计141
**节校正设计概述142
第二节校正装置及其特性143
第三节控制系统的串联校正152
第四节控制系统的并联校正157
习题161
第八章控制系统的工程设计163
**节控制系统工程设计的概述164
第二节典型系统的特性164
第三节工程设计原则172
习题181
第九章线性离散控制系统182
**节采样过程与采样原理184
第二节Z变换与Z反变换187
第三节脉冲传递函数193
第四节离散系统的品质分析199
习题205
第十章控制系统的计算机辅助分析与
设计207
**节MATLAB入门208
第二节控制系统的数学模型214
第三节控制系统性能分析218
第四节控制系统的校正设计227
第五节控制系统的SIMULINK仿真232
习题240
参考文献241
展开全部
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