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工业机器人电气系统安装与调试 版权信息
- ISBN：9787560656601
- 条形码：9787560656601 ; 978-7-5606-5660-1
- 装帧：平装-胶订
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
工业机器人电气系统安装与调试 本书特色
本书以KUKA工业机器人为主要对象，通过六个项目任务对工业机器人基本操作、控制系统硬件安装、工程环境创建与优化、日常保养等内容进行讲述，同时还介绍了控制系统硬件工作原理、现场总线协议以及WorkVisual软件的基本操作等机器人电气系统安装与调试的必要知识，让读者了解与掌握工业机器人电气安装和调试作业的具体流程及操作方法，从而使读者对KUKA机器人有一个全面的认识。 本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业的教材和企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的专业选修课教材，同时可供从事KUKA机器人操作与电气维护等工作的技术人员作为参考书。
工业机器人电气系统安装与调试 内容简介
本书主要以KUKA工业机器人为主要对象, 通过六个项目任务对工业机器人基本操作、控制系统硬件安装、工程环境创建与优化、日常保养等内容进行讲述, 同时还介绍了控制系统硬件工作原理、现场总线协议以及WorkVisual软件的基本操作等机器人电气系统安装与调试的必要知识。
工业机器人电气系统安装与调试 目录
项目一 机器人基本操作与零点标定 1
1.1 项目任务 1
1.1.1 项目描述 1
1.1.2 工作任务 1
1.2 相关知识点学习 2
1.2.1 机器人系统的结构与功能 2
1.2.2 示教器的使用 3
1.2.3 手动移动机器人 5
1.2.4 坐标系的分类与使用 6
1.2.5 工业机器人的零点标定 7
1.3 项目实施 11
1.3.1 示教器控制工业机器人轴运动 11
1.3.2 零点标定 13
1.4 拓展与习题 17
项目二 机器人控制柜计算机组件安装与调试 19
2.1 项目任务 19
2.1.1 项目描述 19
2.1.2 工作任务 19
2.2 相关知识点学习 19
2.2.1 主板 21
2.2.2 中央处理器 24
2.2.3 内存 25
2.2.4 固态硬盘 29
2.2.5 计算机电源组件 32
2.2.6 网卡 33
2.2.7 静电产生与电器元件抗静电能力 34
2.3 项目实施 35
2.3.1 安装前的准备 35
2.3.2 计算机主板安装注意事项 36
2.3.3 计算机安装与调试 37
2.4 拓展与习题 43
项目三 机器人控制柜安装与调试 44
3.1 项目任务 44
3.1.1 项目描述 44
3.1.2 工作任务 44
3.2 相关知识点学习 44
3.2.1 工业机器人系统的结构 44
3.2.2 控制柜控制板(CCU) 45
3.2.3 控制系统操作面板(CSP) 56
3.2.4 电源驱动模块(KPP) 58
3.2.5 伺服驱动模块(KSP) 67
3.2.6 旋转变压器数字转换器(RDC) 74
3.2.7 电子数据存储器(EDS) 78
3.2.8 安全接口板(SIB) 81
3.2.9 控制总线(KCB) 84
3.2.10 系统总线(KSB) 85
3.2.11 扩展总线(KEB) 86
3.2.12 线路接口(KLI) 87
3.3 项目实施 88
3.3.1 安装前的准备 88
3.3.2 控制柜安装注意事项 89
3.3.3 控制柜的安装 90
3.3.4 ?RDC的安装 99
3.4 拓展与习题 101
项目四 机器人网络配置与故障诊断 102
4.1 项目任务 102
4.2 相关知识点学习 102
4.2.1 网络概述 102
4.2.2 无源网络组件 104
4.2.3 有源网络组件网卡 107
4.2.4 ?KUKA工业机器人网络组件 107
4.2.5 网址 112
4.2.6 工业机器人网络状态显示 120
4.3 项目实施 124
4.3.1 ?KCB网络连接图绘制 124
4.3.2 ?KSB网络连接图绘制 126
4.3.3 故障信息诊断 127
4.3.4 设备诊断 129
4.3.5 多台机器人总线网络拓扑图 133
4.4 拓展与习题 134
项目五 基于WorkVisual软件的机器人项目管理 136
5.1 项目任务 136
5.1.1 项目描述 136
5.1.2 工作任务 137
5.2 相关知识点学习 137
5.2.1 ?WorkVisual软件功能概述 137
5.2.2 ?WorkVisual软件的安装 137
5.2.3 ?WorkVisual的操作界面 139
5.2.4 ?WorkVisual的基本操作 139
5.2.5 ?WorkVisual的项目创建 141
5.3 项目实施 154
5.3.1 创建工程项目 154
5.3.2 安装工程项目 159
5.4 拓展与习题 165
项目六 机器人控制柜组件的定期保养 167
6.1 项目任务 167
6.2 相关知识点学习 167
6.2.1 设备编号 167
6.2.2 机器人使用规则 168
6.2.3 日常保养 169
6.2.4 机器人控制柜的定期保养 170
6.2.5 控制柜保养规程 171
6.2.6 保养方法 172
6.2.7 机器人保养信息的获取与记录 173
6.3 项目实施 175
6.3.1 准备工作 176
6.3.2 拆卸、清洁与装配 177
6.4 拓展与习题 179
附录 181
附录A KPP和KSP故障信息 181
附录B KPP和KSP警告提示 186
附录C KUKA机器人常用英文缩写 190
参考文献 192
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