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职业院校智能制造专业“十三五”系列教材智能机器人高级编程及应用(ABB机器人)
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职业院校智能制造专业“十三五”系列教材智能机器人高级编程及应用(ABB机器人)

作者：张明文王璐欢
出版社：机械工业出版社出版时间：2020-05-01
开本： 16开 页数： 198
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职业院校智能制造专业“十三五”系列教材智能机器人高级编程及应用(ABB机器人) 版权信息

职业院校智能制造专业“十三五”系列教材智能机器人高级编程及应用(ABB机器人) 本书特色

本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点，配合丰富的应用案例，系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PC SDK软件包架构、机器人控制器管理、机器人I/O管理、机器人程序管理、机器人文件管理和机器人视觉系统应用等内容。通过学习本书，读者将会对机器人高级编程及控制应用更加熟悉，理解更深刻。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为应用型本科和职业院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

职业院校智能制造专业“十三五”系列教材智能机器人高级编程及应用(ABB机器人) 内容简介

本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人不错编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点，配合丰富的应用案例，系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PC SDK软件包架构、机器人控制器管理、机器人I/O管理、机器人程序管理、机器人文件管理和机器人视觉系统应用等内容。通过学习本书，读者将会对机器人不错编程及控制应用更加熟悉，理解更深刻。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为应用型本科和职业院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

职业院校智能制造专业“十三五”系列教材智能机器人高级编程及应用(ABB机器人) 目录

前言

第1章智能工业机器人概述1
11工业机器人基本概况1
111工业机器人定义与特点1
112工业机器人发展历程1
113工业机器人厂商4
12工业机器人行业概况5
121工业机器人行业分析5
122工业机器人行业应用7
123工业机器人领域职业
概述9
124工业机器人发展趋势11
13工业机器人智能化13
131智能机器人概念14
132智能工业机器人典型
技术14
思考题15
第2章C#语言基础16
21C#语言简介16
211C#与NET16
212Visual Studio 2015的下载
与安装17
213HelloWorld程序19
22变量20
221变量命名20
222基本数据类型21
223复杂数据类型22
224变量的安全转型25
23程序语句28
231基本表达式28
232判断语句29
233循环语句32
234错误和异常处理34
24类与对象36
241类与对象的关系36
242类的组成36
25委托与事件38
251委托的使用38
252事件的使用39
253EventHandler的使用41
思考题43
第3章Winform编程基础44
31Winform应用程序简介44
311Winform程序框架44
312Winform程序设计流程44
32Winform常用控件的使用52
321Winform控件简介52
322Button控件52
323Label控件53
324TextBox控件53
325CheckBox控件54
326RadioButton控件55
327ComboBox控件56
328ListBox控件57
33Winform高级控件的使用59
331TabControl控件60
332ListView控件61
333TreeView控件64
34程序打包与部署66
341Winform打包与部署的基本
概念66
342Winform安装程序制作
过程66
思考题75
第4章工业机器人高级编程基础76
41工业机器人的系统结构76
42工业机器人高级开发77
43PC SDK的下载与安装77
44PC SDK 程序架构84
441PC SDK运行原理84
442PC SDK命名空间84
443异常处理85
45机器人仿真实训环境的创建86
思考题95
第5章机器人控制器管理96
51控制器访问条件96
511控制器连接端口96
512Controller对象97
513系统资源访问权限98
52项目方案的建立99
53控制器的获取101
531Discovery命名空间101
532控制器的扫描102
54控制器属性获取103
541Controllers命名空间103
542控制器信息显示103
543控制器的登录及注销107
544控制器事件监听112
55控制器日志管理115
551EventLogDomain命名
空间115
552控制器日志读取116
553控制器日志事件监听122
思考题123
第6章机器人I/O管理124
61机器人I/O简介124
611机器人I/O参数124
612IOSystemDomain命名
空间126
62I/O状态管理127
621单个I/O获取127
622I/O列表获取129
63I/O配置134
631I/O配置文件134
632ConfigurationDomain 命名
空间134
633I/O配置读写135
思考题140
第7章机器人机械单元获取141
71机器人机械单元介绍141
711机械单元常用参数141
712MotionDomain命名空间141
72机器人机械单元参数获取141
721机械单元属性获取141
722机器人当前位置获取145
73机器人三维场景监控148
思考题152
第8章机器人程序管理153
81RAPID程序介绍153
811RAPID语言结构153
812RapidDomain命名空间154
82RAPID数据管理154
821数据读取154
822数据写入157
83RAPID程序管理160
831程序模块加载160
832程序模块保存162
833程序远程启动164
834程序事件监听167
思考题168
第9章机器人文件管理169
91控制器文件系统介绍169
911控制器文件系统结构169
912FileSystemDomain命名
空间169
92文件管理170
921文件复制170
922备份与恢复173
思考题174
第10章机器人视觉系统应用175
101机器人视觉介绍175
1011机器人视觉概念175
1012机器人视觉应用场景175
102机器人视觉工作流程177
1021机器人视觉硬件连接177
1022机器人视觉原理177
103相机配置及组态编程178
1031相机连接及设置图像178
1032设置工具179
1033配置结果及运行182
104机器人编程与调试185
1041程序结构及数据定义185
1042机器人程序调试185
105机器人视觉应用管理187
1051机器人相机控制187
1052机器人数据获取190
思考题195
参考文献196
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职业院校智能制造专业“十三五”系列教材智能机器人高级编程及应用(ABB机器人) 作者简介

张明文，哈工海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017全球华人教育领军人物，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”。 毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从蔡鹤皋院士和教育部长江学者特聘教授、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授。 现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长，哈工海渡职业培训学校校长，哈工大机器人（台肥）国际创新研究院人工智能与机器人教育研究中心主任。 拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于先进制造业教育，在教育培训领域享有盛名。迄今拥有各类知识产权近60项，主编并出版近30本工业机器人技术专业“十三五”系列教材，构建先进制造领域线上线下全维度学习平台。 王璐欢，苏州工业园区技术能手，金鸡湖双百人才，全国首届工业机器入职业技能竞赛评委、裁判、命题专家，哈工海渡机器入学院金牌讲师。 拥有5年以上工业机器人应用研发及教学经验，精通十余种工业机器人，致力于三维仿真技术在工业机器人教学中的应用开发，开发了工业机器人综台仿真系统，参与设计了一系列工业机器人教学产品。 具备成熟的项目管理知识体系，获国际PMP项目管理专业人士资格认证。

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