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ABB工业机器人应用技术 版权信息
- ISBN:9787111649113
- 条形码:9787111649113 ; 978-7-111-64911-3
- 装帧:平装-胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
ABB工业机器人应用技术 本书特色
本书以ABB工业机器人为研究对象,分认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人现场编程和工业机器人日常维护四个模块进行介绍。通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程、日常维护与保养等相关的方法与功能进行讲述,让读者了解工业机器人,并且能够掌握独立完成操作、编程、维护保养作业相关的具体操作方法。
本书适合作为从事ABB工业机器人应用的操作、编程与调试维护人员,特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员,以及普通高校和高职院校自动化类专业学生的教材。
本书配有视频、微课、课件、习题等数字资源,需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)免费注册后下载,或联系编辑索取(QQ:1239258369,电话:010-88379739)。
ABB工业机器人应用技术 内容简介
本书以ABB工业机器人为研究对象, 从工业机器人认识、工业机器人基本操作、工业机器人现场编程、工业机器人日常维护四个模块进行介绍。通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程、日常维护与保养等相关的方法与功能进行讲述, 让读者了解工业机器人, 能够独立完成操作、编程、维护保养作业相关的具体操作方法, 本书适合于从事ABB机器人应用的操作与编程、调试维护人员, 特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员, 以及普通高校和高职院校自动化类专业学生。
ABB工业机器人应用技术 目录
模块一认识工业机器人
第1章工业机器人概述
1.1机器人的由来
1.2机器人的不同定义
1.2.1机器人的定义
1.2.2工业机器人的定义
1.3工业机器人发展史
1.3.1国外工业机器人发展史
1.3.2我国工业机器人发展史
1.4工业机器人发展趋势
实战训练
第2章工业机器人分类
2.1按照机器人的技术发展水平分类
2.1.1**代机器人
2.1.2第二代机器人
2.1.3第三代机器人
2.2按照机器人的机构特征分类
2.2.1直角坐标机器人
2.2.2柱面坐标机器人
2.2.3球面坐标机器人
2.2.4多关节型机器人
2.3按照机器人的用途分类
2.3.1工业机器人
2.3.2农业机器人
2.3.3探索机器人
2.3.4服务机器人
实战训练
第3章工业机器人结构和技术参数
3.1工业机器人的结构
3.1.1机械本体
3.1.2控制系统
3.1.3驱动器
3.1.4传感器
3.2工业机器人的技术参数
3.2.1自由度
3.2.2定位精度和重复定位精度
3.2.3工作范围
3.2.4*大工作速度
3.2.5承载能力
实战训练
模块二工业机器人基本操作
第4章ABB机器人的基础操作
4.1认识示教器
4.1.1示教器的显示语言设定
4.1.2机器人的系统时间设定
4.1.3示教器的使能器按钮使用
4.2查看常用信息与事件日志
4.3系统备份与恢复
4.4手动操纵工业机器人
4.4.1单轴运动的手动操纵
4.4.2线性运动的手动操纵
4.4.3重定位运动的手动操纵
4.5更新转数计数器
实战训练
第5章ABB机器人的I/O通信
5.1常用的ABB标准I/O板
5.1.1ABB标准DSQC651的I/O板
5.1.2ABB标准DSQC652的I/O板
5.1.3ABB标准DSQC653的I/O板
5.1.4ABB标准DSQC355A的I/O板
5.1.5ABB标准DSQC377A的I/O板
5.2ABB标准DSQC651的I/O板配置
5.2.1DSQC651板的总线连接
5.2.2设定数字输入信号di1
5.2.3设定数字输出信号do1
5.2.4设定组输入信号gi1
5.2.5设定组输出信号go1
5.2.6设定模拟输出信号ao1
5.3I/O信号通信监控与操作
5.3.1打开“输入输出”画面
5.3.2I/O信号仿真与强制操作
5.4Profibus适配器的连接
5.5系统输入/输出与I/O信号的关联
5.6设定可编程按键
实战训练
模块三工业机器人现场编程
第6章ABB机器人的程序数据
6.1程序数据
6.2程序数据类型
6.2.1常用程序数据
6.2.2程序数据的存储类型
6.3建立程序数据
6.3.1建立程序数据bool类型的操作步骤
6.3.2建立程序数据num类型的操作步骤
6.4三个关键程序数据的设定
6.4.1工具数据tooldata的设定
6.4.2工件坐标wobjdata的设定
6.4.3有效载荷loaddata的设定
实战训练
第7章ABB机器人的程序编程
7.1RAPID程序的结构
7.2建立程序模块与例行程序
7.3常用RAPID程序指令
7.3.1赋值指令
7.3.2机器人运动指令
7.3.3I/O控制指令
7.3.4条件逻辑判断指令
7.3.5其他常用指令
7.4建立一个可以运行的基本RAPID程序
7.4.1建立RAPID程序实例
7.4.2RAPID程序自动运行的操作
7.4.3RAPID程序模块的保存
7.5功能的指令
7.6RAPID程序指令与功能
7.6.1程序执行的控制
7.6.2变量指令
7.6.3运动设定
7.6.4运动控制
7.6.5输入/输出信号的处理
7.6.6通信功能
7.6.7中断程序
7.6.8系统相关的指令
7.6.9数学运算
7.7中断程序TRAP
实战训练
模块四工业机器人日常维护
第8章ABB机器人的硬件连接
8.1ABB机器人的控制柜构成与维护
8.2机器人的位置控制
8.3机器人本体与控制柜的连接
8.4ABB机器人控制柜的构成
8.5工业机器人标准型控制柜的周期维护
8.6工业机器人紧凑型控制柜的周期维护
8.7控制柜故障的诊断
8.8工业机器人控制柜常见故障的诊断
8.9工业机器人故障代码的查阅技巧
实战训练
第9章工业机器人本体日常维护
9.1ABB机器人120本体清洁维护
9.2关节型工业机器人IRB1200的本体维护
9.3关节型工业机器人IRB6700的本体维护
实战训练
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