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工业机器人操作与应用一体化教程

作者：韩鸿鸾

出版社：西安电子科技大学出版社出版时间：2020-03-01

开本： 26cm 页数： 407页

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版权信息
本书特色
内容简介
目录
作者简介

工业机器人操作与应用一体化教程版权信息

ISBN：9787560655529
条形码：9787560655529 ; 978-7-5606-5552-9
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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工业机器人操作与应用一体化教程本书特色

本书包括工业机器人的应用基础、工业机器人基本操作、工业机器人编程与调试、工业机器人编程应用、RAPID高级编程、工业机器人通信、工业机器人离线编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能等内容。

工业机器人操作与应用一体化教程内容简介

本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人专业的相关标准，并结合工业机器人技能鉴定标准编写而成的。在编写过程中，也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。本书包括工业机器人的应用基础、ABB工业机器人的操作、工业机器人通信、工业机器人在线程序的编制、工业机器人离线程序的编制、工业机器人视觉系统与网络通信等六个模块。在附录给出了ABB工业机器人指令说明，供读者参考。本书适合于高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术(技师)学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用，也可供工厂中工业机器人装调与维修初学者参考。本书配有课件、课后习题答案等资源，有需要的读者可在出版社网站下载。

工业机器人操作与应用一体化教程目录

模块一工业机器人的应用基础 1 任务一认识工业机器人 1 任务二简单了解机器人的应用 21 任务三工业机器人的维护 40 模块二 ABB工业机器人的操作 63 任务一 ABB工业机器人的基本操作 63 任务二工业机器人的手动操作方式 87 任务三程序数据的设置 98 任务四工业机器人坐标系的确定 110 模块三工业机器人通信 139 任务一标准I/O板的配置 139 任务二工业机器人与PLC的通信 179 任务三关联信号 187 模块四工业机器人在线程序的编制 203 任务一工业机器人运动轨迹编程 203 任务二工业机器人码垛程序的编制 245 任务三工业机器人搬运程序的编制 259 模块五工业机器人离线程序的编制 279 任务一工业机器人工作站的建立 279 任务二工业机器人系统的建立与手动操纵 298 任务三轨迹程序的编制 312 模块六工业机器人视觉系统与网络通信 333 任务一工业机器人视觉系统 333 任务二机器人工业网络通信 360 附录 ABB工业机器人指令说明 396 参考文献 406

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工业机器人操作与应用一体化教程作者简介

1. “WKCY640型温度自控炒药机的研制”获得了市级科学技术进步一等奖； 2.编写并出版过96部数控专业的教材； 3.编写并出版过6部数控专业的手册； 4.编写并出版过20部数控专业工人读本； 5.编写并出版过7部工业机器人专业工人读本； 6.撰写并出版过12部专著； 7.撰写并发表过多篇论文； 8.取得过7个发明专利； 9.教研课题《高职教育与高级职业资格证书对接的研究与实践》，获得山东省省级教学成果二等奖； 10.编制了全国统一的《数控车工》、《数控铣工/加工中心操作工》教学计划和教学大纲。

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