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一般工业技术

控制工程导论

作者：周雪琴，缑林峰编著

出版社：西北工业大学出版社出版时间：2009-01-01

开本： 26cm 页数： 198页

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版权信息
内容简介
目录

控制工程导论版权信息

ISBN：9787561207352
条形码：9787561207352 ; 978-7-5612-0735-2
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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一般工业技术

控制工程导论内容简介

本书介绍自动控制理论的基本内容, 着重阐明基本概念和基本理论和基本分析方法, 每章后附有例题和习题。内容包括: 物理系统的数学模型 ; 时域分析法等。

控制工程导论目录

**章概论
1-1 自动控制系统的一般概念
1-2 自动控制系统举例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的一般要求
1-5 本课程的任务
习题

第二章物理系统的数学模型
2-1 引言
2-2 元件和系统运动方程的建立
2-3 运动方程的线性化
2-4 控制系统的元件
2-5 用拉普拉斯变换方法解微分方程
2-6 传递函数
2-7 结构图等效变换及梅逊公式
2-8 反馈控制系统的传递函数
例题
习题

第三章时域分析法
3-1 引言
3-2 脉冲响应函数
3-3 一阶系统
3-4 二阶系统
3-5 高阶系统及性能估计
3-6 系统稳定性分析
3-7 稳态误差分析
例题
习题

第四章根轨迹法
4-1 概述
4-2 绘制根轨迹的基本法则
4-3 广义根轨迹和零度根轨迹
4-4 系统性能分析与估算
例题
习题

第五章频率响应法
5-1 频率特性的基本概念
5-2 典型环节的频率特性
5-3 系统开环频率持性
5-4 稳定性分析
5-5 系统闭环频率特性和性能指标
5-6 开环对数频率特性和时域指标
5-7 传递函数的实验确定法
例题
习题

第六章线性系统频率法校正
6-1 引言
6-2 串联超前（微分）校正
6-3 串联迟后（积分）校正
6-4 串联迟后-超前校正
6-5 反馈校正
习题

附录
附录一拉普拉斯变换
附录二部分分式展开法
附录三映射定理
附录四部分习题参考答案
参考文献

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