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无人驾驶汽车技术

作者：杜明芳

出版社：人民交通出版社出版时间：2019-10-01

开本： 26cm 页数： 221页

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版权信息
本书特色
内容简介
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作者简介

无人驾驶汽车技术版权信息

ISBN：9787114158070
条形码：9787114158070 ; 978-7-114-15807-0
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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无人驾驶汽车技术本书特色

本书内容涵盖无人驾驶汽车发展概述、总体技术、车载雷达系统、车道视觉检测与识别技术、导航定位技术、运动控制与规划决策技术、无人驾驶汽车能源动力系统、车联网、无人驾驶汽车产业化以及由无人驾驶汽车走向人工智能城市等。　　本书可为科研单位、企业等开展无人驾驶汽车相关技术研发及产业化应用提供参考，也可作为高等院校人工智能、自动化、计算机、交通运输等相关专业的本科生、研究生教材。

无人驾驶汽车技术内容简介

本书围绕无人驾驶汽车技术展开系统性论述, 并融入作者多年来在无人驾驶汽车领域的实际研究和工程化经验。共包含10章, 主要内容包括: 无人驾驶汽车概述, 总体技术, 车载雷达技术, 车道视觉检测与识别技术, 导航定位技术, 运动控制与规划决策技术, 无人驾驶汽车能源动力系统等。

无人驾驶汽车技术目录

第1 章无人驾驶汽车概述 1 第1节国内外无人驾驶汽车研究发展概况 1 第2节无人驾驶汽车测试发展情况 9 第3节无人驾驶汽车商业化瓶颈 11 第4节本书内容概述 12 第2 章总体技术 13 第1节技术架构 13 第2节主要模块功能 16 第3节硬件平台及运算控制硬件前沿 20 第4节无人驾驶汽车操作系统(ROS) 24 第5节基于AI+5G的无人驾驶汽车系统生态 26 第3 章车载雷达系统 30 第1节车载雷达系统概述 30 第2节激光雷达 31 第3节毫米波雷达 36 第4节 MIMO雷达虚拟阵及雷达二维成像 43 第5节超声波雷达 45 第6节无人驾驶汽车雷达系统配置实例 45 第4 章车道视觉检测与识别技术 50 第1节视觉导航基础 50 第2节车道线检测与跟踪 53 第3节车道图像分割 68 第4节双目立体视觉障碍物检测 79 第5节交通标志理解 85 第6节基于卷积神经网络的车辆检测 101 第5 章导航定位技术 105 第1节高精度电子地图 105 第2节 GPS与北斗导航定位 114 第3节车载惯性导航系统 116 第4节智能组合导航 117 第6 章运动控制与规划决策技术 119 第1节无人驾驶汽车自主运动控制 119 第2节规划与决策 127 第3节应用模块：自适应巡航控制系统(ACC) 132 第7 章无人驾驶汽车能源动力系统 136 第1节无人驾驶汽车能源动力系统简介 136 第2节燃油动力系统 136 第3节锂电池动力系统 138 第4节油电混合动力系统 141 第5节燃料电池动力系统 143 第8 章车联网 147 第1节智能网联汽车 147 第2节车联网 148 第3节 3GPP Release标准及5G 153 第4节 V2X及其通信技术 157 第5节国家政策法规与标准 163 第9 章无人驾驶汽车产业化 171 第1节面向各种应用场景的特种无人驾驶汽车 171 第2节无人驾驶汽车测试场设计 178 第3节无人驾驶特色小镇设计 187 第10 章从无人驾驶汽车走向人工智能城市 195 第1节无人驾驶汽车技术催生智慧交通新业态 195 第2节中国智慧城市发展演进阶段 204 第3节新一代人工智能发展情况 206 第4节人工智能城市 209 参考文献 219

展开全部

无人驾驶汽车技术作者简介

杜明芳，副教授，博士生导师，清华大学互联网产业研究院超智能城市研究中心副主任。北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策国家重点实验室博士毕业，博士期间主要研究基于视觉的自主车道路环境理解技术。北京市中青年骨干教师，北京市模式识别与智能系统人才团队成员。中国自动化学会、中国人工智能学会、中国通信工业协会、中国卫星导航定位协会、中国投资协会专家委员，中国工程建设标准化协会建筑信息模型（BIM）专业委员会理事。《AI城市智库》《智能工业智库》创始人、主编。曾任美国霍尼韦尔公司软件研发中心研发工程师，工业和信息化部赛迪研究院智慧城市高级咨询师。主要研究方向：无人驾驶汽车，机器人，工业智能，人工智能，智慧城市（侧重于智慧建筑、智慧交通、智慧能源）。以第一作者发表论文近100篇，主编或参编专著、教材8部，参与国家标准、行业标准、地方标准制定1O余项，主持或主要参与国家自然科学基金、北京市科学技术委员会项目等20余项。

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