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KUKA工业机器人操作与编程 版权信息
- ISBN:9787560654232
- 条形码:9787560654232 ; 978-7-5606-5423-2
- 装帧:平装-胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
KUKA工业机器人操作与编程 本书特色
《库卡工业机器人操作与编程》是基于职业和工作分析,以工作过程为导向,通过对工业机器人技术员所从事的工业机器人的操作与实际工作任务的编程等典型工作任务所需要的知识和能力进行分析而设置的专业学习领域。
本书主要包括工业机器人的手动操作、轮廓轨迹的绘制编程与调试、样条曲线绘制编程与调试、机器人码垛编程与调试控制等四个项目。
KUKA工业机器人操作与编程 内容简介
本书采用任务驱动教学法,系统介绍KUKA工业机器人的基本操作与编程。全书共7个项目:KUKA机器人的手动操作、KUKA机器人的投入运行、KUKA机器人的运动编程、KUKA机器人的逻辑控制、KUKA机器人外部工具的应用、KUKA机器人的KRL编程入门、KUKA机器人的外部PLC自动运行。 本书适合作为职业院校工业机器人技术专业的教材,也可作为KUKA机器人操作和编程的培训教材,还可作为相关工程技术人员的参考资料。
KUKA工业机器人操作与编程 目录
KUKA工业机器人操作与编程 作者简介
2008年至今在机电工程学院机电教研室承担机电一体化、工业机器人专业课程的教学,其主要课程有《自动化生产线安装与调试》、《电气控制设备安装与调试》、《工业机器人编程与操作》、《变频调速系统安装与调试》、《PLC控制系统安装与调试》等课程。担任《工业机器人电气系统安装与调试》课程负责人。科研与获奖情况: 曾经编写的教材:《电机与电气控制》 中国铁道出版社 2013年 6万字《变频器安装与调试》中国纺织出版社 2012年 4万字
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