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工业机器人技术基础

作者：上海景格科技股份有限公司

出版社：人民交通出版社出版时间：2018-05-01

开本：其他页数： 352

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版权信息
本书特色
内容简介
目录

工业机器人技术基础版权信息

ISBN：9787114155277
条形码：9787114155277 ; 978-7-114-15527-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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工业机器人技术基础本书特色

本书主要内容包括工业机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人机械系统认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知等内容。本书为职业院校工业机器人技术专业规划教材，可适用于高职、中职层次的师生使用

工业机器人技术基础内容简介

本书主要内容包括工业机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人机械系统认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知等内容。本书为职业院校工业机器人技术专业规划教材，可适用于高职、中职层次的师生使用

工业机器人技术基础目录

项目一工业机器人概述任务一机器人的发展任务二工业机器人应用现状及发展趋势任务三工业机器人的基本组成及技术参数项目二工业机器人的机械系统任务一工业机器人的手部结构任务二工业机器人的本体结构项目三工业机器人的动力与驱动系统任务一工业机器人的伺服系统任务二工业机器人的传动机构项目四工业机器人的控制系统任务一工业机器人控制系统的组成任务二控制系统的连接任务三机器人末端执行器气压驱动系统项目五工业机器人的感知系统任务一内部传感器任务二外部传感器项目六工业机器人基本操作任务一认识工业机器人示教任务二手动操纵工业机器人项目七工业机器人坐标系设置任务一认识工业机器人坐标系任务二设置工具坐标系任务三设置用户坐标系任务四设置有效负载项目八图形轨迹综合的编程与操作任务一摆线轨迹的编程与操作任务二直线轨迹的编程与操作任务三圆弧轨迹的编程与操作任务四复合图形轨迹的编程与操作项目九搬运综合编程与操作任务一吸盘工具拾放的编程与操作任务二搬运的编程与操作任务三塔式码垛的编程与操作任务四复合搬运的编程与操作项目十离线编程软件的应用任务一创建写字模块任务二末端执行器的选择与设置任务三生成离线轨迹程序任务四操作与调试离线轨迹程序参考文献

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