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现场总线技术及其应用

现场总线技术及其应用

作者:王晶主编
出版社:西安电子科技大学出版社出版时间:2019-05-01
开本: 26cm 页数: 184页
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现场总线技术及其应用 版权信息

现场总线技术及其应用 本书特色

本书旨在介绍现场总线的理论基础和实际应用。理论基础部分除了常用的术语和定义外,重点介绍了各个现场总线的结构、特征、区别,从而快速让读者了解到它们之间的差异,并牢记它们各自的特点;实际应用部分则挑选了当前较为通用的设备,用具体的通信系统搭建、现场总线数据分析来帮助读者理解现场总线的实现过程及技术特征。 本书共8章,内容分别为现场总线技术概述、通信与网络基础、Modbus现场总线及其应用、CAN总线、Profibus总线、工业以太网、非周期性数据的应用、现场总线的选择。书末附录简介了本书实验中所涉及的施耐德产品的一些特殊知识。 本书图文并茂,每一个关键的知识点、具体的操作步骤都配有表或图进行详细的说明。 本书可作为高职高专院校自动化、仪表类专业的基础教材,也可作为相关技术人员的参考用书。

现场总线技术及其应用 内容简介

本书旨在介绍现场总线的理论基础和实际应用。理论基础部分除了常用的术语和定义外,重点介绍了各个现场总线的结构、特征、区别,从而快速让读者了解到它们之间的差异,并牢记它们各自的特点;实际应用部分则挑选了当前较为通用的设备,用具体的通信系统搭建、现场总线数据分析来帮助读者理解现场总线的实现过程及技术特征。 本书共8章,内容分别为现场总线技术概述、通信与网络基础、Modbus现场总线及其应用、CAN总线、Profibus总线、工业以太网、非周期性数据的应用、现场总线的选择。书末附录简介了本书实验中所涉及的施耐德产品的一些特殊知识。 本书图文并茂,每一个关键的知识点、具体的操作步骤都配有表或图进行详细的说明。 本书可作为高职高专院校自动化、仪表类专业的基础教材,也可作为相关技术人员的参考用书。

现场总线技术及其应用 目录

第1章 现场总线技术概述 1 1.1 现场总线简介 1 1.1.1 什么是现场总线 1 1.1.2 为什么要使用现场总线 2 1.1.3 现场总线的诞生与发展 3 1.1.4 基于现场总线的数据通信系统 4 1.2 现场总线的特点 5 1.2.1 现场总线的硬件特点 5 1.2.2 现场总线的协议特点 6 1.3 企业级网络 7 1.3.1 企业级网络的结构 7 1.3.2 现场总线与企业级网络 7 1.4 现场总线的组织及标准 8 1.4.1 常用现场总线 8 1.4.2 现场总线的组织及标准 9 小结 9 思考与习题 10 第2章 通信与网络基础 11 2.1 通信基础 11 2.1.1 基本术语 11 2.1.2 数据编码 14 2.1.3 数据传输方式 16 2.1.4 信号的传输方式 18 2.1.5 通信线路的工作方式 19 2.1.6 通信校验和校正 19 2.2 网络基础 21 2.2.1 网络拓扑 21 2.2.2 网络的传输介质 23 2.2.3 网络的连接设备 24 2.2.4 OSI参考模型 25 小结 27 思考与习题 27 第3章 Modbus现场总线及其应用 29 3.1 Modbus总线概述 29 3.1.1 Modbus总线简介 29 3.1.2 Modbus RTU通信协议 30 3.2 Modscan软件与ATS48软启Modbus RTU通信实例 35 3.2.1 硬件连接 35 3.2.2 软启配置 36 3.2.3 Modscan软件配置 37 3.2.4 通信数据分析 39 3.3 M340 PLC与ATV71变频器Modbus通信 41 3.3.1 硬件连接 41 3.3.2 变频器配置 42 3.3.3 ATV71 Modbus控制说明 43 3.3.4 M340 PLC硬件组态 46 3.3.5 M340 PLC编程 48 3.3.6 实验调试 53 3.3.7 多台变频器通信 53 小结 56 思考与习题 56 第4章 CAN总线 57 4.1 CAN总线概述 57 4.1.1 CAN总线简介 57 4.1.2 CANopen通信协议 58 4.1.3 CANopen协议的物理层 59 4.1.4 CANopen协议的数据链路层 60 4.1.5 CANopen协议的应用层 61 4.2 M340 PLC与Tesys T电动机管理控制器CANopen通信实验 65 4.2.1 硬件连接 65 4.2.2 Tesys T配置 68 4.2.3 M340硬件组态 70 4.2.4 通信数据分析 77 小结 81 思考与习题 81 第5章 Profibus总线 82 5.1 Profibus总线概述 82 5.1.1 Profibus总线简介 82 5.1.2 Profibus DP通信协议 83 5.2 西门子S7-300 PLC与施耐德ATV930变频器的Profibus DP通信 88 5.2.1 硬件连接 88 5.2.2 变频器配置 89 5.2.3 Profibus DP通信实验 90 小结 100 思考与习题 100 第6章 工业以太网 101 6.1 工业以太网概述 101 6.1.1 工业以太网简介 101 6.1.2 Modbus TCP/IP通信协议 102 6.2 M580 PLC与ATV930变频器以太网通信实验 106 6.2.1 硬件连接 107 6.2.2 变频器配置 108 6.2.3 M580 PLC与ATV930变频器Modbus TCP/IP通信实验 109 6.2.4 M580 PLC与ATV930变频器Ethernet IP通信实验 127 6.3 西门子1200 PLC与施耐德ATV340变频器的Profinet通信 135 6.3.1 硬件连接 135 6.3.2 变频器配置 136 6.3.3 Profinet通信实验 137 小结 145 思考与习题 146 第7章 非周期性数据的应用 147 7.1 周期性数据和非周期性数据 147 7.2 Modbus RTU的非周期性数据 148 7.2.1 使用READ_VAR和WRITE_VAR功能块 148 7.2.2 使用DATA_EXCH功能块 149 7.3 CANopen的非周期性数据 154 7.4 Profibus DP的非周期性数据 157 7.5 工业以太网的非周期性数据 162 小结 163 思考与习题 163 第8章 现场总线的选择 164 8.1 现场总线的多样性 164 8.2 如何选择现场总线 165 小结 168 思考与习题 169 附录1 施耐德变频器I/O Scanner介绍 170 附录2 施耐德变频器的通信控制流程 173 附录3 施耐德SoMove软件的安装、联机和配置 180 参考文献 184
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