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机器人技术基础(高职教材)

作者：杨立云主编

出版社：机械工业出版社出版时间：2018-01-01

开本： 16开 页数： 141

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版权信息
本书特色
内容简介
目录

机器人技术基础(高职教材) 版权信息

ISBN：9787111584186
条形码：9787111584186 ; 978-7-111-58418-6
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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工学

机器人技术基础(高职教材) 本书特色

本书在编写过程中注意理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。

机器人技术基础(高职教材) 内容简介

本书在编写过程中注意理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。

机器人技术基础(高职教材) 目录

前　言
第１章　概论１
　１. １　机器人的由来与发展１
　１. ２　机器人的定义与基本组成３
　１. ３　机器人的分类５
　１. ４　我国机器人发展战略与思考９
　习题１１
第２章　机器人的机械结构１２
　２. １　概述１２
　２. ２　机器人机械机构的组成与
运动１４
　２. ３　机身和臂部机构１５
　２. ４　机器人的手腕和手部结构１８
　２. ５　机器人的行走部分机构２４
　习题３７
第３章　机器人的感觉系统３８
　３. １　机器人传感器的选择要求３９
　３. ２　机器人传感器的分类与
作用４３
　３. ３　位置和位移４４
　３. ４　力觉４６
　３. ５　视觉４８
　３. ６　接近觉５２
　３. ７　接触觉、压觉和滑觉５５
　习题６０
第４章　机器人的驱动系统６１
　４. １　各种驱动方式的特点６１
　４. ２　电液伺服驱动系统６３
　４. ３　气压驱动系统６８
　４. ４　电气驱动系统７２
　习题７８
第５章　工业机器人的控制系统７９
　５. １　控制系统概述７９
　５. ２　工业机器人控制的分类７９
　５. ３　工业机器人的位置控制８０
　５. ４　工业机器人的运动轨迹控制８７
　５. ５　智能控制技术９１
　习题９６
第６章　机器人编程语言９７
　６. １　机器人编程要求与语言类型９７
　６. ２　机器人语言系统组成和基本功能１００
　６. ３　常用机器人编程语言１０２
　６. ４　机器人离线编程１０８
　习题１１２
第７章　机器人的应用与发展１１３
　７. １　机器人应用概述１１３
　７. ２　机器人的典型应用１１５
　７. ３　机器人应用的发展趋势１３３
　习题１４０
参考文献１４１

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