扫一扫
关注中图网
官方微博
>
现代机器人学基础与控制研究
本类五星书更多>
-
>
(精)方力钧作品图录
-
>
《藏书报》2021合订本
-
>
中外性文物大观
-
>
马克思主义经典著作解读丛书·探索人类解放的新路径《1844年经济学哲学手稿》解读
-
>
襄阳府志(九品)
-
>
奇思妙想创意玩具书(精装4册)
-
>
大慈恩寺
现代机器人学基础与控制研究 版权信息
- ISBN：9787517063551
- 条形码：9787517063551 ; 978-7-5170-6355-1
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
现代机器人学基础与控制研究 本书特色
基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合，本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论，而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学习与阅读，也可供机器人爱好者参考与使用。
现代机器人学基础与控制研究 内容简介
基于机器人应用发展的需要，江洁著的这本《现代机器人学基础与控制研究》对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合，本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论，而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学习与阅读，也可供机器人爱好者参考与使用。
现代机器人学基础与控制研究 目录
●前言
●机器人学概述1
●机器人学的起源与发展1
●第二节机器人的特点、结构与分类8
●第三节机器人学的研究领域与研究现状17
●第二章机器人控制的数学基础27
●位置和姿态的表示21
●第二节坐标变换与齐次坐标变换30
●第三节物体的变换及逆变换36
●第四节通用旋转变换39
●第三章机器人基本控制方法42
●机器人路径规划方法及改进42
●第二节机器人关节控制53
●第三节机器人轨迹控制63
●第四节机器人的力控制69
●第四章机器人的感知系统与驱动控制72
●机器人的感知系统72
●第二节机器人的驱动控制92
●……
●机器人学概述1
●机器人学的起源与发展1
●第二节机器人的特点、结构与分类8
●第三节机器人学的研究领域与研究现状17
●第二章机器人控制的数学基础27
●位置和姿态的表示21
●第二节坐标变换与齐次坐标变换30
●第三节物体的变换及逆变换36
●第四节通用旋转变换39
●第三章机器人基本控制方法42
●机器人路径规划方法及改进42
●第二节机器人关节控制53
●第三节机器人轨迹控制63
●第四节机器人的力控制69
●第四章机器人的感知系统与驱动控制72
●机器人的感知系统72
●第二节机器人的驱动控制92
●……
展开全部
现代机器人学基础与控制研究 作者简介
江洁，博士研究生，1981年9月出生于云南蒙自，毕业于西安电子科技大学机电工程学院。2004年至今就职于红河学院工学院，担任机械设计，机械原理、机械系统设计、机械工程控制技术基础等主干课程的理论教学和实践教学工作，并担任云南省机械工程学会第八届常务理事。
书友推荐
- >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥36.7¥68.0 - >
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
¥3.9¥10.0 - >
随园食单
随园食单
¥15.4¥48.0 - >
苦雨斋序跋文-周作人自编集
苦雨斋序跋文-周作人自编集
¥6.9¥16.0 - >
月亮与六便士
月亮与六便士
¥8.8¥42.0 - >
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
¥15.9¥49.8 - >
上帝之肋:男人的真实旅程
上帝之肋:男人的真实旅程
¥19.3¥35.0
本类畅销
-
4.23文创礼盒A款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206 -
4.23文创礼盒B款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206 -
一句顶一万句 (印签版)
¥40.4¥68 -
百年书评史散论
¥14.9¥38 -
1980年代:小说六记
¥52.8¥69 -
中图网经典初版本封面-“老人与海”冰箱贴
¥20¥40
