书馨卡帮你省薪 2024个人购书报告 2024中图网年度报告
欢迎光临中图网 请 | 注册
> >
工业机器人操作与编程技术(FANUC)

工业机器人操作与编程技术(FANUC)

出版社:机械工业出版社出版时间:2017-09-01
开本: 32开 页数: 195
本类榜单:教材销量榜
中 图 价:¥26.1(7.7折) 定价  ¥34.0 登录后可看到会员价
加入购物车 收藏
运费6元,满39元免运费
?新疆、西藏除外
本类五星书更多>
买过本商品的人还买了

工业机器人操作与编程技术(FANUC) 版权信息

  • ISBN:9787111575696
  • 条形码:9787111575696 ; 978-7-111-57569-6
  • 装帧:简裝本
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>

工业机器人操作与编程技术(FANUC) 本书特色

介绍它们的操作方法,包括手动示教、离线编程、计算机控制等。介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等高级应用内容。本书以FANUC(发那科)工业机器人为例,介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入/输出信号分类与控制、常用功能设定与调校、在线示教编程方法、应用ROBOGUIDE软件的虚拟仿真建模及虚拟示教编程等内容。全书融理论讲解与实践操作于一体,内容翔实、图文并茂。

工业机器人操作与编程技术(FANUC) 内容简介

介绍它们的操作方法,包括手动示教、离线编程、计算机控制等。介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等高级应用内容。本书以FANUC(发那科)工业机器人为例,介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入/输出信号分类与控制、常用功能设定与调校、在线示教编程方法、应用ROBOGUIDE软件的虚拟仿真建模及虚拟示教编程等内容。全书融理论讲解与实践操作于一体,内容翔实、图文并茂。

工业机器人操作与编程技术(FANUC) 目录

前言
章 机器人系统组成 1
 节 机器人本体 1
 第二节 机器人控制系统 6
 第三节 机器人本体连接 12
 习题 13
第二章 机器人坐标系统 15
 节 机器人坐标系的分类 15
 第二节 机器人的手动控制 17
 第三节 工具坐标系的设定 22
 第四节 用户坐标系的设定 30
 第五节 手动坐标系的设定 37
 习题 40
第三章 机器人输入/输出信号 42
 节 输入/输出信号的分类 42
 第二节 输入/输出信号的接线与控制 53
 习题 59
第四章 机器人功能设定与调校 60
 节 机器人常用功能设定 60
 第二节 机器人调校 77
 习题 86
第五章 机器人在线示教编程 87
 节 示教程序的创建 87
 第二节 机器人程序指令与指令示教 92
 第三节 示教程序的修改 116
 第四节 示教程序的运行 129
 第五节 特殊功能的应用 135
 第六节 机器人文件的输入与输出 160
 第七节 FANUC 机器人在自动生产线上的应用编程 166
 习题 173
第六章 机器人虚拟示教编程 174
 节 虚拟仿真模型的建立 175
 第二节 机器人虚拟示教编程 186
 习题 191
附录 FANUC 工业机器人应用指令一览表 192
参考文献195
展开全部
商品评论(0条)
暂无评论……
书友推荐
本类畅销
编辑推荐
返回顶部
中图网
在线客服