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工业机器人操作与编程技术(FANUC)
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工业机器人操作与编程技术(FANUC)

作者：张爱红主编
出版社：机械工业出版社出版时间：2017-09-01
开本： 32开 页数： 195
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工业机器人操作与编程技术(FANUC) 版权信息

  • ISBN：9787111575696
  • 条形码：9787111575696 ; 978-7-111-57569-6
  • 装帧：简裝本
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 所属分类：
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    高职高专教材

工业机器人操作与编程技术(FANUC) 本书特色

介绍它们的操作方法，包括手动示教、离线编程、计算机控制等。介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等高级应用内容。本书以FANUC（发那科）工业机器人为例，介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入/输出信号分类与控制、常用功能设定与调校、在线示教编程方法、应用ROBOGUIDE软件的虚拟仿真建模及虚拟示教编程等内容。全书融理论讲解与实践操作于一体，内容翔实、图文并茂。

工业机器人操作与编程技术(FANUC) 内容简介

介绍它们的操作方法，包括手动示教、离线编程、计算机控制等。介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等高级应用内容。本书以FANUC（发那科）工业机器人为例，介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入/输出信号分类与控制、常用功能设定与调校、在线示教编程方法、应用ROBOGUIDE软件的虚拟仿真建模及虚拟示教编程等内容。全书融理论讲解与实践操作于一体，内容翔实、图文并茂。

工业机器人操作与编程技术(FANUC) 目录

前言
章　机器人系统组成 １
　节　机器人本体 １
　第二节　机器人控制系统 ６
　第三节　机器人本体连接 １２
　习题 １３
第二章　机器人坐标系统 １５
　节　机器人坐标系的分类 １５
　第二节　机器人的手动控制 １７
　第三节　工具坐标系的设定 ２２
　第四节　用户坐标系的设定 ３０
　第五节　手动坐标系的设定 ３７
　习题 ４０
第三章　机器人输入／输出信号 ４２
　节　输入／输出信号的分类 ４２
　第二节　输入／输出信号的接线与控制 ５３
　习题 ５９
第四章　机器人功能设定与调校 ６０
　节　机器人常用功能设定 ６０
　第二节　机器人调校 ７７
　习题 ８６
第五章　机器人在线示教编程 ８７
　节　示教程序的创建 ８７
　第二节　机器人程序指令与指令示教 ９２
　第三节　示教程序的修改 １１６
　第四节　示教程序的运行 １２９
　第五节　特殊功能的应用 １３５
　第六节　机器人文件的输入与输出 １６０
　第七节　ＦＡＮＵＣ 机器人在自动生产线上的应用编程 １６６
　习题 １７３
第六章　机器人虚拟示教编程 １７４
　节　虚拟仿真模型的建立 １７５
　第二节　机器人虚拟示教编程 １８６
　习题 １９１
附录　ＦＡＮＵＣ 工业机器人应用指令一览表 １９２
参考文献195
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